一种面向卫星地面站资源调度的策略生成方法

    公开(公告)号:CN119130070A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411298214.1

    申请日:2024-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种面向卫星地面站资源调度的策略生成方法,涉及航天技术领域。本发明通过改进粒子群算法对多颗卫星的测控任务进行优化和调度,根据卫星状态、测控资源、任务优先级等因素,生成最优调度方案;通过实时监测卫星和地面站状态及环境变化,结合智能算法和历史经验数据对调度策略进行动态调整,同时支持策略人工干预修订,使得调度方案具有较强的灵活性和适应性;将测控资源的分配问题转化为多目标优化问题;设计可编辑可扩展数据读取模块,可灵活选择接入数据方式。本发明能够有效提升卫星测控调度的自动化水平,降低失误率;在多颗卫星组网测控调度中应用前景广阔,具有显著的技术优势和经济效益。

    一种汽车车门同步装配的柔性工装

    公开(公告)号:CN119527463A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411852086.0

    申请日:2024-12-16

    Abstract: 本发明公开一种汽车车门同步装配的柔性工装,属于汽车装配技术领域,车门装配装置包括真空吸盘固定装置和工具车,三轴移动滑台固定设置在对向移动小车上,真空吸盘固定装置包括设于三轴移动滑台上的转向盘,转向盘上设有异形支架,异形支架的前端设有翻转盘,翻转盘上设有第一固定吸盘和辅助支架,辅助支架上设有弹性件,弹性件上设有支撑筒,支撑筒的顶端设有万向球,万向球上设有辅助吸盘,支撑筒内设有球锁气缸,球锁气缸上设有用于抵接在万向球上用于锁紧万向球转动的球锁盘,实现了固定在第一固定吸盘上的车门能进行过角度多方向的转动和翻转,这极大地方便了车门的装配工作,同时辅助吸盘进一步确保了车门固定在第一固定吸盘上的稳固性。

    一种基于智能分类算法的颌面畸形自动识别方法

    公开(公告)号:CN117612239A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311862143.9

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明提供一种基于智能分类算法的颌面畸形自动识别方法,包括以下步骤,获取患者面部软、硬组织图像;面部软、硬组织图像预处理;颌面畸形类型定义;颌面畸形特征提取;颌面畸形分类器训练;颌面畸形识别与分类。本发明基于智能分类算法,定义了不同类型颌面畸变的特征参数,通过对患者面部软、硬组织图像进行预处理,提取颌面畸变特征参数值;然后,对颌面畸形分类器进行训练,得到颌面畸形分类器模型;以待测患者面部软、硬组织颌面畸变特征参数作为输入,利用该分类器模型对待测患者颌面畸形进行识别与分类。本发明具有很强的临床实用性,仅需开展少量、常规的影像测量工作,成本低且方法实施过程简单,分类准确度高,可有效提高颌面畸形诊断效率。

    用于民机设计及适航审定的智能座舱系统实现方法

    公开(公告)号:CN108974389A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810774255.1

    申请日:2018-07-16

    Abstract: 一种用于民机设计及适航审定的智能座舱系统实现方法,搭建了新的用于民机设计及适航审定的智能座舱系统平台并采用MATLAB/Simulink和C#混合编程方法搭建智能座舱系统平台,完成一次最后进近着陆飞行任务实际用时约为320s,在PC机上仿真时间可缩短至20s甚至更短。因此本发明能在短时间内产生大量经验证可靠的飞行样本数据是可行的,提高了系统的运行效率与可靠性。通过高仿真驾驶舱系统中真实飞行机组操纵飞机产生的飞行数据与智能座舱系统中自动驾驶产生的飞行数据的对比,验证了智能座舱系统的有效性与精确性。

    一种基于滑模自适应与干扰补偿的四旋翼飞行器控制方法

    公开(公告)号:CN115933372A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211618167.5

    申请日:2022-12-15

    Abstract: 本发明提供了一个通过安装角陀螺仪直接测量四旋翼飞行器的俯仰角与偏航角对其实现姿态稳定跟踪控制的方法;通过设计一类三阶非线性俯仰偏航微分观测器,求解俯仰角与偏航角误差的一阶以及二阶近似微分信号。然后对俯仰角与偏航角误差进行非线性变换以及叠加一阶二阶近似微分信号得到俯仰偏航非线性滑模信号,再采用自适应方法分别从常值干扰、角度误差干扰、一阶近似微分干扰三个角度进行总干扰补偿,最终形成俯仰与偏航通道的滑模补偿控制器,输送给四旋翼飞行器的舵系统进行分配,实现俯仰偏航通道对相应姿态指令信号进行稳定跟踪。

    用于民机设计及适航审定的智能座舱系统实现方法

    公开(公告)号:CN108974389B

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN201810774255.1

    申请日:2018-07-16

    Abstract: 一种用于民机设计及适航审定的智能座舱系统实现方法,搭建了新的用于民机设计及适航审定的智能座舱系统平台并采用MATLAB/Simulink和C#混合编程方法搭建智能座舱系统平台,完成一次最后进近着陆飞行任务实际用时约为320s,在PC机上仿真时间可缩短至20s甚至更短。因此本发明能在短时间内产生大量经验证可靠的飞行样本数据是可行的,提高了系统的运行效率与可靠性。通过高仿真驾驶舱系统中真实飞行机组操纵飞机产生的飞行数据与智能座舱系统中自动驾驶产生的飞行数据的对比,验证了智能座舱系统的有效性与精确性。

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