公开(公告)号：CN116400705A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310465866.9

申请日：2023-04-26

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 ,  武汉华测卫星技术有限公司

Inventor： 王海晶 ,  毛久常 ,  杨晓晗 ,  孙飞 ,  沈雪峰 ,  吴琼 ,  任强 ,  董光阳 ,  徐益德

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请公开了一种无人耕种作业方法、装置、耕种设备及存储介质，涉及智能控制技术领域。其中，该方法包括：获取待耕种区域的耕种信息和农耕设备的属性信息；根据耕种信息和属性信息为待耕种区域规划出耕种作业路线，耕种作业路线包括直线作业路线、地头作业路线和地头转弯路线；控制农耕设备基于耕种作业路线对待耕种区域进行无人耕种作业。本申请提供的技术方案，能够减少地头漏耕面积，可以实现耕种面积最大化，提高无人农耕的整体作业效果，使得待耕种区域中农作物整齐美观。

公开(公告)号：CN114162139A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111477499.1

申请日：2021-12-06

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 沈雪峰 ,  孙飞 ,  任强 ,  董光阳 ,  冯绍晰

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取全球导航卫星系统GNSS模块输出的定位数据和惯性测量单元IMU模块输出的IMU数据，基于定位数据和IMU数据获得姿态角数据；基于IMU数据、电动方向盘的电机位置编码器数据以及车辆尺寸数据，获得车辆前轮转角信息；基于定位数据、姿态角数据、车辆尺寸数据、车辆前轮转角信息以及规划路径数据，获得车辆前轮的目标转角信息；基于目标转角信息生成目标控制信息，将目标控制信息发送给电动方向盘，以使电动方向盘基于目标控制信息进行转动。本发明实施例可以为车辆规划作业路径并进行路径优化、调整，能快速、稳定的对车辆的行驶状态进行控制。

公开(公告)号：CN114162139B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202111477499.1

申请日：2021-12-06

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 沈雪峰 ,  孙飞 ,  任强 ,  董光阳 ,  冯绍晰

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取全球导航卫星系统GNSS模块输出的定位数据和惯性测量单元IMU模块输出的IMU数据，基于定位数据和IMU数据获得姿态角数据；基于IMU数据、电动方向盘的电机位置编码器数据以及车辆尺寸数据，获得车辆前轮转角信息；基于定位数据、姿态角数据、车辆尺寸数据、车辆前轮转角信息以及规划路径数据，获得车辆前轮的目标转角信息；基于目标转角信息生成目标控制信息，将目标控制信息发送给电动方向盘，以使电动方向盘基于目标控制信息进行转动。本发明实施例可以为车辆规划作业路径并进行路径优化、调整，能快速、稳定的对车辆的行驶状态进行控制。

公开(公告)号：CN116501050A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310473483.6

申请日：2023-04-27

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 王海晶 ,  毛久常 ,  杨晓晗 ,  孙飞 ,  沈雪峰 ,  吴琼 ,  任强 ,  董光阳 ,  徐益德

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种无人农机的作业路径生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在农机转弯半径、农具幅宽和当前直线作业路径的位置满足第一预设条件时，基于农机转弯半径和多个直线作业路径，在当前直线作业路径上生成第一非对称弧形调头路径；在农机转弯半径和当前直线作业路径的位置满足第二预设条件时，基于农机转弯半径、农具幅宽和多个直线作业路径，在当前直线作业路径上生成第二非对称弧形调头路径。即本发明的技术方案，可以解决无人农机按照梨形调头路径进行调头出现超出农田边界、以及漏耕的问题，提高农机作业覆盖率和土地利用率，进而提高无人农机的作业效率，无需人工后期对漏耕的土地进行补种或者补耕。

公开(公告)号：CN217227678U

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202123436869.5

申请日：2021-12-30

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 ,  南京天辰礼达电子科技有限公司

Inventor： 刘国锋 ,  孙飞 ,  吴琼 ,  韩天 ,  刘俊 ,  张一龙

IPC: B62D1/04 ,  B62D1/28 ,  B60K35/00

Abstract: 本申请提供一种电动方向盘、自动驾驶导航装置、车辆及系统。电动方向盘包括方向盘和电机壳体；方向盘上设置有显示器；电机壳体内封装有电机、编码器和主板；主板包括处理器以及与处理器连接的驱动器、GNSS模块和无线通信模块；电机分别与编码器和方向盘连接，且电机通过编码器将电机转角信息发送给处理器；处理器通过驱动器控制电机转动；GNSS模块与GNSS天线连接，用于通过GNSS天线接收卫星信号，并将卫星信号发送给处理器；无线通信模块用于与远程终端通信。本申请实施例通过将方向盘、显示器、电机、编码器、处理器、驱动器、GNSS模块和无线通信模块集成为一体，降低了安装部件的数量，缩短了安装时间。