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公开(公告)号：CN119818193A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510113661.3
申请日：2025-01-24
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明提供一种肺穿刺机器人及具有力反馈的主从控制穿刺系统，机器人包括：上层平移机构，具有Corexy结构；下层平移机构，具有Corexy结构；支架，连接上层平移机构的下表面与下层平移机构的上表面；穿刺进针机构，其一端转动连接于上层平移机构上，另一端转动连接于下层平移机构上；上层平移机构和下层平移机构带动穿刺进针机构在X方向和Y方向移动；穿刺针，其连接于穿刺进针机构上，用于执行穿刺操作。本发明的机器人具有五个自由度，具有体积小、重量轻的特点，可与患者一起进入CT扫描孔内，有效补偿呼吸运动对手术的影响；本发明的穿刺系统可以提高肺穿刺手术的安全性与效率。
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公开(公告)号：CN118887856A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411256220.0
申请日：2024-09-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本申请公开一种肺结节穿刺训练模型，包括：肋骨仿真模型，支气管模型，肌肤层和至少一个穿刺块；肋骨仿真模型的顶端和底端均设置有盖板；支气管模型安装于肋骨仿真模型形成的空腔内；肌肤层附着于肋骨仿真模型外，且包覆肋骨仿真模型；支气管模型包括支气管仿真结构，肺动脉仿真结构和肺静脉仿真结构；肋骨仿真模型和支气管仿真结构均包括多个分布在不同位置且用于安装穿刺块的安装位，至少一个穿刺块安装在至少一个安装位上；穿刺块包括模拟正常人体组织的穿刺块主体，和至少一个模拟肺结节的肺结节模拟物；肺结节模拟物固定在穿刺块主体内。
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公开(公告)号：CN117230174A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310461001.5
申请日：2023-04-03
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
IPC: C12Q1/6883 , G01N33/68
Abstract: 本发明涉及GPC3在诊断特发性肺纤维化中的应用。本发明在临床案例中证实了GPC3特发性肺纤维化患者的肺成纤维细胞中表达上调，在动物实验中证实了GPC3基因和蛋白在肺纤维化小鼠模型中上调，表明可将其作为特发性肺纤维化的诊断标志物。
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公开(公告)号：CN113514643B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010657523.9
申请日：2020-07-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明涉及剪接体相关蛋白130（SAP130）用于特发性肺间质纤维化诊断和疾病严重程度评估。本发明经临床病例研究发现剪接体相关蛋白130可用于特发性肺间质纤维化诊断，并可用于疾病严重程度评估。该方法直接抽取患者外周血进行SAP130检测，采用ELISA方法，检测简便，检测时间短。诊断效能高，诊断敏感性高。本发明为特发性肺纤维化的诊断和病情评估提供了一种新的手段。
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公开(公告)号：CN113514643A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010657523.9
申请日：2020-07-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明涉及剪接体相关蛋白130（SAP130）用于特发性肺间质纤维化诊断和疾病严重程度评估。本发明经临床病例研究发现剪接体相关蛋白130可用于特发性肺间质纤维化诊断，并可用于疾病严重程度评估。该方法直接抽取患者外周血进行SAP130检测，采用ELISA方法，检测简便，检测时间短。诊断效能高，诊断敏感性高。本发明为特发性肺纤维化的诊断和病情评估提供了一种新的手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115029345A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210435996.3
申请日：2022-04-24
Applicant: 上海科技大学 , 上海交通大学医学院附属瑞金医院
IPC: C12N15/113 , C12N9/22 , C12Q1/6816 , C12Q1/6844 , C12Q1/70 , C12Q1/6806 , C12N15/11 , C12R1/93
Abstract: 本发明公开了一种基于CRISPR的检测试剂盒及其应用。本发明的检测试剂盒包含基因编辑系统，所述基因编辑系统包括核酸酶和引导RNA；所述引导RNA的序列选自如SEQ ID NO:1～4所示的核苷酸序列中的一种或多种。本发明的试剂盒能够在缩短的反应时间、降低的反应温度内提高检测效率的同时降低检测限，操作无核酸抽提、免开盖，简便快速。
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公开(公告)号：CN114891908A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210731579.3
申请日：2022-06-25
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
IPC: C12Q1/689 , C12Q1/6869 , C12R1/01
Abstract: 本发明公开了一种用于预测屎肠球菌对抗生素药敏表型的特征基因组合、试剂盒及测序方法，预测屎肠球菌对链霉素药敏表型的特征基因为aad(6)，预测屎肠球菌对万古霉素药敏表型的特征基因为vanA和vanRB，预测屎肠球菌对替考拉宁药敏表型的特征基因为vanA，若基因检测结果为阴性，推测为敏感，若基因检测结果为阳性，推测为耐药。通过检测特征组合中的基因的存在与否判断屎肠球菌对链霉素、万古霉素、替考拉宁的药敏表型。本发明提供的特征组合预测药敏表型的准确率高，有利于临床开展对屎肠球菌相关感染的精准治疗。
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公开(公告)号：CN113257345B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110639770.0
申请日：2021-06-09
Applicant: 上海宝藤生物医药科技股份有限公司 , 上海宝藤医学检验所有限公司 , 上海张江医学创新研究院 , 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明提供了一种利用基因序列信息预测药物最小抑菌浓度的方法，所述方法包括如下步骤：获取耐药菌的多个样本的基因组测序数据，并根据所述基因组测序数据生成耐药菌的SNP信息和/或核苷酸k‑mers计数信息；以至少一种碱基长度的平滑滑动窗口切割所述基因组测序数据，统计切割后所有碱基片段的出现频率，以至少一种碱基片段进行拼接，合并所得拼接结果与所对应的耐药菌的最小抑菌浓度，获得特征数据集；将所述耐药菌的样本随机分为训练集和测试集，采用特征数据集训练机器学习模型，并计算所述机器学习模型的预测精度。该方法预测准确度较高，可以缩短最小抑菌浓度的检测时间，对临床用药具有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN113257345A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110639770.0
申请日：2021-06-09
Applicant: 上海宝藤生物医药科技股份有限公司 , 上海宝藤医学检验所有限公司 , 上海张江医学创新研究院 , 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明提供了一种利用基因序列信息预测药物最小抑菌浓度的方法，所述方法包括如下步骤：获取耐药菌的多个样本的基因组测序数据，并根据所述基因组测序数据生成耐药菌的SNP信息和/或核苷酸k‑mers计数信息；以至少一种碱基长度的平滑滑动窗口切割所述基因组测序数据，统计切割后所有碱基片段的出现频率，以至少一种碱基片段进行拼接，合并所得拼接结果与所对应的耐药菌的最小抑菌浓度，获得特征数据集；将所述耐药菌的样本随机分为训练集和测试集，采用特征数据集训练机器学习模型，并计算所述机器学习模型的预测精度。该方法预测准确度较高，可以缩短最小抑菌浓度的检测时间，对临床用药具有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN109833470A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711203010.5
申请日：2017-11-27
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明公开HtrA3蛋白在制备治疗非小细胞肺癌药物中的应用。本发明的优点在于：HtrA3在非小细胞肺癌发生发展中的生物学意义，以及它参与调控肿瘤侵袭转移的潜在机制目前未有报道，本发明为治疗非小细胞肺癌，尤其是TGF-β1相关通路活化状态的进展期非小细胞肺癌提供了新思路、新靶点。
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