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公开(公告)号：CN111995180A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010802364.7
申请日：2020-08-11
Applicant: 上海交通大学云南(大理)研究院 , 上海交通大学
IPC: C02F9/14
Abstract: 本发明提供了一种沉淀池-曝气接触氧化池-生态湿地系统及其应用方法，涉及环保技术领域。所述系统包括依次连接设置的沉淀池、曝气接触氧化池、生态湿地，所述沉淀池与曝气接触氧化池之间、曝气接触氧化池与生态湿地之间设置有高度差；所述沉淀池内设置有超声处理装置，并设置有加药口；所述曝气接触氧化池内设置有填料层，填料层的下方还设置有曝气装置；所述沉淀池和曝气接触氧化池的水面上方均覆盖有生态浮床；所述生态湿地中种植有挺水植物与沉水植物。本发明系统的适用性广泛，水力停留时间短，可在24小时内达到氮磷去除率40％以上和藻细胞密度削减率30％的处理效果。
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公开(公告)号：CN119882497A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510060374.0
申请日：2025-01-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种底盘通用控制系统，包括：所述上位机模块具备用户界面，用户通过所述用户界面选择目标底盘类型并设置运动参数；所述通信模块将所述上位机模块与下位机模块实现通信，将用户选择的底盘类型和运动参数发送至下位机模块；所述下位机模块内嵌多种底盘类型的运动学模型，根据所述上位机模块传送的所述底盘类型自动选择对应的运动学模型，并根据所述运动参数生成控制信号以驱动底盘运动。本发明适用于多种类型的移动平台，提供了易于使用的控制接口和强大的功能扩展性，适用于需要高度灵活性和可靠性的工业自动化、服务机器人以及其他移动平台领域。
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公开(公告)号：CN114494456B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210026375.X
申请日：2022-01-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于移动标定板的多相机外参标定方法，包括：搭载有标定板的标定车在多RGB‑D相机视野内移动；获取每个相机图像中的棋盘格角点，求解棋盘格与每个相机的位姿；基于所述位姿，建立棋盘格与所有相机的位姿图，对所述位姿图进行优化；基于优化过的位姿图，获得所有相机的全局的外参标定。本发明建立多个相机和棋盘格的位姿图，并求解优化，得到最优相机位姿，提高标定精度。
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公开(公告)号：CN119376374A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411505639.5
申请日：2024-10-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本公开提供一种针对无人驾驶车辆系统的自诊断系统及运行方法，其中，系统包括：实时监测系统、传感器数据融合模块、传感器数据处理模块、故障识别模块、LLAMA故障诊断模型；实时监测系统用于实时监测车辆的功能运行状况并采集车辆的实时监测数据；传感器数据融合模块用于对车辆的多类传感器采集的数据进行融合；传感器数据处理模块用于接收、处理、分析车辆的多类传感器采集的数据；故障识别模块用于对实时监测数据进行故障识别；LLAMA故障诊断模块用于与操作用户进行交互并分析车辆的关联文本信息，对车辆进行故障诊断并生成故障诊断报告。通过本公开，能够提高故障诊断的诊断效率、准确性、可靠性，并提高车辆系统的可访问性和可用性。
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公开(公告)号：CN119107432A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411132525.0
申请日：2024-08-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T19/00 , G06T17/05 , G06V20/50 , G06V20/70 , G06F3/04815
Abstract: 本发明提供了一种在三维街景地图上与渲染实体进行交互的方法及系统，其中：在三维街景地图中确定每一个建筑的三维边界，进而识别出每一个完整的建筑；实时获取建筑的信息，并赋予到已识别出的对应建筑中；根据所需的目标结果，获取三维街景地图中目标建筑和/或相应的建筑信息，完成在三维街景地图上与渲染实体的交互。本发明将信息赋予到NeRF的模型中，使得用户能够在三维街景地图上与实体建筑进行交互，得到实时信息，解决了三维街景地图中没有与渲染实体交互功能的问题，使得用户能够随时随地了解地图中建筑信息，增强了用户的体验感；解决了反馈信息不及时的问题，使得实时的信息反馈与处理具有很强的时效性，大大丰富了地图的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118799517A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410940669.2
申请日：2024-07-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于NeRF和现实地理的三维街景地图构建方法及系统，其中方法包括：获取室外场景图像及其定位信息，测定所述室外场景图像的相机位姿，得到相机位姿图像数据；利用所述相机位姿图像数据训练一基于NeRF的模型，并对所述基于NeRF的模型进行全视角场景渲染，得到隐式三维模型；在隐式三维模型的基础上，根据所述定位信息和相机位姿，并结合现实地理信息，得到在地理坐标系下由NeRF方式建模的NeRF形式的三维街景地图，完成三维街景地图构建。本发明融合了现实地理信息和SLAM‑NeRF高精度建模的数据结构，能够广泛覆盖街景并且将地理信息准确地在街景地图上显示。
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公开(公告)号：CN118506608A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410796622.3
申请日：2024-06-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本公开提供一种基于多车协同感知的停车场盲区检测方法、装置及系统，其中，基于多车协同感知的停车场盲区检测方法，应用于行驶车辆，包括：获取行驶车辆在预设区域内的环境感知图像；若停车场未设置停车场云端服务器，与行驶车辆相距小于预设距离的停靠车辆建立车间通讯网络连接；对行驶车辆的环境感知图像进行感知特征提取处理，确定环境感知特征；接收停靠车辆的协同感知数据；对停靠车辆的协同感知数据和行驶车辆的环境感知特征进行融合处理和目标检测处理，确定行驶车辆在视野盲区的目标检测结果。通过本公开，行驶车辆采用停靠车辆的协同感知数据进行协同感知，实现在停车场的视野盲区内对动态物体的感知，进而实现车辆避障、碰撞预警。
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公开(公告)号：CN117710906A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311606056.7
申请日：2023-11-28
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及一种基于知识蒸馏的实时车辆重识别方法、设备、存储介质，方法包括如下步骤：构建轻量化的教师‑学生模型；基于多源数据集，对所述教师‑学生模型进行知识蒸馏训练；针对训练后的教师‑学生模型中的学生模型进行压缩和优化处理，并完成部署；获取输入的车辆图片信息，利用部署好的教师‑学生模型中的学生模型计算特征相似度，输出车辆的重识别结果。与现有技术相比，本发明具有模型推理和部署效率高、模型泛化性能良好、模型设计轻量化等优点。
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公开(公告)号：CN115273530A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210811172.1
申请日：2022-07-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于协同感知的停车场定位与感知系统，包括：车辆模块，每个车辆配备一个车辆模块，停车场中的所有车辆各自的车辆模块将收集的传感器数据进行感知与融合，并将获得的目标级感知数据及若干个传感器原始数据输出；场端模块，每个停车场配备一个场端模块，场端模块一端收集停车场自身传感器数据进行感知，另一端接收所有车辆模块输出的目标级感知数据及若干个传感器原始数据，将两端数据进行场端融合，获得停车场中每辆车的定位信息和障碍物信息并将其发送至对应车辆。本发明利用停车场中停靠的车辆作为传感器，通过通信的方式将感知结果进行共享，从而实现对停车场内其他车辆的高精定位与障碍物感知能力。
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公开(公告)号：CN114485658A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111490796.X
申请日：2021-12-08
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种面向路侧感知系统精度评估的装置，该装置包括：路侧感知系统：包括路侧传感器、移动边缘计算单元和路侧单元，用以获取路侧感知结果；数据标准车：包括激光雷达、GNSS接收器、惯性测量单元、路由器和车载单元，用以获取自车定位结果，并将自车定位结果和接收到的路侧感知结果上传；云端服务器：包括路侧感知系统的云端服务器和评估系统的云端服务器，所述的路侧感知系统的云端服务器用以实时显示路侧感知系统的状态，所述的评估系统的云端服务器用以对路侧感知系统精度进行评估并输出评估结果，与现有技术相比，本发明具有快速和动态地进行路侧感知精度的评估以及提高评估效率等优点。
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