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公开(公告)号：CN119818193A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510113661.3
申请日：2025-01-24
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明提供一种肺穿刺机器人及具有力反馈的主从控制穿刺系统，机器人包括：上层平移机构，具有Corexy结构；下层平移机构，具有Corexy结构；支架，连接上层平移机构的下表面与下层平移机构的上表面；穿刺进针机构，其一端转动连接于上层平移机构上，另一端转动连接于下层平移机构上；上层平移机构和下层平移机构带动穿刺进针机构在X方向和Y方向移动；穿刺针，其连接于穿刺进针机构上，用于执行穿刺操作。本发明的机器人具有五个自由度，具有体积小、重量轻的特点，可与患者一起进入CT扫描孔内，有效补偿呼吸运动对手术的影响；本发明的穿刺系统可以提高肺穿刺手术的安全性与效率。
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公开(公告)号：CN118887856A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411256220.0
申请日：2024-09-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本申请公开一种肺结节穿刺训练模型，包括：肋骨仿真模型，支气管模型，肌肤层和至少一个穿刺块；肋骨仿真模型的顶端和底端均设置有盖板；支气管模型安装于肋骨仿真模型形成的空腔内；肌肤层附着于肋骨仿真模型外，且包覆肋骨仿真模型；支气管模型包括支气管仿真结构，肺动脉仿真结构和肺静脉仿真结构；肋骨仿真模型和支气管仿真结构均包括多个分布在不同位置且用于安装穿刺块的安装位，至少一个穿刺块安装在至少一个安装位上；穿刺块包括模拟正常人体组织的穿刺块主体，和至少一个模拟肺结节的肺结节模拟物；肺结节模拟物固定在穿刺块主体内。
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公开(公告)号：CN108314076A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201710035504.0
申请日：2017-01-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种Cu-Zn二元掺杂SnO2高能面封闭八面体材料及制备方法，其中：将SnCl2.2H2O、二水乙酸锌、二水氯化亚铜溶解于无水乙醇和去离子水的混合溶液中，然后用酸调节为酸性环境，在高温环境下的反应釜中进行水热反应，反应产物为一种Cu-Zn二元掺杂SnO2颗粒，该颗粒表面被高能面封闭，形态呈八面体状。该结构具有很好的纳米尺寸效应，同时，高能面提高了表面活性、掺杂带来了电子溢出效应，这些效应均有利于提高SnO2传感器的气体敏感性。用本发明材料制成的乙醇气体传感器理论探测极限浓度为17ppb，在50ppm乙醇气体环境中灵敏度为210，且工作温度从350℃降到了110。
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公开(公告)号：CN101376494B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200810200927.4
申请日：2008-10-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: C01B21/072
Abstract: 本发明公开了一种材料技术领域的室温机械球磨诱发固态反应高效制备氮化铝粉体方法，用纯铝粉和固态含氮有机物按Al：N原子比＝1：1的比例，在惰性气体保护下进行室温球磨，直接合成氮化铝粉体。在15小时之内，球磨导致固体粉末中储存足够的能量，诱发铝粉和三聚氰胺迅速发生反应，生成氮化铝粉体。磨罐中的气体仅为保护性气体惰性气体，不参与化学反应。球磨期间，不断被细化的铝粉和固态含氮有机物的反复相互包裹，可显著提高固体含氮有机物与铝粉的接触，大大地促进了铝粉和固体含氮有机物的反应速度，从而大大地提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101580237A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910053312.8
申请日：2009-06-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: C01B21/072
Abstract: 一种化工技术领域的两步法制备氮化铝的方法，包括如下步骤：在惰性气体保护下，将纯铝粉和固态含氮有机物按Al与N的原子比为1∶1的比例进行球磨；在惰性气体保护下，将球磨后的粉体在622～651.5℃进行烧结，制备出氮化铝。本发明可避免球磨诱发反应引起的爆炸，提高了生产的安全性；且可显著提高固体含氮有机物与铝粉的接触，混合粉末被高度活化，使随后烧结生成氮化铝粉体的反应可在较低温度下进行。
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公开(公告)号：CN105568093A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201511027200.7
申请日：2015-12-31
Applicant: 华峰日轻铝业股份有限公司 , 上海交通大学
CPC classification number: C22C21/16 , C22C21/00 , C22F1/04 , C22F1/057 , H01M2/0257
Abstract: 本发明公开了一种用于锂电池外壳的铝铜锰合金及其制备方法。所述合金包含：1.1重量％至1.8重量％的Cu；1.0重量％至1.6重量％的Mn；0.6重量％至1.0重量％的Mg；0.3重量％至0.5重量％的Fe；0.2重量％至0.5重量％的Ce或0.2重量％至0.3重量％的CeLa；小于0.04重量％的Si；余量为铝和不可避免的杂质。本发明所述方法通过优化铝铜锰镁合金成分和轧制后140-180℃老化热处理，实现了用于锂电池外壳的高强铝铜锰合金及其板材的制备。本发明所得到的铝铜锰合金板材的抗拉强度、屈服强度、延伸率和屈强比分别为300MPa以上、240MPa以上、3％以上和0.9以下，适用于电池外壳尤其是锂电池外壳制造领域或其他相关制造领域。
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公开(公告)号：CN104611590A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510031259.7
申请日：2015-01-21
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 张文龙
Abstract: 本发明公开一种高体积分数初生硅增强铝基复合材料稀释挤压过滤制备法：将过共晶铝硅合金加热至完全熔化并过热30～50℃，加入0.1～0.2％磷盐变质剂，然后降温至液固两相区域，得半固态熔体；对所述半固态熔体进行破碎细化，加入铝熔液，并快速搅拌混合，得混合熔体；用稀释挤压过滤装置挤压所述混合熔体，过滤掉液体部分，并将剩余部分快速冷凝成型，即得。本发明所用装置简单，制备成本低；所制得的高体积分数初生硅增强铝基复合材料主要含有初生硅和纯铝，共晶成分很少，导热性能得到提高；软的纯铝基体的存在使材料具有较好的韧性，同时机械搅拌破碎，使初生硅得到细化，能更好地满足电子封装的要求。
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公开(公告)号：CN101376494A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200810200927.4
申请日：2008-10-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: C01B21/072
Abstract: 本发明公开了一种材料技术领域的室温机械球磨诱发固态反应高效制备氮化铝粉体方法，用纯铝粉和固态含氮有机物按Al∶N原子比＝1∶1的比例，在惰性气体保护下进行室温球磨，直接合成氮化铝粉体。在15小时之内，球磨导致固体粉末中储存足够的能量，诱发铝粉和三聚氰胺迅速发生反应，生成氮化铝粉体。磨罐中的气体仅为保护性气体惰性气体，不参与化学反应。球磨期间，不断被细化的铝粉和固态含氮有机物的反复相互包裹，可显著提高固体含氮有机物与铝粉的接触，大大地促进了铝粉和固体含氮有机物的反应速度，从而大大地提高了生产效率。
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