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公开(公告)号:CN119645588A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411608614.8
申请日:2024-11-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F9/48 , G06F9/50 , G06F15/163
Abstract: 本发明提供了一种星载计算中心系统,尤其是星载高性能、高算力的计算中心系统,包括数据交互模块,任务管理模块,人工智能AI模块M1,人工智能AI模块M2。数据交互模块是高速处理数据的输入输出接口;任务管理模块作为任务的调度中心,为人工智能AI模块分配计算任务;人工智能AI模块M1和人工智能AI模块M2采用国产和进口两种AI芯片,且人工智能AI模块可工作在RC和EP两种模式,为星载高算力计算任务提供算力保障,具有柔性扩展、敏捷部署特点。各模块之间通过串口管理平面,千兆网控制平面、PCIE数据平面、供电平面互联,实现处理器间的控制和数据交互。
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公开(公告)号:CN119225172A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411184577.2
申请日:2024-08-27
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于多源数据的自适应目标关联方法及系统,步骤包括:S1:预处理以获取边界阈值,S2:输入当前目标检测结果并过滤重复位置信息,S3:累积存储同一来源的数据,S4:若当前载荷检测结果为空,读取下一载荷的数据处理;S5:判断是否存在已关联轨迹,S6:若无则将目标点作为新轨迹起始点;S7:若有则计算搜索阈值确定搜索区域,S8:计算轨迹与目标位置的匹配度量矩阵,S9:进行二维分配以获得最优匹配结果,S10:更新轨迹状态,S11:判断未关联的目标点,S12:是否形成新轨迹,S13:更新轨迹集,S14:迭代处理。适用于多载荷观察背景下的海上目标轨迹关联与跟踪,有效处理定位误差和时间间隔不一致的问题,实现目标的持续稳定跟踪。
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公开(公告)号:CN117870698A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311815169.8
申请日:2023-12-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于地基光学观测小行星的轨道确定方法及系统,包括步骤S1:采集太阳系内被测小行星的相关参数,建立小行星运动的受摄动力学模型并构建小行星的运动微分方程;所述参数包括小行星的受力参数;步骤S2:建立并统一坐标系;所述坐标系包括地固坐标系和太阳系质心坐标系;步骤S3:处理被测小行星的相关参数,得到运动微分方程的解,迭代求解观测初始时刻的轨道。本发明提出了一种在无先验信息下的小行星轨道确定方法,该方法可适用诸多类型未知目标,具有较高的实用性;小行星的轨道计算对深空探测具有重要的参考价值,可以更好地支撑近地小行星的防御与打击,能够广泛应用于深空探测小行星监测技术领域中。
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公开(公告)号:CN119359770A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411278429.7
申请日:2024-09-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多载荷大幅宽图像数据星载实时配准方法及系统,包括:接收多载荷传输的图像数据,开展数据解析工作;令ZYNQ接收多载荷图像数据和辅助数据,分别开展缓存处理;对载荷的缓存首尾数据开展4角点像元粗定位运算;进行经纬度最大最小值计算;提取相应的DEM等角度网格数据;开展逐帧逐像元无控点粗定位处理,在DDR中取出该像素点的高程数据,开展高程约束的精定位迭代解算;对多载荷的精定位解算结果分别开展DEM网格投影处理;开展遍历插值处理;开展后续多载荷多通道联合处理;重复直至载荷数据停止传输或缓存数据解算完毕。本发明提出了一种在轨多载荷数据实时网格化配准处理,解决多载荷观测同时不同域的现状。
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公开(公告)号:CN118861482A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410865654.4
申请日:2024-06-28
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多星协同的载荷有效数据星上实时筛选方法及系统,包括:利用第一颗卫星搭载的多光谱成像仪对地面进行连续观测成像,获得多谱段数据;进行云检测,生成成像区域的云掩膜;利用第二颗卫星的轨道进行轨道递推,得到第二颗卫星对地观测成像区域在第一颗卫星生成的云掩膜中的具体区域;计算云覆盖率;判断是否保存并下传第二颗卫星的载荷数据并执行。本发明基于多次云判,实现星上实时筛选,减小数传系统的压力,提高数据传输效率及数据的利用率;对包含大量云覆盖的数据进行剔除,保留稳定均匀的云区为红外定标提供候选区域参考;将检测结果传递给后续卫星,有效降低了重复计算造成的资源浪费,提升星座整体的应用效能。
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公开(公告)号:CN118691830A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410818375.2
申请日:2024-06-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/26 , G06T5/70 , G06T5/73 , G06T5/90 , G06T5/50 , G06T5/20 , G06T7/136
Abstract: 本发明涉及一种基于梯度差对比度和各向异性滤波的目标检测方法和系统,包括:步骤S1:设置参数信息;步骤S2:对原始图像进行去雾处理,得到去雾图像;步骤S3:通过构建各向异性扩散模型计算各方向梯度差,并利用高斯滤波模型,获取锐化图像;步骤S4:分别从正交区域与对角区域对锐化图像进行差异化处理,并且进行正交和对角区域灰度差对比度的融合叠加,获得显著度图像;步骤S5:计算显著度图像的灰度自适应分割阈值,并获得分割后的自适应分割阈值;步骤S6:对分割后的自适应分割阈值进行连通区域处理,得出目标位置信息。本方法通过划分方向区域计算各个方位的梯度差来对图像进行降噪处理,能够有效地抑制背景的干扰,提高了目标检测的准确性。
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公开(公告)号:CN117830612A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311696614.3
申请日:2023-12-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于多尺度局部对比度的自适应光学图像目标检测方法和系统,包括:步骤S1:对原始光学图像进行分割;步骤S2:设置参数信息;步骤S3:对分割后的图像进行迭代去雾算法操作;步骤S4:定义网格窗口构造方式,并计算网格窗口中心区域的尺寸;步骤S5:计算不同尺寸网格窗口下的局部对比度,构成显著度图像;步骤S6:对显著度图像进行腐蚀的形态学操作,筛除虚警目标;步骤S7:利用连通区域处理方法,得到每个显著度图像的目标连通区域,输出检测目标的标记框位置。本发明有效地进行了背景抑制、目标增强,从而更好地检测出多形态多尺寸的目标。
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公开(公告)号:CN119357686A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411285698.6
申请日:2024-09-13
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多源卫星数据在轨实时目标关联的处理方法、系统及介质,包括:步骤S1:接收多源卫星的检测数据,分类缓存;步骤S2:对多载荷星上处理目标结果采取粗筛选处理;设置两个载荷目标同一性关联的粗筛选条件为:在时域上,两目标点迹出现时刻相近;在空域上,两载荷的工作区域应该尽量重叠;步骤S3:假设模糊因素集为#imgabs0#,#imgabs1#为模糊因素集的个数,计算两两模糊距离,构造模糊关联矩阵;步骤S4:对模糊关联矩阵进行判决,完成多载荷数据的关联。解决了可能出现的匹配错误、结果一对多的技术问题,实现了单一卫星数据源指标更满足应用需求。
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公开(公告)号:CN118968326A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202410922304.7
申请日:2024-07-10
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种海量遥感数据星地一体化处理方法及系统,包括:获取海量遥感图像数据;星上目标检测处理器对所述海量遥感数据进行处理,得到抽帧图像和目标切片;地面应用系统生成所述目标切片对应的切片贴图,并将所述切片贴图和所述抽帧图像进行图像差分后进行目标检测;统计并分析目标检测的结果,并对步骤S2中的参数进行优化调整。本发明在星上资源受限条件下对遥感图像数据进行目标区域初筛、切片并下传,结合下传的抽帧图像数据在地面系统实现精确检测识别,有效减少星上海量遥感数据下传压力,最大程度保留了遥感数据中目标的有效区域,实现目标检测的最优效能。
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公开(公告)号:CN117830470A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311650178.6
申请日:2023-12-04
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06T11/40
Abstract: 本发明提供了一种基于循环矩阵的压缩感知测量矩阵设计方法及系统,包括步骤:生成随机多尺度的二值化矩阵,将其拉伸成向量后作为首行生成初始循环矩阵;判断并剔除初始循环矩阵中的相同行;根据采样比随机选取初始循环矩阵中的若干行,生成所需的观测矩阵;基于有限等距性质公式判断生成的观测矩阵是否满足条件。本发明能取得如下的有益效果:(1)提出了一种新型的基于循环矩阵的压缩感知测量矩阵设计方法;(2)具有更良好的信号采样和重建效果;(3)属于确定性观测矩阵,易于工业实现;(4)该观测矩阵生成方法和验证方法简单,能针对应用场景快速设计并实现。
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