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公开(公告)号：CN119225172A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411184577.2
申请日：2024-08-27
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于多源数据的自适应目标关联方法及系统，步骤包括：S1:预处理以获取边界阈值，S2:输入当前目标检测结果并过滤重复位置信息，S3:累积存储同一来源的数据,S4:若当前载荷检测结果为空，读取下一载荷的数据处理；S5:判断是否存在已关联轨迹，S6:若无则将目标点作为新轨迹起始点；S7:若有则计算搜索阈值确定搜索区域，S8:计算轨迹与目标位置的匹配度量矩阵，S9:进行二维分配以获得最优匹配结果，S10:更新轨迹状态，S11:判断未关联的目标点,S12:是否形成新轨迹，S13:更新轨迹集，S14:迭代处理。适用于多载荷观察背景下的海上目标轨迹关联与跟踪，有效处理定位误差和时间间隔不一致的问题，实现目标的持续稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN119071649A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411092359.6
申请日：2024-08-09
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多源角轨迹数据在轨处理的实时合并方法，包括：分配步骤：将4台相机接收到的角轨迹数据按照预定规则分别分配到缓存区1和缓存区2中；去重步骤：根据4台相机角轨迹误差设置优先级，按照优先级进行缓存区1的数据去重，得到剩余的角轨迹数据；数据处理步骤：将4台相机剩余角轨迹数据合并，生成缓存区1的目标数据结果，提取目标数据，作为最终合并后的角轨迹数据；计算缓存区2步骤：清空缓存区1，将缓存区2的数据存入缓存区1中，重复去重至数据处理步骤。本发明解决了由于多台相机同时成像、目标检测结果未进行波段间配，导致融合输入数据重、冗余的问题；本发明方法可靠、易实现、重要参数可上注更改、占用计算资源小。
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公开(公告)号：CN117853524A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311726387.4
申请日：2023-12-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供一种基于多帧光学图像的空间动目标轨迹关联管理方法及系统，包括：对单帧光学图像进行目标预检测，获取预检测结果；判断是否存在当前帧的精检测结果；将当前帧的检测结果与已关联形成的轨迹库进行基于二维分配的数据关联；删除精检测结果作为初始目标点的轨迹；判断并记录多目标轨迹跟踪中存在的目标漏检情况；根据满足设置的精检测算法介入条件下的漏检信息，裁剪单帧光学图像切片序列；将裁剪的切片序列输入精检测算法，获得初始目标位置信息；将精检测算法输出的初始目标位置信息转化成在对应单帧光学图像中的坐标；对同一帧中的预检测与精检测初始目标位置信息进行去冗余，并返回漏检开始帧号重新进行关联。
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公开(公告)号：CN119357686A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411285698.6
申请日：2024-09-13
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多源卫星数据在轨实时目标关联的处理方法、系统及介质，包括：步骤S1：接收多源卫星的检测数据，分类缓存；步骤S2：对多载荷星上处理目标结果采取粗筛选处理；设置两个载荷目标同一性关联的粗筛选条件为：在时域上，两目标点迹出现时刻相近；在空域上，两载荷的工作区域应该尽量重叠；步骤S3：假设模糊因素集为#imgabs0#，#imgabs1#为模糊因素集的个数，计算两两模糊距离，构造模糊关联矩阵；步骤S4：对模糊关联矩阵进行判决，完成多载荷数据的关联。解决了可能出现的匹配错误、结果一对多的技术问题，实现了单一卫星数据源指标更满足应用需求。
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公开(公告)号：CN119359770A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411278429.7
申请日：2024-09-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多载荷大幅宽图像数据星载实时配准方法及系统，包括：接收多载荷传输的图像数据，开展数据解析工作；令ZYNQ接收多载荷图像数据和辅助数据，分别开展缓存处理；对载荷的缓存首尾数据开展4角点像元粗定位运算；进行经纬度最大最小值计算；提取相应的DEM等角度网格数据；开展逐帧逐像元无控点粗定位处理，在DDR中取出该像素点的高程数据，开展高程约束的精定位迭代解算；对多载荷的精定位解算结果分别开展DEM网格投影处理；开展遍历插值处理；开展后续多载荷多通道联合处理；重复直至载荷数据停止传输或缓存数据解算完毕。本发明提出了一种在轨多载荷数据实时网格化配准处理，解决多载荷观测同时不同域的现状。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118861482A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410865654.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多星协同的载荷有效数据星上实时筛选方法及系统，包括：利用第一颗卫星搭载的多光谱成像仪对地面进行连续观测成像，获得多谱段数据；进行云检测，生成成像区域的云掩膜；利用第二颗卫星的轨道进行轨道递推，得到第二颗卫星对地观测成像区域在第一颗卫星生成的云掩膜中的具体区域；计算云覆盖率；判断是否保存并下传第二颗卫星的载荷数据并执行。本发明基于多次云判，实现星上实时筛选，减小数传系统的压力，提高数据传输效率及数据的利用率；对包含大量云覆盖的数据进行剔除，保留稳定均匀的云区为红外定标提供候选区域参考；将检测结果传递给后续卫星，有效降低了重复计算造成的资源浪费，提升星座整体的应用效能。
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公开(公告)号：CN118691830A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410818375.2
申请日：2024-06-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/26 , G06T5/70 , G06T5/73 , G06T5/90 , G06T5/50 , G06T5/20 , G06T7/136
Abstract: 本发明涉及一种基于梯度差对比度和各向异性滤波的目标检测方法和系统，包括：步骤S1：设置参数信息；步骤S2：对原始图像进行去雾处理，得到去雾图像；步骤S3：通过构建各向异性扩散模型计算各方向梯度差，并利用高斯滤波模型，获取锐化图像；步骤S4：分别从正交区域与对角区域对锐化图像进行差异化处理，并且进行正交和对角区域灰度差对比度的融合叠加，获得显著度图像；步骤S5：计算显著度图像的灰度自适应分割阈值，并获得分割后的自适应分割阈值；步骤S6：对分割后的自适应分割阈值进行连通区域处理，得出目标位置信息。本方法通过划分方向区域计算各个方位的梯度差来对图像进行降噪处理，能够有效地抑制背景的干扰，提高了目标检测的准确性。
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公开(公告)号：CN117830612A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311696614.3
申请日：2023-12-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于多尺度局部对比度的自适应光学图像目标检测方法和系统，包括：步骤S1：对原始光学图像进行分割；步骤S2：设置参数信息；步骤S3：对分割后的图像进行迭代去雾算法操作；步骤S4：定义网格窗口构造方式，并计算网格窗口中心区域的尺寸；步骤S5：计算不同尺寸网格窗口下的局部对比度，构成显著度图像；步骤S6：对显著度图像进行腐蚀的形态学操作，筛除虚警目标；步骤S7：利用连通区域处理方法，得到每个显著度图像的目标连通区域，输出检测目标的标记框位置。本发明有效地进行了背景抑制、目标增强，从而更好地检测出多形态多尺寸的目标。
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公开(公告)号：CN119646548A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411608605.9
申请日：2024-11-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F18/2321 , G06F18/22
Abstract: 本发明提供了一种基于自适应聚类的阵群目标数据关联方法及系统，包括：积累同一载荷数据；对各载荷数据进行聚类处理，获取初始阵群划分；对单个聚类目标集进行筛选；根据阵群判定条件去除非阵群目标；分别对前后两个时刻的阵群目标编成特征、队形特征进行描述，并对特征向量进行建模；分别根据编成特征、队形特征、外部拓扑结构特征的阵群目标关联匹配模型计算对应的基本概率分配函数；进行证据合成，建立综合的基本概率分配函数；基于二维分配对综合基本概率分配函数进行关联决策，获取阵群目标匹配结果。本发明能够有效地降低阵群目标运动状态变化、传感器的漏检以及观测误差所带来的影响，显著提高目标的正确关联率。
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公开(公告)号：CN119597451A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411551759.9
申请日：2024-11-01
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种星载算法软件数据级微服务方法和系统，管理软件负责提供遥测遥控、软件更新、遥感数据接收转发等服务，算法软件完成星载计算业务产品生成等功能，算法软件根据任务需要或者在轨算法优化需要在轨更新频率比管理软件更新频率高，本发明设计了一套算法软件与管理软件分工解耦机制有利于卫星在轨编程，卫星效能提升。管理软件为算法软件提供数据驱动微服务，实现管理软件和算法软件解耦，用户直接面向卫星编程，定义卫星功能获取应用产品。
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