-
公开(公告)号：CN116973938A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311070738.0
申请日：2023-08-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本公开提供一种基于跨模态的停车场车辆定位系统及方法。基于跨模态的停车场车辆定位系统，包括：激光雷达模块包括至少两个激光雷达，至少两个激光雷达设置在停车场道路的两侧并朝向停车场地面，激光雷达模块用于采集目标车辆的模板点云；传感器模块包括至少一个相机，至少一个相机设置在停车场道路和/或停车位区域的顶棚位置，并朝向停车场的地面，传感器模块用于采集目标车辆的RGB图像信息；主控计算机用于根据目标车辆的模板点云和目标车辆的RGB图像信息，确定目标车辆的位姿信息和目标车辆的车牌信息，并对目标车辆进行定位。通过本公开，实现在环境光稳定的停车场环境下对目标车辆实时定位，鲁棒性强，成本低，操作简单，易于安装。
-
公开(公告)号：CN113658449A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110847492.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种停车场车辆定位系统及方法，该系统包括：安装支架、传感器模块、无线传输模块、供电模块、主控计算机；其中：所述安装支架，用于将所述传感器模块、无线传输模块、供电模块、主控计算机安装于停车场顶棚；所述供电模块，用于向传感器模块、无线传输模块、主控计算机提供电能；所述传感器模块，用于获取停车场中目标车辆的RGB信息和深度信息；所述主控计算机，用于对所述RGB信息和深度信息进行分析处理后，获得目标车辆的位姿信息和车牌信息；所述无线传输模块，用于向目标车辆发送位姿和车牌信息。本发明可实现在无GNSS的停车场环境下提供高精度实时定位的目的，成本低，操作简单，易于安装。
-
公开(公告)号：CN119335510A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411366932.8
申请日：2024-09-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本申请提供本发明提供一种面向室内场景的异构传感器阵列在线自动标定方法，包括：获取异构传感器阵列激光雷达的点云数据和多相机阵列的RGB图像，并进行预处理，根据目标先验的跨模态匹配算法、位姿求解算法和对齐函数；确定激光雷达‑相机的外参信息；基于图像语义分割的像素特征区域标定算法和尺度先验全局位姿优化算法，确定多相机阵列的全局位姿信息；根据连续帧的点云数据信息和RGB图像信息，获得激光雷达‑相机连续外参信息和所有相机连续位姿信息，确定异构传感器阵列外参在线自动标定。本申请充分利用室内场景的相机RGB图像信息、激光雷达采集的点云数据，实现激光雷达‑相机、多相机在线标定，高度自动化、实时在线，提高标定精度和稳定性。
-
-
公开(公告)号：CN113658449B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110847492.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种停车场车辆定位系统及方法，该系统包括：安装支架、传感器模块、无线传输模块、供电模块、主控计算机；其中：所述安装支架，用于将所述传感器模块、无线传输模块、供电模块、主控计算机安装于停车场顶棚；所述供电模块，用于向传感器模块、无线传输模块、主控计算机提供电能；所述传感器模块，用于获取停车场中目标车辆的RGB信息和深度信息；所述主控计算机，用于对所述RGB信息和深度信息进行分析处理后，获得目标车辆的位姿信息和车牌信息；所述无线传输模块，用于向目标车辆发送位姿和车牌信息。本发明可实现在无GNSS的停车场环境下提供高精度实时定位的目的，成本低，操作简单，易于安装。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114494456B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210026375.X
申请日：2022-01-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于移动标定板的多相机外参标定方法，包括：搭载有标定板的标定车在多RGB‑D相机视野内移动；获取每个相机图像中的棋盘格角点，求解棋盘格与每个相机的位姿；基于所述位姿，建立棋盘格与所有相机的位姿图，对所述位姿图进行优化；基于优化过的位姿图，获得所有相机的全局的外参标定。本发明建立多个相机和棋盘格的位姿图，并求解优化，得到最优相机位姿，提高标定精度。
-
-
公开(公告)号：CN113627287B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110848037.X
申请日：2021-07-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扩散信息的在有雾条件下的水面目标检测方法及系统，该方法包括：采集待检测区域的有雾图像；利用图像扩散对采集的有雾图像进行图像信息增强；将经过处理后的图像输出；根据输出的图像进行目标检测。该系统包括：图像采集模块、去雾处理模块、图像输出模块以及目标检测模块。通过本发明，基于图像扩散的形成机理来实现图像去雾，可以获得更好的去雾效果，进而可获得更好的目标检测结果。
-
公开(公告)号：CN114494456A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210026375.X
申请日：2022-01-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于移动标定板的多相机外参标定方法，包括：搭载有标定板的标定车在多RGB‑D相机视野内移动；获取每个相机图像中的棋盘格角点，求解棋盘格与每个相机的位姿；基于所述位姿，建立棋盘格与所有相机的位姿图，对所述位姿图进行优化；基于优化过的位姿图，获得所有相机的全局的外参标定。本发明建立多个相机和棋盘格的位姿图，并求解优化，得到最优相机位姿，提高标定精度。
-
公开(公告)号：CN113627287A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110848037.X
申请日：2021-07-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扩散信息的在有雾条件下的水面目标检测方法及系统，该方法包括：采集待检测区域的有雾图像；利用图像扩散对采集的有雾图像进行图像信息增强；将经过处理后的图像输出；根据输出的图像进行目标检测。该系统包括：图像采集模块、去雾处理模块、图像输出模块以及目标检测模块。通过本发明，基于图像扩散的形成机理来实现图像去雾，可以获得更好的去雾效果，进而可获得更好的目标检测结果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.015 seconds)
