公开(公告)号：CN116501050A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310473483.6

申请日：2023-04-27

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 王海晶 ,  毛久常 ,  杨晓晗 ,  孙飞 ,  沈雪峰 ,  吴琼 ,  任强 ,  董光阳 ,  徐益德

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种无人农机的作业路径生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在农机转弯半径、农具幅宽和当前直线作业路径的位置满足第一预设条件时，基于农机转弯半径和多个直线作业路径，在当前直线作业路径上生成第一非对称弧形调头路径；在农机转弯半径和当前直线作业路径的位置满足第二预设条件时，基于农机转弯半径、农具幅宽和多个直线作业路径，在当前直线作业路径上生成第二非对称弧形调头路径。即本发明的技术方案，可以解决无人农机按照梨形调头路径进行调头出现超出农田边界、以及漏耕的问题，提高农机作业覆盖率和土地利用率，进而提高无人农机的作业效率，无需人工后期对漏耕的土地进行补种或者补耕。

公开(公告)号：CN116400705A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310465866.9

申请日：2023-04-26

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 ,  武汉华测卫星技术有限公司

Inventor： 王海晶 ,  毛久常 ,  杨晓晗 ,  孙飞 ,  沈雪峰 ,  吴琼 ,  任强 ,  董光阳 ,  徐益德

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请公开了一种无人耕种作业方法、装置、耕种设备及存储介质，涉及智能控制技术领域。其中，该方法包括：获取待耕种区域的耕种信息和农耕设备的属性信息；根据耕种信息和属性信息为待耕种区域规划出耕种作业路线，耕种作业路线包括直线作业路线、地头作业路线和地头转弯路线；控制农耕设备基于耕种作业路线对待耕种区域进行无人耕种作业。本申请提供的技术方案，能够减少地头漏耕面积，可以实现耕种面积最大化，提高无人农耕的整体作业效果，使得待耕种区域中农作物整齐美观。