公开(公告)号：CN116128964A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310092313.3

申请日：2023-01-30

Applicant: 上海双微导航技术有限公司

Inventor： 任高月 ,  高琰 ,  殷飞 ,  张云睿 ,  计洁 ,  杨孔万 ,  田野 ,  孙振杰

IPC: G06T7/73 ,  G06V10/74

Abstract: 本申请提供一种空间坐标确定方法、装置和计算机可读存储介质，属于定位技术领域，该方法包括：获取目标物体的第一图像和第二图像；其中，第一图像和第二图像为目标物体不同角度的图像，第一图像包括目标物体对应的目标点；根据第一图像中的目标点，计算目标点在第二图像中的核线方程；根据目标点在第二图像中的核线方程，确定目标点在第二图像中的像素坐标；根据目标点在第一图像中的像素坐标以及目标点在第二图像中的像素坐标，确定目标点的空间坐标，通过对目标物体进行不同角度的拍摄即可实现目标物体的空间坐标定位，在GNSS信号较弱的情况下得到较为精准的目标物体的空间定位，提高GNSS信号较弱情况下的定位精度。

公开(公告)号：CN118113156A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410257622.6

申请日：2024-03-06

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 ,  上海双微导航技术有限公司

Inventor： 于文晖 ,  计洁 ,  孙冲 ,  陈俊 ,  代柯禹 ,  牟阁

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/04815 ,  G06T19/00

Abstract: 本申请提供一种交互方法、系统、装置、电子设备及存储介质，其中，交互方法包括：根据实景图像所带有的环境感知单元位置信息和环境感知单元姿态信息，在设计图纸中确定作业区域图纸图像；对实景图像和作业区域图纸图像进行校正处理，获取处于相同坐标系以及相同视角下的目标实景图像和目标图纸图像；融合目标图纸图像和目标实景图像，获取作业区域混合现实图像；响应于交互操作指令，对混合现实图像进行对应处理。相较于相关技术中基于计算机视觉的混合现实图像获取方案，上述方案从实景图像视角角度进行虚实融合，有利于降低虚实融合过程的计算量，从而有利于改善混合现实图像的获取效率。

公开(公告)号：CN118244890A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410264183.1

申请日：2024-03-07

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 ,  上海双微导航技术有限公司

Inventor： 于文晖 ,  计洁 ,  汪俊 ,  席志杰 ,  吴亮亮 ,  闻弢

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/04815 ,  G06T19/00

Abstract: 本申请提供一种交互方法、系统、装置、电子设备及存储介质，其中，交互方法包括：将虚拟环境数据映射至真实环境数据，获取处于目标坐标系下的混合现实数据；根据真实肢体数据，构建处于目标坐标系下的肢体三维模型；响应于交互操作指令，对混合现实数据和肢体三维模型进行交互操作。上述方案采用同处于目标坐标系下混合现实数据和肢体三维模型来进行混合现实交互，通过混合现实场景中各个部分以及肢体三维模型的各个部分在目标坐标系下的坐标即可实现例如干涉检测等混合现实交互操作，计算量较少，对硬件平台的算力要求也较低，能够实现较好的高实时性以及高可靠性的交互效果。