公开(公告)号：CN109163709A

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201810998298.8

申请日：2018-08-29

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 王清亮 ,  叶芳飞 ,  刘传刚 ,  岳艳玲 ,  任玉容 ,  乌仁杰 ,  陈宜楠 ,  杨东

IPC: G01C13/00 ,  G01N33/18 ,  G01P5/24 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种无人船一体化水下地形的测量方法，包括以下步骤：步骤(1)：对待测地的测量勘察，以及设备的安装调试；步骤(2)：航线规划，然后对航线中的数据进行采集，其中航线规划包括标定和方向校正完成并确定可行之后，通过岸基控制模块快速解算航线后发送船体控制指令，工控计算机读取指令后控制方向舵机和油门舵机；步骤(3)：对采集的数据进行处理，本发明使用无人船一体化调查系统进行测量，可有效解决传统作业方式效率低下，受地形环境等因素限制较大的情况，其中使用无人船搭载单波束测量1分钟能打60个点以上，以及无人船搭载多波束为免安装校准，节约测前的90％的准备时间。

公开(公告)号：CN109738901A

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201910045375.2

申请日：2019-01-17

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 赵博 ,  何飞龙 ,  乌仁杰 ,  殷俊 ,  毕超群 ,  张长寿 ,  罗晓蓉 ,  任玉容

IPC: G01S15/08 ,  G01S7/523 ,  G01S7/52

Abstract: 本发明提供了一种测深仪减小工作盲区电路，包括换能器，所述换能器一端连接有Transfer_P，另一端连接有Transfer_N，当发射脉冲产生后换能器的高压交流信号通过桥式整流电路变为直流，为C108充电；C108充满后稳压管稳定在15V为光耦和场效应管提供电源，本发明的余振泄放电路通过单片机控制，在发射脉冲结束后启动泄放电路，能够瞬间完全泄放电路余振，并且迅速减小换能器余振，显著减小测深仪测量盲区。

公开(公告)号：CN109035399A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810828184.9

申请日：2018-07-25

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 朱敏 ,  李小龙 ,  王诚 ,  王清亮 ,  刘传刚 ,  岳艳玲 ,  任玉容 ,  乌仁杰 ,  陈宜楠

IPC: G06T17/05 ,  G06T5/00 ,  G06T3/40 ,  G06T7/40

CPC classification number: G06T17/05 ,  G06T3/4038 ,  G06T5/002 ,  G06T7/40

Abstract: 本发明提供了利用三维激光扫描仪快速获取变电站三维信息的方法，包括以下步骤：步骤(1)：通过三维激光扫描仪对变电站内部设备和外部结构进行扫描，获取变电站内部设备和外部结构信息的初始点云数据，并且通过GIS获取变电站所处的地理位置信息数据；步骤(2)：对初始点云数据和地理位置信息数据进行去噪和平滑处理后储存到服务器中，分别从服务器中提取处理后的点云数据和地理位置信息数据，并构建变电站3D精细模型和3D地景模型，本发明采集效率高、数据精度高：利用三维激光扫描仪采集大量点云数据的同时进行变电站目标拍照，获取纹理数据，以作为建模后的纹理贴图使用，缩短了数据采集时间，明显提高了数据采集的效率。