公开(公告)号：CN116128964A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310092313.3

申请日：2023-01-30

Applicant: 上海双微导航技术有限公司

Inventor： 任高月 ,  高琰 ,  殷飞 ,  张云睿 ,  计洁 ,  杨孔万 ,  田野 ,  孙振杰

IPC: G06T7/73 ,  G06V10/74

Abstract: 本申请提供一种空间坐标确定方法、装置和计算机可读存储介质，属于定位技术领域，该方法包括：获取目标物体的第一图像和第二图像；其中，第一图像和第二图像为目标物体不同角度的图像，第一图像包括目标物体对应的目标点；根据第一图像中的目标点，计算目标点在第二图像中的核线方程；根据目标点在第二图像中的核线方程，确定目标点在第二图像中的像素坐标；根据目标点在第一图像中的像素坐标以及目标点在第二图像中的像素坐标，确定目标点的空间坐标，通过对目标物体进行不同角度的拍摄即可实现目标物体的空间坐标定位，在GNSS信号较弱的情况下得到较为精准的目标物体的空间定位，提高GNSS信号较弱情况下的定位精度。