公开(公告)号：CN115331531A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202111467473.9

申请日：2021-12-02

Applicant: 上海市第六人民医院 ,  上海卓昕医疗科技有限公司

Inventor： 赵金忠 ,  王少白 ,  张天伦 ,  蒋佳 ,  周武建 ,  侯尧 ,  边智琦

IPC: G09B23/30

Abstract: 本发明提供一种全真模拟关节镜手术的教学装置及方法，包括：主机，固定于放置在地面上的一台车上；关节解剖模型，可拆卸连接于主机的一侧；至少一模拟器械，台车于主机的两侧分别设置有一安装座，模拟器械通过一力反馈器安装于安装座上；键盘，连接主机，键盘固定于关节解剖模型远离主机的一端；显示器，连接主机，显示器固定于台车远离关节解剖模型的一侧；数据处理模块，根据训练操作及一操作后三维模型处理得到各评价指标；教学评价模块，根据各评价指标及预设的一评价标准处理得到一训练评价。有益效果是根据各评价指标及评价标准处理得到训练评价，以真实反映用户的手术能力。

公开(公告)号：CN216901572U

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202123005545.6

申请日：2021-12-02

Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司

Inventor： 王少白 ,  赵金忠 ,  朱峰 ,  张琳

IPC: G06F3/01 ,  G01B21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种带电位器的旋转机构和力反馈装置。带电位器的旋转机构包括底座、旋转座和电位器，底座和旋转座绕电位器的转轴转动连接。底座内部具有空腔，底座上设有连通空腔的通孔，电位器设于空腔内，转轴穿设通孔并与通孔转动连接，且转轴与旋转座固定连接，旋转座相对底座转动带动转轴转动。力反馈装置包括力反馈本体和带电位器的旋转机构，力反馈本体与带电位器的旋转机构中的旋转座连接。带电位器的旋转机构的能够适用于不同的器械，使其满足对旋转角度的测量。力反馈装置解决了现有技术中力反馈旋转方向受到限制的问题。

公开(公告)号：CN216596654U

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202123010880.5

申请日：2021-12-02

Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司

Inventor： 王少白 ,  赵金忠 ,  朱峰 ,  张琳

IPC: G09B23/28 ,  G09B9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种手术剪刀手柄模拟器，包括壳体、第一手柄和第二手柄，壳体上安装有电位器。第一手柄包括第一连杆和第一指圈，第一连杆的一端与壳体连接，另一端与第一指圈连接。第二手柄包括第二连杆和第二指圈，第二连杆的一端与电位器上的转轴连接，另一端与第二指圈连接，第二手柄通过转轴与壳体转动连接。第二指圈受到外力作用带动转轴一同转动，电位器用于将转轴转动产生的电位信号输出。手术剪刀手柄模拟器模拟手术剪的手柄部分，操作者按照手术剪的使用方法使用，控制第一手柄和第二手柄之间的夹角大小，模拟操作手术剪。第二手柄相对第一手柄的转动角度会转变为电位器的电位信号，由电位信号可以得到精确的转动角度。