公开(公告)号：CN119740662A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411804255.3

申请日：2024-12-09

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 李博宸 ,  黎俊吴 ,  王成罡 ,  宋磊 ,  黄丹

IPC: G06N5/04 ,  G06N3/006 ,  G06N3/126 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/084 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种基于自然语言处理和智能优化算法的水面平台作战兵力生成方法，涉及自然语言处理领域，本发明将智能化的搜索算法与优化策略相结合，采用改进后的多种群遗传算法，即利用多个种群并行优化搜索，并通过赋予不同种群不同的控制参数来实现多样化的搜索策略；各种群之间通过移民算子进行信息交换，促进协同进化，并通过保留每代最优个体和使用最优个体保持代数判断收敛，确保最终解的正确性和全局最优性。本发明提升了作战决策的质量和响应速度。

公开(公告)号：CN116834933B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202310787004.8

申请日：2023-06-30

Applicant: 自然资源部第二海洋研究所 ,  上海交通大学

Inventor： 季仲强 ,  曾定勇 ,  于文彬 ,  冉莉华 ,  王成罡 ,  马云龙 ,  李德望 ,  虞宁晓 ,  倪晓波 ,  金海燕

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/08

Abstract: 本发明公开了一种自动避障的极地沉底平台平台，属于海洋测量技术领域，包括上下设置的平台台和底座，所述平台台固定有用于连接与释放所述底座的声学释放器，所述平台连接有可电控释放的数据班车以及数据采集系统，所述数据采集系统采集多种数据并发送至所述数据班车，所述平台台还设有推进系统，所述推进系统包括推进器以及控制所述推进器的传感组件，所述平台台上设有用于发送定位信息的铱星通讯系统，所述底座设有降低沉底冲击的缓冲组件。本发明能对海底数据进行自动平台和定时回收，且能自动避障和对沉底冲击缓冲的能力，提高了使用的便捷性和稳定性。

公开(公告)号：CN115933372A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211618167.5

申请日：2022-12-15

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王成罡 ,  姜永超 ,  宋磊 ,  黄丹

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明提供了一个通过安装角陀螺仪直接测量四旋翼飞行器的俯仰角与偏航角对其实现姿态稳定跟踪控制的方法；通过设计一类三阶非线性俯仰偏航微分观测器，求解俯仰角与偏航角误差的一阶以及二阶近似微分信号。然后对俯仰角与偏航角误差进行非线性变换以及叠加一阶二阶近似微分信号得到俯仰偏航非线性滑模信号，再采用自适应方法分别从常值干扰、角度误差干扰、一阶近似微分干扰三个角度进行总干扰补偿，最终形成俯仰与偏航通道的滑模补偿控制器，输送给四旋翼飞行器的舵系统进行分配，实现俯仰偏航通道对相应姿态指令信号进行稳定跟踪。

公开(公告)号：CN119130070A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411298214.1

申请日：2024-09-14

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 李博宸 ,  何岩嵩 ,  王柄洋 ,  王成罡 ,  宋磊 ,  黄丹

IPC: G06Q10/0631 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种面向卫星地面站资源调度的策略生成方法，涉及航天技术领域。本发明通过改进粒子群算法对多颗卫星的测控任务进行优化和调度，根据卫星状态、测控资源、任务优先级等因素，生成最优调度方案；通过实时监测卫星和地面站状态及环境变化，结合智能算法和历史经验数据对调度策略进行动态调整，同时支持策略人工干预修订，使得调度方案具有较强的灵活性和适应性；将测控资源的分配问题转化为多目标优化问题；设计可编辑可扩展数据读取模块，可灵活选择接入数据方式。本发明能够有效提升卫星测控调度的自动化水平，降低失误率；在多颗卫星组网测控调度中应用前景广阔，具有显著的技术优势和经济效益。

公开(公告)号：CN116834933A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310787004.8

申请日：2023-06-30

Applicant: 自然资源部第二海洋研究所 ,  上海交通大学

Inventor： 季仲强 ,  曾定勇 ,  于文彬 ,  冉莉华 ,  王成罡 ,  马云龙 ,  李德望 ,  虞宁晓 ,  倪晓波 ,  金海燕

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/08

Abstract: 本发明公开了一种自动避障的极地沉底平台平台，属于海洋测量技术领域，包括上下设置的平台台和底座，所述平台台固定有用于连接与释放所述底座的声学释放器，所述平台连接有可电控释放的数据班车以及数据采集系统，所述数据采集系统采集多种数据并发送至所述数据班车，所述平台台还设有推进系统，所述推进系统包括推进器以及控制所述推进器的传感组件，所述平台台上设有用于发送定位信息的铱星通讯系统，所述底座设有降低沉底冲击的缓冲组件。本发明能对海底数据进行自动平台和定时回收，且能自动避障和对沉底冲击缓冲的能力，提高了使用的便捷性和稳定性。

公开(公告)号：CN210235286U

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201920892999.3

申请日：2019-06-13

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 李一辰 ,  王成罡 ,  郑佳奇 ,  王易因 ,  关新平 ,  俞晓伟 ,  姜硕

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/16 ,  B63G8/38 ,  B63G8/08

Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋桨结构无舵水下无人潜航器，涉及船舶与海洋工程装备技术领域。包括头部半球形罩、潜航器舱体、尾部后盖、驱动装置、感知与控制系统，所述头部半球形罩设置在所述潜航器舱体的头部端面，所述尾部后盖设置在所述潜航器舱体的尾部端面；所述感知与控制系统包括主控器、深度传感器，所述驱动装置包括八个独立的螺旋桨驱动单元，4个螺旋桨驱动单元水平设置，另4个螺旋桨驱动单元竖直设置。本实用新型实现了推进与升潜的控制解耦，控制自由度的增多有效克服了系统的欠驱动，大大提高了系统的可控性，降低了控制算法的难度，提升了控制的响应速度与控制的精确度。