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公开(公告)号：CN115129075B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210743808.3
申请日：2022-06-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于时空组合机制的三维成像卫星编队控制启控方法，包括：对编队构形的受摄发散特性进行分析，获取发散特性分析结果；基于发散特性分析结果获取发散机理分析结果；基于发散机理分析结果规划多基线均衡平面内维持目标与多基线均衡平面外维持目标；基于多基线均衡平面外维持目标的规划结果，规划平面外维持控制指令。通过本发明可消除多基线不同构形尺度维持控制残差差异对平面内相位不同步的影响，满足三维SAR多星多基线均衡性的应用需求。
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公开(公告)号：CN114995260A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210760825.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于事件驱动机制的双驱同步控制方法，包括以下步骤：获取运动模拟器的驱动方案；基于驱动方案，构建两个运动模拟器的控制模型；基于事件驱动机制，获取双驱同步控制，并且设置同步控制误差阈值；基于CAN总线通讯，对两个控制模型的状态信息进行实时比较，得到两个控制模型的控制误差；基于控制误差及同步控制误差阈值，启动双驱同步控制，基于双驱同步控制对控制模型进行控制。通过以上技术方案，本发明能够考虑事件驱动下的同步控制误差，保证了全向运动模拟器运功过程相对和绝对位置控制精度要求。
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公开(公告)号：CN114911251A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210779885.4
申请日：2022-07-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星编队的拉开重构控制方法及系统，包括：基于卫星编队构形，沿航迹拉开半长轴偏置量，建立卫星编队的跟飞状态；基于跟飞状态，进行燃料最优多脉冲编队构形重构规划，获得卫星编队的重构飞行状态；基于重构飞行状态，沿航迹拉近半长轴偏置量，建立重构后的绕飞编队构形初状态；对重构后的绕飞编队构形初状态进行燃料最优编队构形的参数修正处理，获得编队系统构形的重构指标；基于重构指标，实现卫星编队构形的安全重构。本发明基于半长轴偏差造成编队构形沿航迹常值偏移量长期发散的原理，提出沿航迹主动拉开的编队构形重构策略，确保近距离编队重构过程中的星间安全。
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公开(公告)号：CN103543678B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310482734.3
申请日：2013-10-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/042 , G01R21/06
Abstract: 本发明涉及一种可配置电力需求侧需量的控制器，包括主控制器MCU以及分别与主控制器MCU连接的电流互感器CT、电压互感器PT、多级负荷开关组、可调节负荷开关、输入输出电路、通信接口和供电电路；通过输入输出电路分别设置多级负荷开关组和可调节负荷开关的阈值，主控制器根据电流互感器CT和电压互感器PT采集的数据得到用户当前用电需量，并分别与多级负荷开关组和可调节负荷开关的阈值进行比较，多级负荷开关组和可调节负荷开关根据相应的比较结果进行相应动作。与现有技术相比，本发明具有实现用电高峰期电力负荷分级控制，达到减少高峰期用电需量，减少用电费用，缓解电力供需紧张等优点。
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公开(公告)号：CN103529360A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310482737.7
申请日：2013-10-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种支持地理信息的电力故障指示装置，包括主控制器、电流互感器、电能检测电路、定位模块、无线模块、显示屏、报警灯和电源管理模块，所述的电流互感器分别与电能检测电路和电源管理模块连接，所述的主控制器分别与电能检测电路、定位模块、无线模块、显示屏和报警灯连接；电能检测电路检测电流大小是否在一定时间内超过设定的范围，若超过，主控制器判定该电力线路发生故障，记录下故障信息和发生的时间，控制报警灯闪烁和显示屏显示当前故障信息，并通过无线模块向远程主机发送电力故障信息、故障发生的时间信息和地理位置信息。与现有技术相比，本发明具有大大节约了故障点的工程搜索时间等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115204628B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210729078.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明涉及基于成像资源自适性调节的卫星最小量元任务规划方法，包括：构建卫星载荷对地观测模型，计算星载传感器目标观测区域的经纬度信息并记录在卫星可视栅格表中；基于卫星可视栅格表构建任务区域栅格表；将相邻栅格间进行合并，形成初始成像条带集进行合并，获得连续成像条带；对连续成像条带进行开机层规划处理，获得元任务条带，将调节后的元任务条带分配到不同的开机块；根据轨道层约束将开机块分配到不同的回归周期中，产生单轨任务规划序列，提取优先级和收益信息，对单轨任务进行排序，产生最终的任务规划序列。本发明降低了任务规划问题的计算量和复杂度,提高了卫星对地观测任务规划的效率。
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公开(公告)号：CN115098983A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210791976.X
申请日：2022-07-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了基于太阳同步重访轨道特性的相邻轨道分布方法及系统，包括如下步骤：基于太阳同步重访轨道特性，获得卫星每天走过的圈数；基于赤道上经度均匀分布特性和所述卫星每天走过的圈数，获得卫星轨道号；基于所述卫星轨道号，建立重访轨道相邻空间分布特性模型。本发明通过探究重访轨道星地相对运动特性，以卫星重访周期内的轨道号为变量，建立重访轨道相邻空间分布特性模型，以支持基于星地匹配能力的任务分解。
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公开(公告)号：CN103529694B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201310483108.6
申请日：2013-10-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B11/28
Abstract: 本发明涉及一种脉宽调制占空比控制方法及装置，其中方法包括以下步骤：1)数据分离器根据输入的数据是浮点数或定点小数，自动将输入数据分离成整数和小数部分；2)数值积分器对数据分离器分离出来的小数部分进行累加积分，大于1的整数部分溢出后输入到加法器中，并将其加到数据分离器输出的整数部分，余数部分继续留在积分累积器中等待下一个周期累积；3)在当前周期内，加法器将累加后的整数数据输出到PWM占空比发生器中，PWM占空比发生器根据该数据调整PWM波形的占空比。与现有技术相比，本发明具有可以提高PWM执行器的输出精度，降低成本，有利于更快地实现控制系统的稳定，减少波动，减少稳态误差，改善控制系统品质等优点。
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公开(公告)号：CN114911251B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210779885.4
申请日：2022-07-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星编队的拉开重构控制方法及系统，包括：基于卫星编队构形，沿航迹拉开半长轴偏置量，建立卫星编队的跟飞状态；基于跟飞状态，进行燃料最优多脉冲编队构形重构规划，获得卫星编队的重构飞行状态；基于重构飞行状态，沿航迹拉近半长轴偏置量，建立重构后的绕飞编队构形初状态；对重构后的绕飞编队构形初状态进行燃料最优编队构形的参数修正处理，获得编队系统构形的重构指标；基于重构指标，实现卫星编队构形的安全重构。本发明基于半长轴偏差造成编队构形沿航迹常值偏移量长期发散的原理，提出沿航迹主动拉开的编队构形重构策略，确保近距离编队重构过程中的星间安全。
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公开(公告)号：CN114995260B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210760825.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于事件驱动机制的双驱同步控制方法，包括以下步骤：获取运动模拟器的驱动方案；基于驱动方案，构建两个运动模拟器的控制模型；基于事件驱动机制，获取双驱同步控制，并且设置同步控制误差阈值；基于CAN总线通讯，对两个控制模型的状态信息进行实时比较，得到两个控制模型的控制误差；基于控制误差及同步控制误差阈值，启动双驱同步控制，基于双驱同步控制对控制模型进行控制。通过以上技术方案，本发明能够考虑事件驱动下的同步控制误差，保证了全向运动模拟器运功过程相对和绝对位置控制精度要求。
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