敏捷光学卫星多目标快速机动自主任务规划方法及系统

    公开(公告)号:CN119443586A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411424458.X

    申请日:2024-10-12

    Abstract: 本发明提供了一种敏捷光学卫星多目标快速机动自主任务规划方法及系统,包括可见窗口队列生成步骤:根据优先级计算筛选出符合预期的可见窗口队列;任务分配步骤:对生成的可见窗口队列进行优先级排序,选择第一个目标最佳观测时刻和最佳观测姿态送入新队列,进行目标窗口的任务分配。本发明能够针对多目标场景下敏捷卫星在有限开机时间内,对多个目标进行初筛,考虑优先级需求,生成符合优先级设置的的较优工作时间窗口;可适用于多目标探测场景,使得卫星具备自主选择工作窗口达到较优工作效果的能力,为目标点离散难以在一次开机时长内覆盖问题提供解决方法。

    粘连空间目标的高精度质心定位方法及系统

    公开(公告)号:CN117876469A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311710206.9

    申请日:2023-12-12

    Abstract: 本发明提供了一种粘连空间目标的高精度质心定位方法及系统,用于解决现有的与恒星粘连的空间目标质心定位精度低的技术问题。包括以下步骤:目标图像阈值分割;图像连通域标记算法标记目标连通域;改进的自适应Canny边缘检测算法提取目标边缘;广义Hough变换提取目标外轮廓坐标点;椭圆边缘轮廓拟合目标完整外轮廓;计算椭圆的形心作为目标的质心坐标位置。本发明利用改进的自适应Canny边缘检测和广义Hough变换准确提取了粘连空间目标的外轮廓坐标点,并通过椭圆边缘轮廓拟合方法补全了粘连空间目标被粘连部分的轮廓,使得粘连空间目标的质心定位精度提高到了亚像元级。

    无先验信息高精度目标发射点估计方法、系统及介质

    公开(公告)号:CN119202474A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411152020.0

    申请日:2024-08-21

    Abstract: 本发明提供了一种无先验信息高精度目标发射点估计方法、系统及介质,包括步骤1,得到双星对目标的视向量序列;步骤2,视向量序列按时间顺序插值对齐;步骤3,取插值对齐后得到视向量逆序数据;步骤4,视向量逆序数据进行反向融合处理,生成目标三维轨迹点估计值序列;步骤5,选取收敛后的目标三维轨迹点估计值;步骤6,对收敛后的轨迹点估计值进行多项式拟合,得到拟合参数,进而形成多项式拟合方程;步骤7,利用多项式拟合方程进行反向轨迹外推,直至外推到地球表面,得到目标发射点估计位置。解决了卫星首次发现目标的时间较晚的情况下,对目标发射点估计精度较低的技术问题。

    基于光学序列图像的空间多目标点迹延续方法及系统

    公开(公告)号:CN117853536A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311772081.2

    申请日:2023-12-20

    Abstract: 本发明提供了一种基于光学序列图像的空间多目标点迹延续方法及系统,包括:对单帧光学图像进行目标位置信息预检测,获取初始目标点位置信息;获得轨迹信息,生成轨迹集;更新当前帧关联后的轨迹,更新次数集;遍历当前帧关联后的每条轨迹,判断是否存在漏检情况并进行存储;遍历存储的漏检轨迹,记录满足精检的漏检信息;根据通知的漏检信息在单帧光学图像中的位置,裁剪设定尺寸的切片图像;对切片图像进行精检,获得位置信息;将位置信息转化成在单帧光学图像中对应的坐标;根据单帧光学图像中对应的坐标位置信息更新轨迹集。本方法适用于多目标背景下暗弱小目标的检测跟踪,同时能够有效地实现目标遮挡、丢失或者模糊等情况下的持续稳定跟踪。

    舰船目标光学辐射特性成像仿真方法及系统

    公开(公告)号:CN117852331A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311738802.8

    申请日:2023-12-15

    Abstract: 本发明提供了一种舰船目标光学辐射特性成像仿真方法及系统,包括:对待仿真的舰船目标进行三维建模,并将模型表面划分为有限三角面元模型,获取各三角面元顶点的三维坐标;仿真场景建模,利用STK进行卫星轨道仿真,获取卫星坐标、舰船目标坐标和太阳坐标,计算卫星坐标、舰船目标坐标和太阳坐标参数;设定舰船目标表面参数;建立舰船目标光学辐射特性模型,计算目标各面元向卫星方向反射和发射的辐射强度;计算舰船目标各面元辐射在载荷入瞳处的辐射强度;基于光学遥感探测模型中的载荷成像模型,计算舰船目标辐射强度在载荷像面上的映射,得到舰船目标辐射特性的成像仿真结果。本发明为舰船目标辐射特性的统计分析提供数据来源。

    基于DTW的多元时序特征预测方法及系统

    公开(公告)号:CN117743896A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311759090.8

    申请日:2023-12-19

    Abstract: 本发明提供了一种基于DTW的多元时序特征预测方法及系统,包括:对卫星遥测数据进行分段处理,得到原始时间序列;分别提取特征,组合生成多元特征向量作为初始样本数据集进行预处理;对处理后的特征序列进行时标对齐等间隔插值处理,生成样本时间序列特征集;将所述初样本数据集和对应的分类标签集作为LSTM网络的输入,进行模型训练;根据样本数据的特征序列及对应的分类标签生成对应类型的特征模板;输入训练好的LSTM模型,获取分类标签;依次计算每段特征模板与移动特征序列的相似度;选取相似度最大的模板序列获得指定时刻的预测值及反归一化处理输出最终预测值。本发明可同时并行计算各段序列间的相似度值,从而显著提高匹配的速度。

    基于梯度差对比度和各向异性滤波的目标检测方法及系统

    公开(公告)号:CN118691830A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410818375.2

    申请日:2024-06-24

    Abstract: 本发明涉及一种基于梯度差对比度和各向异性滤波的目标检测方法和系统,包括:步骤S1:设置参数信息;步骤S2:对原始图像进行去雾处理,得到去雾图像;步骤S3:通过构建各向异性扩散模型计算各方向梯度差,并利用高斯滤波模型,获取锐化图像;步骤S4:分别从正交区域与对角区域对锐化图像进行差异化处理,并且进行正交和对角区域灰度差对比度的融合叠加,获得显著度图像;步骤S5:计算显著度图像的灰度自适应分割阈值,并获得分割后的自适应分割阈值;步骤S6:对分割后的自适应分割阈值进行连通区域处理,得出目标位置信息。本方法通过划分方向区域计算各个方位的梯度差来对图像进行降噪处理,能够有效地抑制背景的干扰,提高了目标检测的准确性。

    全连接神经网络星载探测相机目标星等测量方法及系统

    公开(公告)号:CN118015347A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410101877.3

    申请日:2024-01-24

    Abstract: 本发明提供了一种全连接神经网络星载探测相机目标星等测量方法及系统,包括:获取星载相机探测图像、像面恒星及目标位置信息、卫星位置速度及姿态数据;读入星表库和探测图像恒星位置信息,完成当前探测图像中恒星位置与星表库中恒星的匹配,并获取匹配的恒星星等;提取探测图像中各恒星和目标的全局和局部特征;构建星载探测相机空间目标光度测量样本数据集;构建全连接层神经网模型并训练生成网络模型参数;将探测图像中空间目标和部分恒星的全局和局部特征输入全连接层神经网络模型,评估空间目标推理获得空间目标的星等值并评估星等测量精度。本发明可通过样本数据的积累,提升空间目标星等测量的精度。

    基于多项式拟合EKF的目标融合定位方法及系统

    公开(公告)号:CN117872430A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311771977.9

    申请日:2023-12-20

    Abstract: 本发明提供了一种基于多项式拟合EKF的目标融合定位方法和系统,包括:步骤S1:根据输入的卫星数据信息,判断目标是否为单星观测;步骤S2:根据步骤S1得出的判断,访问目标轨迹库,获取最新多帧目标滤波轨迹点的信息;步骤S3:采用多项式拟合方法,将最新多帧目标滤波轨迹点拟合成一条目标轨迹,并根据目标轨迹预测当前时刻的目标轨迹点;步骤S4:采用基于多项式拟合的EKF算法,在时间更新的基础上进行量测更新,用当前时刻的单星测量值对预测的目标轨迹点进行修正,得到实时目标轨迹点的估计值,完成定位。本发明运用多项式拟合的EKF算法,将最新多帧目标点拟合得到目标轨迹,预测出当前时刻的目标点,适用于单星观测时的目标融合定位。

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