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公开(公告)号：CN119898221A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510280476.3
申请日：2025-03-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本公开提供的一种运载‑充电分离式的移动充电系统及方法，其中，系统，包括：储能模块、运载机器人、供电及调度中心；储能模块用于存储电能，并用于为用户车辆、运载机器人供电；运载机器人用于运送储能模块至用户车辆处充电，还用于回收储能模块至供电及调度中心，运载机器人与储能模块相互独立；供电及调度中心，用于对储能模块充电，还用于对储能模块和运载机器人进行任务调度。通过本公开，将运载功能和充电功能分离，降低硬件成本，优化资源配置，提高资源利用率并减少系统空间占用，降低系统复杂度。
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公开(公告)号：CN119180911A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411239264.2
申请日：2024-09-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供基于3DGS的大场景三维重建、更新和编辑方法，包括利用基于分块配准的SFM运动结构恢复方法对大规模图片数据集进行相机位姿解算；利用基于分块的3DGS三维重建方法对大场景进行三维重建，实现大场景下的一致性强且低存储空间的建模。本发明对于建设数字化实景重建给出了解决方案；本发明针对大规模数据集进行运动结构恢复解算相机位姿的思路，极大地降低了该步骤的运行成本及时间，为大场景三维重建提供了数据支持。本发明还支持动态场景更新、编辑以及点云格式导出等功能，有利于数字城市的建设，为许多下游任务如自动驾驶提供丰富的数据及模型支持，可在多个领域和应用场景中广泛应用。
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公开(公告)号：CN116071955A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310058810.1
申请日：2023-01-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G08G1/14 , G08G1/16 , G08G1/0967 , G08G1/01 , H04N23/84 , H04N13/271 , H04N23/54 , G06V20/58 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06T7/73 , G06T7/90 , G06T7/277 , G06T3/00 , B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种基于RGBD相机的自主代客泊车感知系统及方法，包括：静态对象模块，所述静态对象模块基于RGBD相机获取的数据源，获取静态对象的参数信息；动态对象模块，所述动态对象模块基于RGBD相机获取的数据源，获得动态对象的位姿信息；目标对象模块，所述目标对象模块基于RGBD相机获取的数据源，获得目标对象的使用信息；融合模块，所述融合模块基于所述单帧的静态对象的参数信息、动态对象的位姿信息和目标对象的使用信息，进行时间序列下的多帧融合，实现泊车感知。本发明与现有的自主代客泊车技术相比，克服了对场端信息的高度依赖，可实现对未知停车场的自主探索感知，同时兼具成本优势。
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公开(公告)号：CN112001266B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202010747744.5
申请日：2020-07-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06V40/10 , G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06T3/00 , G06T3/40 , G06T5/00 , H04N7/18 , G08B21/24
Abstract: 本发明公开了一种大型无人运输车监控方法及系统，该方法包括：标定相机，获取相机内参与畸变参数；根据图像视场角度及图像宽度获取图像投影至柱面的参数；获取第一图像坐标映射表；提取图像特征，计算不同图像之间的匹配关系，获取第二图像坐标映射表；设置图像融合区域的大小，获取加权融合矩阵；获取第三图像坐标映射表；采集无人运输车运行时周围环境的图像信息；根据第三图像坐标映射表，将所有图像统一映射至同一融合空间，并根据加权融合矩阵，对图像间重合区域加权融合，得到环视图；采用基于深度学习的行人检测算法对环视图进行行人检测，完成行人位置检测。通过本发明，能及时发现并处理异常状况，极大降低大型无人运输车的安全风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111399636A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010114799.2
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于肢体动作指令的无人驾驶车辆引导装置，其中：在待引导的无人驾驶车辆附近，引导人员对所述无人驾驶车辆发出代表预设指令的肢体动作；实时采集包含所述肢体动作的图像，提取出其中所述肢体动作指令；通过动作指令匹配系统分析匹配出所述肢体动作代表的实际指令，该指令作为所述无人驾驶车辆的控制指令；所述无人驾驶车辆根据所述实际指令进行相应的自动驾驶动作。本发明还提供一种基于肢体动作指令的无人驾驶车辆引导系统和装置，可以允许无驾驶能力人员仅通过简单的肢体动作指令实现对无人驾驶车辆的引导，大大提高了无人驾驶车辆的编队效率，同时也降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN108819943B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201810452787.3
申请日：2018-05-13
Applicant: 上海交通大学 , 苏州青飞智能科技有限公司
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明提供了一种基于二维码的自主跟车系统及方法，所述系统包括：数据采集单元，实时采集视觉图像和超声测距数，并将采集到的数据实时传输给数据分析单元；数据分析单元，其中数据处理模块接收所述数据采集单元的数据，若前方存在目标车辆，则根据视觉图像以及设置于车辆上的二维码标志的实际尺寸估算出车辆间的相对位置和角度，并结合超声数据判断是否进行避碰警报，并将结果传输给多车协同定位计算模块；多车协同定位计算模块整合系统中所有车辆的位置信息进行计算以提升自身定位精度和预测目标车辆位置信息，并分析得出车辆需要调整的速度与方向转角。本发明提高了车队出行的安全性，保证了跟车的精度和可靠性，且成本价格低。
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公开(公告)号：CN110728210A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910909748.6
申请日：2019-09-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种三维点云数据的半监督目标标注方法，包括：读取当前帧的原始三维点云数据；对原始三维点云数据进行预处理，得到只包含障碍物目标的障碍物点云数据；对障碍物点云数据进行无监督的目标检测，得到障碍物目标3D边界框；运用多目标跟踪算法根据前一帧的标注结果自动预测当前帧的障碍物目标3D边界框，并与无监督目标检测的障碍物目标3D边界框进行融合；对融合的障碍物目标3D边框进行检查和调整，从而得到当前帧的最终3D边界框，即为当前帧的最终标注结果。本发明同时提供了一种三维点云数据的半监督目标标注系统。本发明能够很好地解决现有技术中存在的三维点云数据标注的问题以及最大限度地降低标注成本。
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公开(公告)号：CN105898698B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201610265581.0
申请日：2016-04-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于UWB的船舶靠泊辅助方法和系统，所述系统包括数据采集平台、数据处理平台和数据显示平台；方法包括：1、数据采集模块实时采集UWB节点信息，并将信息发送到数据处理模块；2、数据处理模块实时对步骤1传输的信息进行处理，获得码头和船舶的轮廓、船舶到码头的距离、角度和相对速度以及预警信息；数据存储模块实时保存上述得到的信息，同时通过数据传输模块将信息发送给数据显示平台，外界客户端利用这些信息辅助船舶在码头靠泊；重复步骤1到步骤3，进行数据实时更新，实现码头靠泊辅助功能。本发明通过UWB定位技术、网络技术辅助船舶靠泊，具有价格低廉、覆盖范围广、定位精度高、受环境因素影响小优点。
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公开(公告)号：CN109035627A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810591837.6
申请日：2018-06-11
Applicant: 上海交通大学 , 苏州青飞智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种面向园区的自动驾驶图书配送系统，信息管理系统接收图书借阅柜系统的图书借还状态信息以及用户在线借还书请求信息，并生成图书配送任务，发送给所述无人配送车系统；无人车配送系统接收图书配送任务，并规划所述无人配送车系统的任务规划，同时将车辆状态信息发送给图书借阅柜系统；图书馆借阅柜系统接收车辆状态信息，并在用户完成借还书任务后，反馈图书借还状态给信息管理系统。本发明基于自动驾驶技术，让图书馆借阅柜具有任务规划、自主移动的能力，改善用户体验；同时本发明结合无人配送车系统完成了图书配送、回收以及馆间调度任务。
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