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公开(公告)号：CN104591073A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410740061.1
申请日：2014-12-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种微通道结构以及生成该微通道的方法，该微通道结构包括至少2块表面可被刻蚀的材料层，在至少1块材料层表面具有被刻蚀形成的凹槽，材料层上具有凹槽的表面紧密贴合，材料层上的凹槽连通，所述凹槽形成液体或者气体能在其中流动的微通道。所述材料层间采用扩散焊接的方法，将材料层和NI-P过渡层放入真空扩散焊接炉焊接。本发明增强了气路控制的紧凑性，通用性和扩展性，为气相色谱分析技术发展中因气路增多而产生的接口问题、体积问题和泄漏问题提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN1255251C
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：CN03128900.2
申请日：2003-05-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种面向对象的机器人通用开放控制系统，该系统主要应用于机器人设计制造，机器人智能研究领域。它设计了“通用机器人控制体系”、并提供了“面向对象的抽象机器人”作为相应的编程模型。通用机器人控制体系定义了动作层、行为层、任务层三层智能的控制模型，以及感知空间、感知信息、传感器、传感信息解释器等模块，并约束了这些模块的交互方式和层次归属，面向对象的抽象机器人模型是采用面向对象技术对通用机器人控制体系建立的编程模型。本发明为机器人的研制和开发提供了统一、开放、通用、标准化的控制体系参考模型和设计规范。
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公开(公告)号：CN1560568A
公开(公告)日：2005-01-05
申请号：CN200410016869.1
申请日：2004-03-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01D3/028
Abstract: 本发明公开了一种动态情况下异步多传感器信息融合方法。在这种方法中，信息融合被考虑成一个传感器的数据对另一个传感器的数据的补偿过程。在异步多传感器系统中，所有的这些补偿被送入模糊推理系统中，来得到针对融合时刻测量值的补偿，然后将这个补偿值与融合时刻的测量值相结合得到融合结果。本方法中，系统在快速传感器测量值到达时刻进行融合操作，满足了动态系统的实时性要求，模糊推理系统的引入又方便了系统进行传感器管理以及传感器失效处理。本发明为动态异步多传感器信息融合问题提供了一个有效地解决方法，扩展了多传感器融合系统的实际应用范围。
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公开(公告)号：CN1472047A
公开(公告)日：2004-02-04
申请号：CN03129538.X
申请日：2003-06-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明涉及一种开放式网络机器人通用控制系统，应用于机器人设计制造，机器人智能研究领域。在通用机器人控制体系基础上，采用分布式对象和远程接口技术建立了网络机器人通用分布式对象模型，定义了十个分布式对象的基类对象及其接口：动作对象及设定动作值接口、状态对象及设定状态接口、行为对象及输出期望状态接口、行为图对象及遍历行为接口、行为决策器对象及决策接口、任务对象及执行任务接口、任务序列对象及遍历任务接口、感知空间对象及输入输出感知信息接口、感知信息对象和传感器对象及输出感知信息接口，系统通过服务公布－查找模型实现了机器人和机器人设备间的自发互联和机器人组件的网络即插即用。
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公开(公告)号：CN1434391A
公开(公告)日：2003-08-06
申请号：CN03115472.7
申请日：2003-02-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于通用串行总线USB接口的个人机械臂系统，机械臂所要执行的任务由个人计算机通过USB接口传送到数字信号处理单元，并由数字信号处理单元分解为相应的控制指令，由控制与执行机构单元控制机械臂的各个关节运动，传感器单元感知外界环境以及各关节的运动特征参数并反馈到数字信号处理单元和控制与执行单元，形成闭环控制并传递到个人计算机以供操作人员监控。本发明实现了个人计算机对机械臂即插即用式的控制，硬件及软件都采用模块化设计，使机械臂的使用更加灵活，升级以及功能改变十分方便，特别适合服务类机械臂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109662789B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN201910095754.2
申请日：2019-01-31
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 一种基于3D打印技术的颅颌面骨畸形整复的机器人装置，包括：主体支架以及设置于其上的带有操作端的机械臂和带有3D打印定位板的固定臂、机械臂控制模块，其中：机械臂控制模块与机械臂相连，给机械臂发送控制信号指令，通过目标配准，建立起实际目标物与3D模型中目标物的坐标映射关系，通过路径规划，控制机械臂沿着预定的操作轨迹自动运行。本发明设计小巧紧凑，尤其是相较于传统基于导航定位配准的操作机器人，占用空间更小，在体积方面和临床应用方面更有优势；使用万向锁定的固定臂以实现施工部位和机械臂的刚性固定，3D打印固定板实现配准定位，提高了操作的精准性。
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公开(公告)号：CN112164107B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202011096703.0
申请日：2020-10-14
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供的一种端到端相机建模方法及装置，用于相机标定，首先通过获取棋盘格图像作为待标定图像，所述待标定图像为覆盖整个成像平面的棋盘格图像；然后通过将覆盖整个成像平面待标定图像进行分割，生成棋盘格图像；最后通过提取棋盘格角点对每个棋盘格区域使用接受域学习算法建立接受域，并对所述接受域进行回归优化拟合，得到相机的世界三维到图像二维平面坐标系之间投影关系，从而精确地标定出相机成像过程的映射关系，满足相机标定的统一性和通用性。
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公开(公告)号：CN108446600A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810162233.X
申请日：2018-02-27
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种车辆驾驶员疲劳监测预警系统及方法，所述系统包括：人脸检测与跟踪模块，用于获取人脸图像，对获得的人脸图像进行分析和处理，得到人脸区域的位置；特征点定位单元，进行人脸关键特征点定位；归一化处理及特征提取单元，对人脸图像进行归一化处理，并进行特征提取，提取出眼部特征信息、嘴部特征信息及头部特征信息；PERCLOS疲劳度量化指标计算单元，根据获得的特征信息获取预先建立的驾驶员个性化信息数据库中对应驾驶员的个性化特征信息，并对该驾驶员进行睁闭眼的分类判别以及统计闭眼时间，进行PERCLOS疲劳度量化指标计算；疲劳度判断单元，用于根据所述PERCLOS疲劳度量化指标判断驾驶员是否疲劳驾驶。
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公开(公告)号：CN104700087B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510128818.6
申请日：2015-03-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种可见光与近红外人脸图像的相互转换方法，包括如下步骤：利用基于稀疏学习的方法将近红外人脸图像或可见光人脸照片转换为初始可见光人脸照片或初始的近红外人脸图像；利用基于多特征挑选的方法将初始近红外人脸图像或可见光人脸照片转换为可见光人脸照片或近红外人脸图像的高清晰度细节照片，本发明通过有层次的基于稀疏正则化方法对异质人脸图像进行拟合，由近红外人脸图像生成可见光人脸照片，提高了合成照片的细节信息，可解决异质人脸识别的问题。
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公开(公告)号：CN103353936B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310321102.9
申请日：2013-07-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种人脸识别方法及系统，包括：采集可见光、近红外、中红外、远红外和热红外的多波段的训练图像；基于稀疏正则化方法对提取到的每一波段的人脸图像特征进行评价与选择得到降维后的每一波段的人脸图像的新特征和对应的新特征评价指标；再基于稀疏正则化方法对第一特征集进行评价、选择与融合构成最终表达人脸的第二特征集和对应的第二特征评价指标；根据第二特征评价指标从所述第三特征集获得最终表达所述待测试人的人脸的第二特征集；采用最近邻分类器获取分类结果。本发明能够在融合足够多人脸图像信息的基础之上，保证最终表达人脸的特征集有较低的维数，从而也保证人脸识别的速度和单个人需要存储的数据量较小，提高识别精度。
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