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公开(公告)号：CN114499624B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111495136.0
申请日：2021-12-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种天地一体化信息网络中多源数据融合处理方法及系统，包括：天地一体化信息网络根据逻辑管理层次进行网络状态和资源实时管控；地面控制中心将一定时间内获取的多个任务进行切分，并根据任务间关系进行融合构成一个多任务执行图；对多任务执行图进行子任务的分组及抽象，并经过序列化后形成全序抽象任务图；地面控制中心依据所管控网络域的网络视图以及序列化后的抽象任务图进行处理路径规划，并对抽象任务进行最小代价部署规划；控制层中控制器将收到的抽象任务进行拆分，并进行处理路径规划和任务部署规划；执行层在接收到子任务后，按照控制节点下发的计算策略和流表进行任务的计算和传输；并将传算结果返回至用户。
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公开(公告)号：CN114494456A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210026375.X
申请日：2022-01-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于移动标定板的多相机外参标定方法，包括：搭载有标定板的标定车在多RGB‑D相机视野内移动；获取每个相机图像中的棋盘格角点，求解棋盘格与每个相机的位姿；基于所述位姿，建立棋盘格与所有相机的位姿图，对所述位姿图进行优化；基于优化过的位姿图，获得所有相机的全局的外参标定。本发明建立多个相机和棋盘格的位姿图，并求解优化，得到最优相机位姿，提高标定精度。
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公开(公告)号：CN113259993A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110549498.7
申请日：2021-05-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于MEO/LEO双层卫星网络的跨层路由方法及系统，以克服现有卫星网络协同传输的问题，解决卫星传输负载分布不均的问题。主要包括以下步骤：步骤1：建立MEO/LEO双层卫星网络系统模型，根据全球业务流量模型进行初始的负载均衡预设；步骤2：根据MEO层卫星的对LEO层卫星的覆盖域，将LEO层卫星划分为多个控制域，每个控制域选出一个管理者MEO卫星；步骤3：建立网络时延模型，管理者MEO卫星计算路由表并分发到LEO层，执行跨层路由算法；步骤4：卫星不断以t周期为周期检测节点的负载情况，根据负载均衡转发模型进行数据传输操作，实现负载均衡。本发明可充分发挥中、低层轨道卫星的不同优势，降低了网络拓扑复杂性和LEO层卫星计算压力。
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公开(公告)号：CN106792959A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610993462.7
申请日：2016-11-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于离散子拓扑序列和遗传算法的卫星层间拓扑重构方法，包括步骤1：根据卫星之间相对运动的内在规律建立离散子拓扑时间序列，通过所述离散子拓扑时间序列表征动态拓扑的演化过程；步骤2：在离散子图序列的基础上，对所有LEO/MEO卫星层间拓扑中的边进行重构，即对所有层间星间链路进行重构；步骤3：对于不同的重构结果进行最优化搜索，利用遗传算法得到最优的拓扑重构方式。本发明可以表达出网络拓扑在系统周期内的变化过程，使其构建的网络拓扑在系统周期内重构次数尽可能少，重构代价也相对较低。
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公开(公告)号：CN104152450B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410409203.6
申请日：2014-08-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一个与黄瓜白粉病抗性主效基因共分离的InDel分子标记，命名为InDel-MLO1，由SEQ ID NO.1所示的核苷酸序列片段和SEQ ID NO.2所示的核苷酸序列片段组成；其中SEQ ID NO.1所示的核苷酸序列片段与抗病基因共分离，SEQ ID NO.2所示的核苷酸序列片段与感病基因共分离。本发明的InDel分子标记具有高稳定性，可以简便、快速、高通量的应用于黄瓜苗期白粉病抗性单株的辅助筛选；根据SEQ ID NO.5与SEQ ID No.6所示，由插入/缺失突变造成的抗性候选基因DNA长度的差异，还可以设计多对共显性的InDel标记作为白粉病抗性筛选的分子标记。本发明的InDel标记为白粉病抗性的分子标记辅助育种奠定了基础，这将大大加快黄瓜白粉病抗性分子育种的进程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104593518B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510088116.X
申请日：2015-02-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了三种与黄瓜表皮毛发育基因Mict共分离的分子标记，第一种命名为Cosegregated‑SNP‑01，第二种命名为Cosegregated‑SNP‑02，第三种命名为Cosegregated‑SNP‑03。本发明中与黄瓜表皮毛发育基因Mict共分离的三个分子标记对黄瓜表皮毛发育基因的最终克隆及黄瓜分子标记辅助育种体系的建立更有帮助；本发明的分子标记可以简便、快速、高通量的应用于黄瓜育种实践。
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公开(公告)号：CN106788666A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610993549.4
申请日：2016-11-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04B7/185 , H04L12/715 , H04L12/803
Abstract: 本发明提供了一种基于虚拟LEO组节点的双层卫星分组路由方法，包括步骤1：对LEO进行分组；步骤2：根据LEO组内链路状态报告和虚拟LEO组节点的链路状态报告得到组内局部路由算法和边界路由算法，并进行数据转发；步骤3：更新在LEO层组内ISL切换、LEO层组间ISL切换以及LEO/MEO层IOL状态切换时的算法；步骤4：对LEO组内发生拥塞和/或LEO组外边界发生拥塞的情况时进行拥塞控制和负载均衡。本发明解决卫星快照切换频繁的问题和网络拓扑中负载不均衡的问题，隐藏LEO层ISL链路状态变化和LEO/MEO层间IOL链路状态变化，减少不必要的快照切换，并据此进行相应的拥塞控制，提高卫星的工作效率。
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公开(公告)号：CN106038514A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610716254.2
申请日：2016-08-24
Applicant: 上海交通大学 , 上海新亚药业闵行有限公司
CPC classification number: A61K9/5169 , A61K9/5146 , A61K39/0011 , B01J19/0093 , B01L3/5027 , B01L3/502715 , B01L2200/0647 , B01L2200/10
Abstract: 本发明属于微流体及微反应器技术在药物制剂方面的研究领域，具体涉及一种肿瘤治疗性疫苗纳米载体的微流体制备方法。本发明首次采用了Tesla结构芯片制备载有负电性蛋白的纳米粒，该方法工艺简单，制备的复合物粒径小，分散均匀，可重复性好，且能够扩大聚乙烯亚胺及其衍生物与抗原蛋白复合形成纳米粒的质量比范围，从而扩大了其在肿瘤疫苗中的应用前景。
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公开(公告)号：CN102830639A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210303395.3
申请日：2012-08-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种用于电机转速和快门控制的装置，包括逻辑控制与通信模块，该逻辑控制与通信模块分别与继电器模块、电机控制模块、电源管理模块、轮带运转监测模块、快门联锁控制模块和具有终端控制界面和控制算法的上位机的PC端连接。本发明不仅可以控制电机转速和快门的控制，还具有反馈参数的特点。
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公开(公告)号：CN114372236B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202111459029.2
申请日：2021-12-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/18 , G06F16/215 , G06F16/2455 , G06F16/2458 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供了一种智慧城市热点区域人流模式识别方法及系统，包括：对智慧城市热点区域由视频监控获取到的人流信息数据根据数据特征进行针对性预处理；对预处理后的智慧城市热点区域人流数据区分正向和反向进行自适应的阈值计算，大于阈值的人流数据视为人流高峰；使用基于滑动窗口的人流高峰处理方法对智慧城市热点区域人流高峰数据进行二次处理；区分正反两个方向，对人流高峰数据进行标记处理，得到智慧城市热点区域人流模式及模式持续时间；本发明提出的智慧城市热点区域人流模式识别方法及系统，对人流数据和高峰进行了针对性处理，使得识别结果更贴近实际，且算法复杂度较低,便于集成到其他系统进行应用。
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