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公开(公告)号：CN119818193A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510113661.3
申请日：2025-01-24
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明提供一种肺穿刺机器人及具有力反馈的主从控制穿刺系统，机器人包括：上层平移机构，具有Corexy结构；下层平移机构，具有Corexy结构；支架，连接上层平移机构的下表面与下层平移机构的上表面；穿刺进针机构，其一端转动连接于上层平移机构上，另一端转动连接于下层平移机构上；上层平移机构和下层平移机构带动穿刺进针机构在X方向和Y方向移动；穿刺针，其连接于穿刺进针机构上，用于执行穿刺操作。本发明的机器人具有五个自由度，具有体积小、重量轻的特点，可与患者一起进入CT扫描孔内，有效补偿呼吸运动对手术的影响；本发明的穿刺系统可以提高肺穿刺手术的安全性与效率。
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公开(公告)号：CN113403280B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010187546.8
申请日：2020-03-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明公开了一种靶向KGF启动子的间充质干细胞治疗急性肺损伤筛选模型。其制备方法为：1）构建含有KGF基因启动子的荧光素酶报告基因载体；2）利用步骤1）所述的含有KGF基因启动子的荧光素酶报告基因载体，制备含有KGF基因启动子的慢病毒溶液，并进一步感染间充质干细胞，筛选稳转株。本发明使用对疾病具有治疗作用的间充质干细胞为模型，以编码间充质干细胞分泌的可溶性因子的KGF基因的启动子为靶点，筛选促进间充质干细胞分泌可溶性因子KGF的潜在药物，为使用药物与间充质干细胞联合治疗急性肺损伤，增强疗效，奠定了基础。
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公开(公告)号：CN113403280A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010187546.8
申请日：2020-03-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明公开了一种靶向KGF启动子的间充质干细胞治疗急性肺损伤筛选模型。其制备方法为：1）构建含有KGF基因启动子的荧光素酶报告基因载体；2）利用步骤1）所述的含有KGF基因启动子的荧光素酶报告基因载体，制备含有KGF基因启动子的慢病毒溶液，并进一步感染间充质干细胞，筛选稳转株。本发明使用对疾病具有治疗作用的间充质干细胞为模型，以编码间充质干细胞分泌的可溶性因子的KGF基因的启动子为靶点，筛选促进间充质干细胞分泌可溶性因子KGF的潜在药物，为使用药物与间充质干细胞联合治疗急性肺损伤，增强疗效，奠定了基础。
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公开(公告)号：CN118887856A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411256220.0
申请日：2024-09-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本申请公开一种肺结节穿刺训练模型，包括：肋骨仿真模型，支气管模型，肌肤层和至少一个穿刺块；肋骨仿真模型的顶端和底端均设置有盖板；支气管模型安装于肋骨仿真模型形成的空腔内；肌肤层附着于肋骨仿真模型外，且包覆肋骨仿真模型；支气管模型包括支气管仿真结构，肺动脉仿真结构和肺静脉仿真结构；肋骨仿真模型和支气管仿真结构均包括多个分布在不同位置且用于安装穿刺块的安装位，至少一个穿刺块安装在至少一个安装位上；穿刺块包括模拟正常人体组织的穿刺块主体，和至少一个模拟肺结节的肺结节模拟物；肺结节模拟物固定在穿刺块主体内。
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公开(公告)号：CN217602234U
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202220922591.8
申请日：2022-04-20
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Inventor： 项晓刚 , 陈海涛 , 谢青 , 王晖 , 蔡伟 , 陈文萍 , 陈巍 , 周惠娟 , 阮雯洁 , 陶依依 , 高卫奇 , 王弘毅 , 黄欣 , 郭颖 , 王正廷 , 周增丁 , 梁晓虹 , 曹伟伟 , 赵小婕 , 陈嘉仪 , 陈燕 , 陈玮
Abstract: 本实用新型提供了一种集装箱式三区隔离通道，包括至少两个集装箱本体，相邻两个集装箱本体通过拼接组件连接；拼接组件的截面形状为工字型结构，拼接组件包括第一嵌入槽、第二嵌入槽；第一嵌入槽与第二嵌入槽为对称设置且结构相同；第一嵌入槽与一个集装箱本体的边框插入连接，第二嵌入槽与另一个集装箱本体的边框插入连接；集装箱本体的内部设置有隔离板，隔离板上设置有隔离门。本实用新型通过标准化的集装箱快速搭建方舱医院或传染病隔离医院中的三区通道，通过两节集装箱的整合，分隔为清洁区、半污染区和污染区，实现标准化快速装备，快速建立拥有标准化的三区通道的方舱医院或传染病隔离医院。
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公开(公告)号：CN114917002A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210636279.7
申请日：2022-06-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种肺部穿刺活检手术机器人，包括：X/Y平移模块，所述X/Y平移模块进行X方向和Y方向运动，定位穿刺针的入针点；角度调整模块，所述角度调整模块依据设定角度调整所述穿刺针的穿刺角度；穿刺进针模块，所述穿刺针进针模块控制所述穿刺针依照所述入针点和穿刺角度送入病灶位置，完成穿刺活检并拔出。本发明结构紧凑，能够在狭小的CT扫描孔内或医用诊断X射线机下完成穿刺针位置和角度的调整；实现自主穿刺，提高穿刺精度与穿刺速度，减少穿刺时间，降低辐射伤害。
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