公开(公告)号：CN119107432A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411132525.0

申请日：2024-08-19

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨明 ,  于子岐 ,  庄瀚洋 ,  季诺澄 ,  余勇瑞 ,  王春香 ,  王冰

IPC: G06T19/00 ,  G06T17/05 ,  G06V20/50 ,  G06V20/70 ,  G06F3/04815

Abstract: 本发明提供了一种在三维街景地图上与渲染实体进行交互的方法及系统，其中：在三维街景地图中确定每一个建筑的三维边界，进而识别出每一个完整的建筑；实时获取建筑的信息，并赋予到已识别出的对应建筑中；根据所需的目标结果，获取三维街景地图中目标建筑和/或相应的建筑信息，完成在三维街景地图上与渲染实体的交互。本发明将信息赋予到NeRF的模型中，使得用户能够在三维街景地图上与实体建筑进行交互，得到实时信息，解决了三维街景地图中没有与渲染实体交互功能的问题，使得用户能够随时随地了解地图中建筑信息，增强了用户的体验感；解决了反馈信息不及时的问题，使得实时的信息反馈与处理具有很强的时效性，大大丰富了地图的功能。

公开(公告)号：CN118799517A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410940669.2

申请日：2024-07-15

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨明 ,  余勇瑞 ,  庄瀚洋 ,  季诺澄 ,  于子岐 ,  王春香 ,  王冰

IPC: G06T17/05 ,  G06T7/73 ,  G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06T15/00 ,  G06N3/0499 ,  G06F16/29 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明提供了一种基于NeRF和现实地理的三维街景地图构建方法及系统，其中方法包括：获取室外场景图像及其定位信息，测定所述室外场景图像的相机位姿，得到相机位姿图像数据；利用所述相机位姿图像数据训练一基于NeRF的模型，并对所述基于NeRF的模型进行全视角场景渲染，得到隐式三维模型；在隐式三维模型的基础上，根据所述定位信息和相机位姿，并结合现实地理信息，得到在地理坐标系下由NeRF方式建模的NeRF形式的三维街景地图，完成三维街景地图构建。本发明融合了现实地理信息和SLAM‑NeRF高精度建模的数据结构，能够广泛覆盖街景并且将地理信息准确地在街景地图上显示。