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公开(公告)号：CN119818193A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510113661.3
申请日：2025-01-24
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明提供一种肺穿刺机器人及具有力反馈的主从控制穿刺系统，机器人包括：上层平移机构，具有Corexy结构；下层平移机构，具有Corexy结构；支架，连接上层平移机构的下表面与下层平移机构的上表面；穿刺进针机构，其一端转动连接于上层平移机构上，另一端转动连接于下层平移机构上；上层平移机构和下层平移机构带动穿刺进针机构在X方向和Y方向移动；穿刺针，其连接于穿刺进针机构上，用于执行穿刺操作。本发明的机器人具有五个自由度，具有体积小、重量轻的特点，可与患者一起进入CT扫描孔内，有效补偿呼吸运动对手术的影响；本发明的穿刺系统可以提高肺穿刺手术的安全性与效率。
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公开(公告)号：CN119386290A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411536629.8
申请日：2024-10-31
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明涉及一种可报警胸腔减压装置，包括胸腔内导管(1)、胸腔外导管(2)、胸腔内固定气囊(3)、减压报警机构(4)和细菌过滤机构(5)；所述胸腔内导管(1)与胸腔外导管(2)连通，且胸腔内导管(1)上设有胸腔内固定气囊(3)，胸腔外导管(2)上设有减压报警机构(4)和细菌过滤机构(5)，且细菌过滤机构(5)设置在减压报警机构(4)远离胸腔内导管(1)侧。与现有技术相比，本发明具有可实现长期留置的胸腔单向减压，同时有效检测胸腔内压力变化，及时提示再次气胸的发生等优点。
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公开(公告)号：CN119202468A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411709805.3
申请日：2024-11-27
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
IPC: G06F17/10 , A61B5/145 , A61B5/00 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及一种基于指脉氧仪的低氧负荷计算方法、系统及其介质，其中所述的方法包括：获取原始氧饱和度信号；将所述的原始氧饱和度信号划分为多个信号段；对每一信号段选定基线，将信号段中位于基线以下的曲线定义为氧减曲线；定义氧减事件；排除氧减事件的伪影，计算排除伪影后每一信号段中每一氧减事件的面积并进行汇总，基于汇总后的低氧面积获取低氧负荷，所述的系统及介质用于实现上述方法。与现有技术相比，本发明既简化了低氧负荷计算还能准确计算各种情况下低氧负荷。
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公开(公告)号：CN118887856A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411256220.0
申请日：2024-09-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本申请公开一种肺结节穿刺训练模型，包括：肋骨仿真模型，支气管模型，肌肤层和至少一个穿刺块；肋骨仿真模型的顶端和底端均设置有盖板；支气管模型安装于肋骨仿真模型形成的空腔内；肌肤层附着于肋骨仿真模型外，且包覆肋骨仿真模型；支气管模型包括支气管仿真结构，肺动脉仿真结构和肺静脉仿真结构；肋骨仿真模型和支气管仿真结构均包括多个分布在不同位置且用于安装穿刺块的安装位，至少一个穿刺块安装在至少一个安装位上；穿刺块包括模拟正常人体组织的穿刺块主体，和至少一个模拟肺结节的肺结节模拟物；肺结节模拟物固定在穿刺块主体内。
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公开(公告)号：CN118142042A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410218158.X
申请日：2024-02-28
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种中枢性睡眠呼吸暂停二氧化碳吸入治疗装置，包括二氧化碳储气罐，二氧化碳储气罐连接有用于为患者提供恒定浓度二氧化碳和空气混合气体的浓度恒定供给组件，浓度恒定组件连接有增加患者生理无效腔的生理无效腔组件，生理无效腔组件前侧通过呼吸管路连接有面罩组件，生理无效腔后侧通过滑移架连接在床体的靠背上，生理无效腔顶部还设有用于调整呼吸管路角度和位置的多角度调整架，解决了服了现有技术中直接长时间补充二氧化碳会影响身体机能，生理无效腔增设在面罩上，增大了患者脸部的压力和与头部固定麻烦，不便于翻身和起床穿戴，容易发生管路缠绕，导致阻断通气管路或压迫呼吸道的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119499462A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411340269.4
申请日：2024-09-25
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明涉及一种自适应气胸压力及流量智能控制监测系统及方法，系统包括：传感器模块、中央处理模块、执行模块；中央处理模块均与传感器模块、执行模块通信连接；传感器模块包括压力传感器和流量传感器，压力传感器用于实时监测胸腔内的气压变化；流量传感器用于测量通过引流管的气体流量；执行模块为引流阀门，执行模块根据中央处理模块的控制信号，调节引流阀门的开度，控制气体排出速度；中央处理模块中设有模糊逻辑控制算法和神经网络训练模型；模糊逻辑控制算法和神经网络训练模型结合进行数据处理分析和预测，进行实时监测，并控制引流阀门的开度。与现有技术相比，本发明能够实时监测和响应患者胸腔内的压力和流量变化，提高精确性。
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公开(公告)号：CN111202544A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010134461.3
申请日：2020-03-02
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
IPC: A61B10/00
Abstract: 本发明涉及一种防飞沫的可发光咽拭子采样装置，包括套管和插入所述的套管内的拭子，所述的拭子包括手柄尾部、采样头部、将手柄尾部和采样头部相连接的连接杆、以及靠近所述的手柄尾部设置于所述的连接杆的密封盖，拭子的密封盖与所述的套管的开口可拆卸地相连接，所述的拭子的连接杆的内部设置光导纤维，光导纤维的一端设置于所述的采样头部，所述的光导纤维的另一端设置于所述的手柄尾部并与设置于所述的手柄尾部的光源相连接，使得所述的光源发出的光线通过所述的光导纤维传递至所述的采样头部以实现拭子可发光。采用了本发明的装置，在咽拭子取样过程中提供照明；伞状隔离罩可避免院内感染；同时减少检查者手部对拭子的污染。
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公开(公告)号：CN111198189A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010136002.9
申请日：2020-03-02
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明涉及一种气溶胶可视化系统，包括：具有口鼻结构的患者模型；气溶胶发生器，用于产生模拟患者呼吸时的气溶胶，气溶胶发生器与所述的患者模型的口鼻相连接；背景板，设置于患者模型的口鼻的正前方矢状位；激光发射器，设置于背景板的下方，激光发射器设置成发出的激光完全覆盖气溶胶范围；所述的相机，垂直设置于所述的背景板的预设距离，使得背景板处于所述的患者模型和所述的相机之间，通过相机，记录气溶胶的传播范围和滞空时间。采用了本发明的气溶胶可视化系统，将患者呼出的气溶胶可视化，有效分析患者使用呼吸支持系统(高流量吸氧、气管插管等)时所产生的气溶胶的播散范围和滞空时间，为呼吸道感染疾病的临床防护提供基础。
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公开(公告)号：CN208838830U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201721679822.2
申请日：2017-12-06
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本实用新型公开了一种带针胸引管，包括管体和圆针，所述管体上设有第一引流孔、第二引流孔，所述第一引流孔和第二引流孔在管体周向上相互呈90°分布；所述管体的一端与三通接头的一端连通，所述三通接头的其它两端还分别与插接管头、引流管的一端连通，所述引流管的另一端与污物收集装置连通以收集从胸腔中排出的污物。本实用新型能使胸腔技术或胸腔内气体的引流更加通畅，通过设置引流支管可以使得引流操作即清洁又简便，且一人就可以完成多项操作。
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公开(公告)号：CN204723547U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520394629.9
申请日：2015-06-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
IPC: A61M16/00
Abstract: 本实用新型涉及一种改良多功能口咽通气道装置，所述的装置包括咬口本体、固定带以及口咽通气道，所述的咬口本体上设置有一腔体，所述的腔体的腔壁延伸形成咬口部件，所述的口咽通气道不可拆卸地连接于所述的腔体中，以使得所述的口咽通气道不随舌头或牙齿的移动而移动，所述的固定带的两端与所述的咬口本体的两侧相连接。采用该种结构的改良多功能口咽通气道装置，既可以固定患者的牙齿及舌头，又可以减少患者的痛苦及损伤，所述的口咽通气道内设置有一个或数个通道，所述的通道中可穿设吸痰管、胃管或者氧气管，可以用于支气管镜检查、静脉麻醉及无创通气实施中固定主体，通畅气道，特别是阻塞性睡眠呼吸暂停患者及慢性阻塞性肺疾病合并急性呼吸衰竭患者。
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