-
公开(公告)号：CN119818193A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510113661.3
申请日：2025-01-24
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明提供一种肺穿刺机器人及具有力反馈的主从控制穿刺系统，机器人包括：上层平移机构，具有Corexy结构；下层平移机构，具有Corexy结构；支架，连接上层平移机构的下表面与下层平移机构的上表面；穿刺进针机构，其一端转动连接于上层平移机构上，另一端转动连接于下层平移机构上；上层平移机构和下层平移机构带动穿刺进针机构在X方向和Y方向移动；穿刺针，其连接于穿刺进针机构上，用于执行穿刺操作。本发明的机器人具有五个自由度，具有体积小、重量轻的特点，可与患者一起进入CT扫描孔内，有效补偿呼吸运动对手术的影响；本发明的穿刺系统可以提高肺穿刺手术的安全性与效率。
-
公开(公告)号：CN118887856A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411256220.0
申请日：2024-09-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本申请公开一种肺结节穿刺训练模型，包括：肋骨仿真模型，支气管模型，肌肤层和至少一个穿刺块；肋骨仿真模型的顶端和底端均设置有盖板；支气管模型安装于肋骨仿真模型形成的空腔内；肌肤层附着于肋骨仿真模型外，且包覆肋骨仿真模型；支气管模型包括支气管仿真结构，肺动脉仿真结构和肺静脉仿真结构；肋骨仿真模型和支气管仿真结构均包括多个分布在不同位置且用于安装穿刺块的安装位，至少一个穿刺块安装在至少一个安装位上；穿刺块包括模拟正常人体组织的穿刺块主体，和至少一个模拟肺结节的肺结节模拟物；肺结节模拟物固定在穿刺块主体内。
-
公开(公告)号：CN221383769U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202322665830.3
申请日：2023-10-07
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本实用新型提供一种经皮肺穿刺机器人从手操作实时监控装置及穿刺系统，包括：弓形支架，包括：第一弓形支架和第二弓形支架，第一弓形支架和第二弓形支架沿弓形轮廓在下部设有第一轨道，在中部设有第二轨道；横杆，两端分别位于两侧的第一轨道内，横杆在第一轨道内滑动；滑杆，两端分别位于两侧的第二轨道内，滑杆沿第二轨道移动；实时监控设备，设于滑杆上，用于实时获取手术区域的图像；显示器，与实时监控设备连接，显示器接收并显示实时监控设备发送的图像；控制装置，根据图像调节机器人的操作。本实用新型可以提供更准确、安全和可控的手术操作视野与环境，提高肺穿刺活检的精确度和准确度。
-
公开(公告)号：CN102682962A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210152671.0
申请日：2012-05-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种中频非晶合金壳式变压器的散热方法，具体为：第一，紧贴壳式变压器两个铁芯柱设置导热薄板，通过紧贴铁芯柱的导热薄板将中间铁芯柱的热量沿导热板向上下两边导出；第二，带绕组铁芯放置在油箱中间，油箱内充满变压器油，通过变压器油道冷却低压和高压绕组；第三，最后通过油箱外表面与空气的对流换热，将变压器产生的热量传递到外部环境中。本发明能够有效地改善瘦高型中频非晶合金壳式变压器中间铁芯柱以及周围绕组上的散热条件，从而降低变压器的最大温升。本发明结构工艺简单，导热板本身不产生热量，所占空间小，也不需要冷却风扇那样的外部电源，适用于海上风力发电平台等工作条件较为恶劣环境。
-
公开(公告)号：CN111541281B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010401108.7
申请日：2020-05-13
Applicant: 中国电力工程顾问集团华东电力设计院有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种发电系统的最佳轮周效率点的辅助调频方法和装置，其中，所述方法包括：设置发电系统在不同工况下的转速给定值，其中，不同工况包括正常工况和辅助调频工况；获取汽轮机在不同工况下的参数；根据不同工况下的参数得到汽轮机的最佳轮周效率转速；获取发电系统的汽包水位指令和调频指令；根据汽包水位指令和调频指令判断发电系统的工况；若发电系统在辅助调频工况，则根据发电系统在辅助调频工况下的转速给定值和最佳轮周效率转速调整发电系统的转速。本发明能够在发电系统出现有功缺额，频率下降时，提供有功功率，并且调节方法简单，动态响应较快，同时能够提高发电系统的稳定性和经济性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111541281A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010401108.7
申请日：2020-05-13
Applicant: 中国电力工程顾问集团华东电力设计院有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种发电系统的最佳轮周效率点的辅助调频方法和装置，其中，所述方法包括：设置发电系统在不同工况下的转速给定值，其中，不同工况包括正常工况和辅助调频工况；获取汽轮机在不同工况下的参数；根据不同工况下的参数得到汽轮机的最佳轮周效率转速；获取发电系统的汽包水位指令和调频指令；根据汽包水位指令和调频指令判断发电系统的工况；若发电系统在辅助调频工况，则根据发电系统在辅助调频工况下的转速给定值和最佳轮周效率转速调整发电系统的转速。本发明能够在发电系统出现有功缺额，频率下降时，提供有功功率，并且调节方法简单，动态响应较快，同时能够提高发电系统的稳定性和经济性。
-
公开(公告)号：CN102682961A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210152665.5
申请日：2012-05-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种提高散热性能的壳式变压器，包括左右铁芯，低压绕组与铁芯柱绝缘体，低压绕组，高压绕组，油箱，油道以及变压器油；铁芯放置在油箱中间，油箱内充满变压器油，紧贴左右铁芯设置有导热薄板，低压、高压绕组之间有散热油道；导热薄板将中间铁芯柱的热量沿导热薄板向上下两边导出，散热油道冷却低压绕组和高压绕组，通过变压器油进行自然对流冷却。本发明有效地改善瘦高型中频非晶合金壳式变压器中间铁芯柱以及周围绕组上的散热条件，从而降低变压器的最大温升。本发明结构工艺简单，导热板本身不产生热量，所占空间小，也不需要冷却风扇那样的外部电源，适用于海上风力发电平台等工作条件较为恶劣环境。
-
公开(公告)号：CN115747239A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111031228.3
申请日：2021-09-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: C12N15/70 , C12N9/90 , C12N9/10 , C12N9/02 , C12N15/53 , C12N15/61 , C12N15/54 , C12N15/12 , C07K14/55 , C07K14/47 , C07K16/00 , G01N33/68 , C12N1/21 , A61K39/00 , A61P35/00 , C12R1/19
Abstract: 本发明属于生物技术领域，特别是涉及用于表达黏蛋白型O‑糖基化蛋白的原核载体和系统、黏蛋白型O‑糖基化蛋白的制备方法。用于表达黏蛋白型O‑糖基化化合物的原核表达载体，其包含编码以下酶或蛋白的表达框：糖基转移酶；差向异构酶；含有丝氨酸或苏氨酸的糖基受体；和折叠酶。本发明在胞内氧化环境的大肠杆菌菌株中，差向异构酶将GlcNAc转化为GalNAc，糖基转移酶在折叠酶的存在下形成有活性的糖基转移酶，将GalNAc转移到糖基受体的丝氨酸或苏氨酸上，可直接大量获得黏蛋白型O‑糖基化蛋白。本发明黏蛋白型O‑糖基化蛋白的制备方法简单，一步表达、纯化，不需要化学合成修饰等后续操作。
-
公开(公告)号：CN102682962B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210152671.0
申请日：2012-05-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种中频非晶合金壳式变压器的散热方法，具体为：第一，紧贴壳式变压器两个铁芯柱设置导热薄板，通过紧贴铁芯柱的导热薄板将中间铁芯柱的热量沿导热板向上下两边导出；第二，带绕组铁芯放置在油箱中间，油箱内充满变压器油，通过变压器油道冷却低压和高压绕组；第三，最后通过油箱外表面与空气的对流换热，将变压器产生的热量传递到外部环境中。本发明能够有效地改善瘦高型中频非晶合金壳式变压器中间铁芯柱以及周围绕组上的散热条件，从而降低变压器的最大温升。本发明结构工艺简单，导热板本身不产生热量，所占空间小，也不需要冷却风扇那样的外部电源，适用于海上风力发电平台等工作条件较为恶劣环境。
-
公开(公告)号：CN102682961B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210152665.5
申请日：2012-05-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种提高散热性能的壳式变压器，包括左右铁芯，低压绕组与铁芯柱绝缘体，低压绕组，高压绕组，油箱，油道以及变压器油；铁芯放置在油箱中间，油箱内充满变压器油，紧贴左右铁芯设置有导热薄板，低压、高压绕组之间有散热油道；导热薄板将中间铁芯柱的热量沿导热薄板向上下两边导出，散热油道冷却低压绕组和高压绕组，通过变压器油进行自然对流冷却。本发明有效地改善瘦高型中频非晶合金壳式变压器中间铁芯柱以及周围绕组上的散热条件，从而降低变压器的最大温升。本发明结构工艺简单，导热板本身不产生热量，所占空间小，也不需要冷却风扇那样的外部电源，适用于海上风力发电平台等工作条件较为恶劣环境。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.091 seconds)
