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公开(公告)号：CN119239192A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411354992.8
申请日：2024-09-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于RGB相机的自动倒车上挂方法、系统及装置，其中方法包括：通过一基于深度网络的目标检测算法获取RGB图像中设定挂车关键点的位置信息，得到目标检测结果；通过一目标跟踪算法对目标检测结果进行跟踪，得到二维的目标跟踪结果；采用最小二乘优化算法，将目标跟踪结果还原为三维空间位置；根据牵引车当前位姿和三维空间位置，采用路径规划算法对牵引车路径进行规划，得到规划路径；采用跟踪控制算法计算牵引车的控制量，将牵引车按照规划路径控制至目标点。本发明能够精确地获得挂钩点的位置，实现低成本、高成功率的自动倒车上挂，对提高拖挂式无人车无人物流作业效率、实现全流程自动化、保证安全性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117650281A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311752318.0
申请日：2023-12-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01M10/0567 , H01M10/052
Abstract: 本发明公开了一种无除水工序的锂电池电解液制备方法，该制备方法是在惰性气氛条件下，在未经除水处理的碳酸酯类溶剂中，同时加入多功能添加剂和未经除水处理的锂电池电解液用常规锂盐搅拌至体系呈均一状，即得锂电池电解液。该制备方法中通过在电解液中添加适量的多功能添加剂例如硝酸锂，从而无需对电解液原料进行除水工序，且其制备所得电解液性能未出现劣化。该制备方法在现有电解液生产过程中对原本必要的除水工序进行了省略，从而具备更低的生产成本和周期，为低成本和可持续的锂电池工业生产提供了新技术途径。
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公开(公告)号：CN110580038A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201810597959.6
申请日：2018-06-11
Applicant: 上海交通大学 , 苏州青飞智能科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶跟车装置及自动驾驶车队系统，所述跟车装置由目标信标、目标检测模块、路径生成模块、路径跟踪模块和第一通信模块组成，目标信标安装在目标车辆上，目标检测模块首先获取目标的动态点云，根据目标的先验模型、目标信标的形状和反射率进行目标识别，根据目标的动态点云获取目标位置信息，并将该位置信息发送给路径生成模块；路径生成模块根据目标的多个位置信息生成跟踪路径，并将该跟踪路径发送给路径跟踪模块；路径跟踪模块根据跟踪路径自动进行车速和转向控制，实现跟车自动跟随目标行驶。本发明通过管理装置集中控制多辆跟车编队行驶，可以有效城市交通系统的效率，节约人力。
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公开(公告)号：CN119568136A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411644159.7
申请日：2024-11-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60W30/095 , G01S17/931 , B60W30/09 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供基于非重复扫描激光雷达的避障检测系统和方法，包括：感知模块，采用非重复扫描的方式获取环境数据；障碍物检测与识别模块，接收环境数据，检测障碍物及识别其类别；路径规划模块，基于环境数据、识别到的障碍物及其类别，以及车辆状态，确定避开障碍物的规划路径；决策模块，基于规划路径和其他相关信息，制定车辆的行驶策略；控制与执行模块，将行驶策略转化为车辆控制指令并进行执行；实时监控与反馈模块，实时监测车辆周围环境，将该环境数据输送到障碍物检测模块中，更新规划路径及行驶策略。本发明通过运用非重复扫描的感知模块，能够迅速地收集全景数据，无数据冗余，从而避免了因数据重复而导致的处理效率低下问题。
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公开(公告)号：CN114051291A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111391931.5
申请日：2021-11-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: H05B3/14
Abstract: 本发明公开了一种基于rGO/MWCNTs的杂化加热片，涉及混合电加热材料的制备领域，用于电加热器件，包括由非金属电加热材料制成的加热片本体，所述非金属电加热材料的制备原料包括还原氧化石墨烯和多壁碳纳米管。本发明还公开了一种基于rGO/MWCNTs的杂化加热片的制备方法。本发明提供的rGO/MWCNTs杂化加热片成本低，超薄柔软、节省空间、易于加工，具有最佳杂合比例，以及较简单的混合方式，操作简便，绿色安全，无任何有毒有害物质产生、无需加入任何表面活性剂和惰性气体保护，有良好的导热效果和较低的电导率，用电池即可加热。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113416632A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110678315.1
申请日：2021-06-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: C12M1/34 , C12M1/00 , C12Q1/6844
Abstract: 本发明公开了一种可燃环保的核酸检测微型集成装置，涉及核酸检测装置领域，所述装置由电池、导电胶带、加热片、纸基反应腔室和密封膜组成；其中，所述电池通过所述导电胶带连接所述加热片为其供电，所述加热片紧连所述纸基反应腔室为其加热，所述密封膜密封覆盖在所述纸基反应腔室上。本发明选用易燃环保纸基材料、并对加热模块进行改进，采用LAMP可视化核酸检测技术，在保证装置除去电池即可实现环保燃烧处理的同时，也能够进行高灵敏度、高特异性的核酸检测；且该装置具有高度集成化，体积小、轻便、可应对即时核酸检测需求。
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公开(公告)号：CN113103833A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110265840.0
申请日：2021-03-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于TOF相机的自动倒车上挂系统及方法，该系统包括：无人车、后视TOF相机、连接检测装置及主控装置；后视TOF相机设置于无人车的后方，用于实现后视深度图像的采集；连接检测装置设置于待拖挂车辆的待拖挂位置和/或无人车的拖挂位置，用于实现连接检测；主控装置用于接收后视深度图像信号及连接检测信号，并根据后视深度图像信号来识别待拖挂以及拖挂的位置，设定无人车的倒车路径，以实现无人车的倒车促使待拖挂车辆的待拖挂以及无人车的拖挂进行自动连接；还用于根据连接检测信号识别待拖挂与拖挂是否连接成功。通过本发明，可以实现无人驾驶车自动和货物拖挂进行对接，从而实现无人驾驶车的全流程运营，降低成本。
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公开(公告)号：CN109525634B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811175004.8
申请日：2018-10-09
Applicant: 上海交通大学 , 苏州青飞智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于无人驾驶跟车技术的共享电动汽车运营系统及方法，其中：调度总控台分别与共享电动汽车和调度头车连接，对共享电动汽车和调度头车进行全局调度控制；无人驾驶传感器连接于共享电动汽车上，实现共享电动汽车的无人驾驶；传感器数据处理部件连接于共享电动汽车上，实现共享电动汽车与调度头车之间的跟车行驶。本发明可以在任意地点使用和归还共享电动汽车。通过有人驾驶头车带领无人驾驶跟车的方式，大大提高共享电动汽车的运营效率，提升用户体验，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN119599979A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411649877.3
申请日：2024-11-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于单目视觉的柔性拖挂检测方法及系统，其中方法包括：分别获取拖挂车辆的单目视觉信息和3D点云信息；将所述单目视觉信息和所述3D点云信息进行信息融合，得到图像信息，所述图像信息中至少包括：柔性拖挂部分的姿态、位置和运动的状态信息；对所述图像信息进行特征提取和目标检测，获得柔性拖挂部分的目标信息；对所述目标信息进行前方位姿的单目方向估计，获得柔性拖挂部分的位姿信息；基于所述位姿信息，并结合前方车辆的动态变化，进行路径规划和决策调整，生成控制指令控制车辆跟踪。本发明利用单目视觉技术实现对柔性拖挂物体的高效检测，提高了拖挂车辆的安全性和运行效率。
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公开(公告)号：CN113112840A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110274635.0
申请日：2021-03-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/01
Abstract: 本发明提供一种基于车路协同的无人车超视距导航系统及方法，涉及无人驾驶技术领域。系统包括路端感知模块，路端感知模块用于获取道路和车辆数据；云计算模块，云计算模块用于根据所述路端感知模块获取的数据规划无人车路径，向无人车发出控制指令，控制无人车行驶。本发明通过设置于路端的路端感知模块获取道路和车辆信息，减少了无人车需要的传感器数量，有效降低了无人车的成本；云计算模块根据路端感知模块获取的数据规划无人车路径，向无人车发出控制指令，控制无人车行驶，无人车的路径规划和控制皆由云端完成，有效减少无人车的配置，降低成本。
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