粘连空间目标的高精度质心定位方法及系统

    公开(公告)号:CN117876469A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311710206.9

    申请日:2023-12-12

    Abstract: 本发明提供了一种粘连空间目标的高精度质心定位方法及系统,用于解决现有的与恒星粘连的空间目标质心定位精度低的技术问题。包括以下步骤:目标图像阈值分割;图像连通域标记算法标记目标连通域;改进的自适应Canny边缘检测算法提取目标边缘;广义Hough变换提取目标外轮廓坐标点;椭圆边缘轮廓拟合目标完整外轮廓;计算椭圆的形心作为目标的质心坐标位置。本发明利用改进的自适应Canny边缘检测和广义Hough变换准确提取了粘连空间目标的外轮廓坐标点,并通过椭圆边缘轮廓拟合方法补全了粘连空间目标被粘连部分的轮廓,使得粘连空间目标的质心定位精度提高到了亚像元级。

    基于地基光学观测小行星的轨道确定方法及系统

    公开(公告)号:CN117870698A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311815169.8

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本发明提供了一种基于地基光学观测小行星的轨道确定方法及系统,包括步骤S1:采集太阳系内被测小行星的相关参数,建立小行星运动的受摄动力学模型并构建小行星的运动微分方程;所述参数包括小行星的受力参数;步骤S2:建立并统一坐标系;所述坐标系包括地固坐标系和太阳系质心坐标系;步骤S3:处理被测小行星的相关参数,得到运动微分方程的解,迭代求解观测初始时刻的轨道。本发明提出了一种在无先验信息下的小行星轨道确定方法,该方法可适用诸多类型未知目标,具有较高的实用性;小行星的轨道计算对深空探测具有重要的参考价值,可以更好地支撑近地小行星的防御与打击,能够广泛应用于深空探测小行星监测技术领域中。

    基于地面高程数据的卫星遥感图像星上几何定位方法及系统

    公开(公告)号:CN118859265A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411085417.2

    申请日:2024-08-08

    Abstract: 本发明提供了一种基于地面高程数据的卫星遥感图像星上几何定位方法及系统,为在星上处理系统的计算和存储能力限制下,在轨实时获得卫星遥感图像的较高精度经纬度信息。本发明旨在星上计算遥感图像像素点的实际高程信息,将实际高程信息带入直接几何定位算法计算遥感图像像素点的经纬度。本发明通过在卫星星上处理系统中存储降采样后的全球地面高程数据,结合星上实时获取的姿态、位置信息和遥感数据参数,多次迭代运算直接几何定位算法,获得像素点相对真实的高程值,从而计算由高程信息纠正后的像素点经纬度。本发明的星上几何定位方法可根据星上处理系统的资源情况配置定位精度、调整算法复杂度。

    基于光学序列图像的空间多目标点迹延续方法及系统

    公开(公告)号:CN117853536A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311772081.2

    申请日:2023-12-20

    Abstract: 本发明提供了一种基于光学序列图像的空间多目标点迹延续方法及系统,包括:对单帧光学图像进行目标位置信息预检测,获取初始目标点位置信息;获得轨迹信息,生成轨迹集;更新当前帧关联后的轨迹,更新次数集;遍历当前帧关联后的每条轨迹,判断是否存在漏检情况并进行存储;遍历存储的漏检轨迹,记录满足精检的漏检信息;根据通知的漏检信息在单帧光学图像中的位置,裁剪设定尺寸的切片图像;对切片图像进行精检,获得位置信息;将位置信息转化成在单帧光学图像中对应的坐标;根据单帧光学图像中对应的坐标位置信息更新轨迹集。本方法适用于多目标背景下暗弱小目标的检测跟踪,同时能够有效地实现目标遮挡、丢失或者模糊等情况下的持续稳定跟踪。

    舰船目标光学辐射特性成像仿真方法及系统

    公开(公告)号:CN117852331A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311738802.8

    申请日:2023-12-15

    Abstract: 本发明提供了一种舰船目标光学辐射特性成像仿真方法及系统,包括:对待仿真的舰船目标进行三维建模,并将模型表面划分为有限三角面元模型,获取各三角面元顶点的三维坐标;仿真场景建模,利用STK进行卫星轨道仿真,获取卫星坐标、舰船目标坐标和太阳坐标,计算卫星坐标、舰船目标坐标和太阳坐标参数;设定舰船目标表面参数;建立舰船目标光学辐射特性模型,计算目标各面元向卫星方向反射和发射的辐射强度;计算舰船目标各面元辐射在载荷入瞳处的辐射强度;基于光学遥感探测模型中的载荷成像模型,计算舰船目标辐射强度在载荷像面上的映射,得到舰船目标辐射特性的成像仿真结果。本发明为舰船目标辐射特性的统计分析提供数据来源。

    海量遥感数据星地一体化处理方法及系统

    公开(公告)号:CN118968326A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202410922304.7

    申请日:2024-07-10

    Abstract: 本发明提供了一种海量遥感数据星地一体化处理方法及系统,包括:获取海量遥感图像数据;星上目标检测处理器对所述海量遥感数据进行处理,得到抽帧图像和目标切片;地面应用系统生成所述目标切片对应的切片贴图,并将所述切片贴图和所述抽帧图像进行图像差分后进行目标检测;统计并分析目标检测的结果,并对步骤S2中的参数进行优化调整。本发明在星上资源受限条件下对遥感图像数据进行目标区域初筛、切片并下传,结合下传的抽帧图像数据在地面系统实现精确检测识别,有效减少星上海量遥感数据下传压力,最大程度保留了遥感数据中目标的有效区域,实现目标检测的最优效能。

    基于循环矩阵的压缩感知测量矩阵设计方法及系统

    公开(公告)号:CN117830470A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311650178.6

    申请日:2023-12-04

    Abstract: 本发明提供了一种基于循环矩阵的压缩感知测量矩阵设计方法及系统,包括步骤:生成随机多尺度的二值化矩阵,将其拉伸成向量后作为首行生成初始循环矩阵;判断并剔除初始循环矩阵中的相同行;根据采样比随机选取初始循环矩阵中的若干行,生成所需的观测矩阵;基于有限等距性质公式判断生成的观测矩阵是否满足条件。本发明能取得如下的有益效果:(1)提出了一种新型的基于循环矩阵的压缩感知测量矩阵设计方法;(2)具有更良好的信号采样和重建效果;(3)属于确定性观测矩阵,易于工业实现;(4)该观测矩阵生成方法和验证方法简单,能针对应用场景快速设计并实现。

    跨CCD的目标区域切片计算方法及系统

    公开(公告)号:CN119990266A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202411878562.6

    申请日:2024-12-19

    Abstract: 本发明提供了一种跨CCD的目标区域切片计算方法,包括:步骤S1:获取目标点的信息,并计算切片的起始行流水号;步骤S2:根据目标点的信息,初步计算起始行左、右端点的列号初值;步骤S3:判断切片是否跨CCD;若跨CCD,则更新起始行列号,步骤S4:更新跨CCD的切片流水号;步骤S5:根据更新后的起始行左、右端点的列号、流水号和切片高度,计算切片终止行端点的CCD号、列号和流水号;步骤S6:通过起始行和终止行端点的位置信息,整合出跨CCD的目标区域切片的信息。本发明解决了兼容CCD采样频率不同的问题,在切片跨CCD且相邻CCD采样频率不同时,通过行匹配算法能够确定同一采样时刻的数据。

    卫星信息处理单元的数据筛选方法及系统

    公开(公告)号:CN118051351A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410116270.2

    申请日:2024-01-26

    Abstract: 本发明提供了一种卫星信息处理单元的数据筛选方法及系统,包括:步骤一,本地线程接收从其他线程送来的输入数据,包括目标数据和辅助数据,将数据存放到缓存区,缓存区采用循环队列,内存固定大小;步骤二,在数据的缓存区中,基于某一时间阈值,将比当前时刻早于该阈值的数据及时清理,保留不早于该阈值的数据,最大程度地减少计算代价;步骤三,基于当前目标时刻,通过遍历、优化搜索的方式,在辅助数据队列里找到与目标时刻相同、或相邻的数据;如果队列为空或未找到,则返回步骤一接收数据;步骤四,通过插值、递推等方式,基于搜索的辅助数据,计算当前目标时刻的相关信息。

Patent Agency Ranking