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公开(公告)号：CN119818193A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510113661.3
申请日：2025-01-24
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明提供一种肺穿刺机器人及具有力反馈的主从控制穿刺系统，机器人包括：上层平移机构，具有Corexy结构；下层平移机构，具有Corexy结构；支架，连接上层平移机构的下表面与下层平移机构的上表面；穿刺进针机构，其一端转动连接于上层平移机构上，另一端转动连接于下层平移机构上；上层平移机构和下层平移机构带动穿刺进针机构在X方向和Y方向移动；穿刺针，其连接于穿刺进针机构上，用于执行穿刺操作。本发明的机器人具有五个自由度，具有体积小、重量轻的特点，可与患者一起进入CT扫描孔内，有效补偿呼吸运动对手术的影响；本发明的穿刺系统可以提高肺穿刺手术的安全性与效率。
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公开(公告)号：CN118887856A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411256220.0
申请日：2024-09-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本申请公开一种肺结节穿刺训练模型，包括：肋骨仿真模型，支气管模型，肌肤层和至少一个穿刺块；肋骨仿真模型的顶端和底端均设置有盖板；支气管模型安装于肋骨仿真模型形成的空腔内；肌肤层附着于肋骨仿真模型外，且包覆肋骨仿真模型；支气管模型包括支气管仿真结构，肺动脉仿真结构和肺静脉仿真结构；肋骨仿真模型和支气管仿真结构均包括多个分布在不同位置且用于安装穿刺块的安装位，至少一个穿刺块安装在至少一个安装位上；穿刺块包括模拟正常人体组织的穿刺块主体，和至少一个模拟肺结节的肺结节模拟物；肺结节模拟物固定在穿刺块主体内。
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公开(公告)号：CN114117344B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111325706.1
申请日：2021-11-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种降低沼液还田模式下作物重金属含量的响应面优化方法，包括以下步骤：选取多个试验因素，基于响应面法Box‑Behnken原则，设定各试验因素在每个试验中的梯度值；基于所设定的梯度值，进行多个沼液还田作物的盆栽试验，采集作物生长期结束后植株的重金属元素含量；以重金属元素含量为因变量，各试验因素的梯度为自变量，基于试验数据进行多项式拟合，得到多元回归模型方程；基于所述多元回归模型方程获得响应面图，得到沼液培养作物重金属含量最小化的最优条件。与现有技术相比，本发明具有灵活、快速、便捷、成本低等优点，可为沼液还田的作物重金属累积问题提供了最优解决方法。
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公开(公告)号：CN114920949B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210603779.0
申请日：2022-05-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种软纳米刷导向金属有机框架纳米阵列的制备方法及其应用。所述制备方法包括以下步骤：(1)在基材表面构建软纳米刷；(2)将生长软纳米刷的基材反复浸泡在含有金属盐和有机配体的前驱体溶液中，得到附着金属有机框架纳米颗粒的纳米刷材料；(3)采用冷冻干燥技术处理上述材料，得到所述金属有机框架纳米阵列。本发明利用软纳米刷壳层的吡啶官能团灵活的配位模式，进一步引入其他功能性的纳米粒子来得到金属有机框架杂化纳米阵列。本发明基于活性结晶驱动自组装原理可以在多种基材表面实现软纳米刷的灵活生长并成功诱导高度可控的金属有机框架纳米阵列。本发明制备的金属有机框架纳米阵列在甲醇催化氧化和硫化氢传感方面展现出优异的性能。
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公开(公告)号：CN115196614A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210707715.5
申请日：2022-06-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种负载纳米氧的多孔材料的制备及检测方法，包括S1：利用负压真空装置和高压载氧装置为多孔材料载入纳米氧；S2：使用包含氮气提供装置、气流平稳装置、氧气释放装置、氧气反应装置的密闭连续流系统测量多孔材料所载的纳米氧含量；S3：采用纳米颗粒跟踪分析仪检测多孔材料所载的纳米氧形态和特性。与现有技术相比，本发明向多孔材料载入的纳米氧含量更大，具有缓慢且持续释放的能力，性能更优越，本发明对纳米氧的检测方法更加便捷且精准，本发明制备的载纳米氧多孔材料若在稻田施用有利于农业增产减排，对确保粮食安全、缓和全球变暖具有重大意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113273483A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110574692.0
申请日：2021-05-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: A01G31/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于浮萍快速繁殖的培养条件优化方法及应用，所述优化方法包括以下步骤：选取影响浮萍生长的主效因素，以单因素试验获得浮萍在每种主效因素下的最适生长条件；以每种主效因素下的最适生长条件为中间值进行分式析因试验，筛选影响浮萍生长的主效因子；以所述主效因子为自变量，以浮萍比增长率为响应值Y，进行响应面优化试验，获得优化的培养液养分含量数据；基于所述优化的培养液养分含量数据建立二次多元回归模型；基于所述二次多元回归模型获得指示浮萍生长的营养液最优条件的响应面图。与现有技术相比，本发明具有减少试验次数、有效指导浮萍繁殖过程等优点。
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公开(公告)号：CN100545510C
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200710047696.3
申请日：2007-11-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种以湿油页岩半焦为燃料的循环流化床焚烧系统，在循环流化床锅炉尾部烟道末端串连两级半焦干燥器，利用循环流化床锅炉尾部烟气和底灰所携带的热量干燥油页岩干馏装置中排出的湿油页岩半焦，产生的干半焦经破碎、筛分后由给料机送入循环流化床锅炉内燃烧，产生的高温烟气加热循环流化床锅炉内的受热面，产生高温、高压水蒸气进入汽轮机-发电机系统发电、供热。循环流化床底灰经冷却后与飞灰一并送入灰仓内，作为建材储备。本发明为高灰、低热值、高含水量的湿油页岩半焦或类似燃料提供了一条高效、洁净的利用途径。
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公开(公告)号：CN119924990A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510106340.0
申请日：2025-01-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开多用型力反馈血管介入手术机器人系统和操作方法，包括：传动结构主体，导引导丝、造影导管和多种手术器械的机械运动；机器人主体，其内部安装驱动传动结构主体的机械单元以及电力设备；传动结构主体包括：左通道底板，表面开设三个弧形工作通道，分别为引导两个手术器械以及外接造影剂的通道；导管递送模块，导管递送模块固定于左通道底板上；第一/二器械递送模块，引导一种手术器械的平移和旋转运动；在第二器械递送模块的手术器械能够更换；右通道底板，位于第一器械递送模块和第二器械递送模块的外侧，表面设有两个引导手术器械运动的工作通道。本发明该系统能够广泛应用于多种临床场景，实现一台设备的多用途功能。
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公开(公告)号：CN116267465A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211104518.0
申请日：2022-09-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种稻田活性氮协同减排的方法，所述稻田活性氮包括NOy和N2O，所述NOy选自HONO、NO或NO2中的一种或几种的组合，稻田活性氮协同减排的方法包括以下步骤：在水稻移栽前1～2天，将以水稻秸秆为原料制备的载氧生物质炭材料与肥料投放至稻田，翻耕，使载氧生物质炭材料与肥料均匀分布于水稻耕层土壤，并灌水。与现有技术相比，本发明提供的方案对新型活性氮种类NOy(NO、NO2、HONO)和温室气体N2O的协同减排；同时本发明提供的方案能够实现稻草的高值化、资源化利用，实现稻田系统内部的物质高效循环；对降低稻田生态系统活性氮气体排放、提高氮素利用率。
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公开(公告)号：CN115293921A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210773286.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种稻田生态种养系统碳足迹预测方法及电子设备，包括以下步骤：获取一个生长季内普通稻田生态系统的历史排放数据；获取待测稻田生态种养系统一个生长季内的单位成本用量数据和单位产出数据；获取待测稻田生态种养系统中各影响对象的影响系数；基于所述历史排放数据、单位成本用量数据、单位产出数据和影响系数，采用碳足迹预测模型计算获得待测稻田生态种养系统在一个生长季内的碳足迹CF。与现有技术相比，本发明具有计算方便准确，实现定量评价等优点。
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