-
公开(公告)号:CN119917883A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202411819487.6
申请日:2024-12-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F18/232 , G01C21/24 , G06F15/78
Abstract: 本发明提供了一种时间域重采样网格聚类多任务实现方法与系统,包括:根据获取到的相机数据和位置姿态数据附加的成像采样时刻数据进行匹配,根据适配后的位置姿态数据计算采样时刻的星下点位置,得到M行N列网格角点数据;缓存M行网格角点数据,计算投影平面的法向量;根据适配后的位置姿态数据和所有相机数据,计算相机数据i像素散点的位置姿态数据;计算像素在地固坐标系中的坐标;根据M行N列网格角点数据以及投影平面法向量和像素在地固坐标系中的坐标,构建辅助平面进行聚类。本发明轻量化的实现了网格聚类算法,采用数据驱动多任务的软件架构与多核处理器硬件深度耦合,能够方便地部署在行在星载嵌入式系统中,具备良好的实时性。
-
公开(公告)号:CN117876580A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311748982.8
申请日:2023-12-18
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种多线阵过采样扫描成像装置的图像重建方法及系统,包括以下步骤:步骤1,多线阵盲元判别。步骤2,辐射定标。步骤3,对多线阵的非盲像元实施逐像元地理定位。步骤4,将地理定位结果转换为标称网格行列。步骤5,根据行列位置在标称网格中进行存储和标记。步骤6,在标称网格进行像元合并。本发明在基于静止轨道气象卫星常用的固定标称网格实现,重建过程中考虑盲元、像元非均匀性对图像的影响,实施方便且能普遍适用于静止轨道气象卫星多线阵过采样扫描成像系统的图像重建以及后续的产品生成和发布。
-
公开(公告)号:CN117853768A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311676210.8
申请日:2023-12-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于DSP系统的连通域聚类系统和方法,包括:DSP系统、FPGA系统;所述FPGA系统对红外图像数据进行流水线滤波处理,生成红外滤波图像并通过SRIO口发送至DSP系统;所述DSP系统对红外滤波图像进行多指令全局阈值计算,获得二值化分割阈值;所述DSP系统利用二值化分割阈值对红外滤波图像进行多指令二值化处理,获得二值化图像;所述DSP系统从所述二值化图像得到疑似目标点,并对红外滤波图像中的疑似目标点进行八连通域的聚类处理;得到点集信息;所述DSP系统对点集信息进行目标质心计算。本发明采用多指令的图像快速阈值计算和二值化处理方法,显著提升了DSP系统在滤波图像处理中的性能,可最大程度降低运算代价。
-
公开(公告)号:CN119360160A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411293108.4
申请日:2024-09-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06V10/776 , G06V10/96 , G06T7/194
Abstract: 本发明提供了一种用于图像目标识别的数据源与测试系统方法,其中系统包括前景模块、背景模块、合成模块和分析模块,前景模块用于接收和保存前景图像,背景模块用于接收和保存背景图像,合成模块利用接收的前景图像和背景图像,生成测试图像,并将测试图像传输至被测设备,前景模块和背景模块的输出接口均与合成模块连接;分析模块,利用接收的目标生成信息和被测设备的处理输出,对目标识别算法予以评估和优化,并对被测设备的图像识别性能进行分析,将获得的分析结果传输至人机界面模块。本发明实现了一种用于目标识别的大数据量图像数据源以及与之适配的测试系统及方法。
-
公开(公告)号:CN112758360A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202011605540.4
申请日:2020-12-29
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种固定式星舱信号传递装置及连接方法,包括主星舱板和推进舱舱板,主星舱板上固定安装有分离插座,推进舱舱板上固定安装有插头组件;插头组件包括插头固定板、分离插头、弹簧以及卡簧,插头固定板上开设有限位孔,分离插头嵌设在限位孔内并与其滑移配合,分离插头包括插接部和限位部,插接部和限位部二者分别位于插头固定板的两侧,插接部与分离插座插接配合;分离插头靠近插接部的一侧开设有卡槽,卡簧嵌设在卡槽内,弹簧套设在分离插头上,且弹簧的两端分别抵紧在卡簧和插头固定板呈相对设置的侧壁上。减少了信号传递装置的回弹,从而有助于减少信号传递装置对主星或推进舱的损伤,且结构简单、工作可靠性高,适用性强。
-
公开(公告)号:CN119988424A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202411879623.0
申请日:2024-12-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F16/2453 , G06F16/242 , G06F16/22
Abstract: 本发明提供了一种基于MySQL的海量目标数据的时间片滚动式查询方法和系统,包括:目标数据存储模块:将所有目标的各项数据保存至MySQL数据库;查询表单建立模块:将目标名称及其对应的起止时间保存至MySQL数据库的表单;滚动查询模块:滚动式查询时间片内的数据;结果分析模块:分析查询结果并保存。本发明实现了一种基于MySQL的海量目标数据的时间片滚动式查询方法和系统。
-
公开(公告)号:CN119917884A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202411819494.6
申请日:2024-12-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F18/232
Abstract: 本发明提供了一种球面推扫区域重叠像素散点数据包序列网格聚类方法及系统,包括:像素散点数据包缓存合并步骤:缓存当前像素散点数据包Pi,i为像素散点数据包序列编号,与i‑1次未命中的像素包#imgabs0#一起合并组成Pig,其中#imgabs1#为空包;球面等视角网格聚类步骤:在球面区域上建立网格角点,通过所述像素散点数据包建立投影平面,并在所述投影平面上动态生成的辅助平面,将所述网格角点和像素散点投影到所述辅助平面,然后进行聚类;未命中的像素包缓存步骤:将未能聚类目标网格中的像素组成Pimiss包缓存。本发明对前后数据包中像素散点覆盖区域重叠的问题进行针对性措施,大量节省了所需要的内存资源。
-
公开(公告)号:CN119645588A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411608614.8
申请日:2024-11-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F9/48 , G06F9/50 , G06F15/163
Abstract: 本发明提供了一种星载计算中心系统,尤其是星载高性能、高算力的计算中心系统,包括数据交互模块,任务管理模块,人工智能AI模块M1,人工智能AI模块M2。数据交互模块是高速处理数据的输入输出接口;任务管理模块作为任务的调度中心,为人工智能AI模块分配计算任务;人工智能AI模块M1和人工智能AI模块M2采用国产和进口两种AI芯片,且人工智能AI模块可工作在RC和EP两种模式,为星载高算力计算任务提供算力保障,具有柔性扩展、敏捷部署特点。各模块之间通过串口管理平面,千兆网控制平面、PCIE数据平面、供电平面互联,实现处理器间的控制和数据交互。
-
公开(公告)号:CN119225172A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411184577.2
申请日:2024-08-27
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于多源数据的自适应目标关联方法及系统,步骤包括:S1:预处理以获取边界阈值,S2:输入当前目标检测结果并过滤重复位置信息,S3:累积存储同一来源的数据,S4:若当前载荷检测结果为空,读取下一载荷的数据处理;S5:判断是否存在已关联轨迹,S6:若无则将目标点作为新轨迹起始点;S7:若有则计算搜索阈值确定搜索区域,S8:计算轨迹与目标位置的匹配度量矩阵,S9:进行二维分配以获得最优匹配结果,S10:更新轨迹状态,S11:判断未关联的目标点,S12:是否形成新轨迹,S13:更新轨迹集,S14:迭代处理。适用于多载荷观察背景下的海上目标轨迹关联与跟踪,有效处理定位误差和时间间隔不一致的问题,实现目标的持续稳定跟踪。
-
公开(公告)号:CN112800579A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202011601835.4
申请日:2020-12-29
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G01R31/367 , G01R31/387 , G01R31/388 , G01R31/396
Abstract: 本发明提供了一种基于互补滤波器的卫星蓄电池电量估算方法及系统,利用频域分析方法,结合安时计法和开路电压法优势,将安时计的高频部分和开路电压法的低频部分进行优势互补,大大提高整星能源估算精度,在算法资源紧张的卫星领域具有很大的优势。
-
-
-
-
-
-
-
-
-