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公开(公告)号：CN106251625A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610686958.X
申请日：2016-08-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种大数据环境下立体城市路网全局状态预测方法，针对耦合多层的大规模城市交通路网，定义了包含耦合信息的全局交通模式，并提出了提取路网主要特征的方法，将高维状态时间序列转换为离散状态类序列，简化了高维数据在处理和预测中的困难。从交通的周期性、延迟性等特征出发，构建包含多元交通特性的历史状态转移信息库，充分利用海量数据的信息和数据驱动思想，运用马尔科夫转移概率理论，实现了多步全局交通状态的预测。全局的交通预测可以一次性获取各个区域的交通状态，与现有的交通预测方法相比，本发明在快速获得长期预测结果基础上，具有较好效果的预测输出。
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公开(公告)号：CN102809966A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210266276.5
申请日：2012-07-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种工业过程控制技术领域的基于半闭环的软测量仪表，包括用于测量辅助变量的智能仪表，存放数据的DCS数据库以及上位机，现场智能仪表与工业生产过程连接，上位机与DCS数据库及软测量显示仪连接，所述的上位机为软测量智能处理器，包括数据处理模块、测量模块、预估模块、补偿模块和存储模块；其中，数据处理模块对辅助变量和主导变量进行预处理，测量模块产生主导变量的初始测量值，预估模块预测下一时刻的辅助变量，而补偿模块利用预估模块的输出和实际辅助变量测量值的差对主导变量的初始测量值进行补偿。本发明实现了在线校正，有效地提高软测量的精度，具有数确定方便、使用范围广、软测量效果好、精度高的特点。
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公开(公告)号：CN101794210A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010139877.0
申请日：2010-04-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F7/57
Abstract: 一种计算机微处理器设计技术领域的基于FPGA的通用矩阵浮点乘法器，包括：若干并行的矩阵浮点乘法器，每个矩阵浮点乘法器包括：控制管理模块、运算模块和存储模块，其中：控制管理模块包括：数据地址控制子模块、结果有效控制子模块和累加器清零控制子模块；运算模块包括：乘法器、浮点-定点转换器、累加器和定点-浮点转换器；存储模块包括：乘数矩阵存储单元、被乘数矩阵存储单元、结果矩阵存储单元、总线数据接口和内部数据接口。本发明中每个矩阵浮点乘法器之间相互独立，可同时运算，互不影响，计算的时间大大减小，且计算的精度高达10-4，效率提高十倍以上，且装置简单，成本低。
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公开(公告)号：CN101456038A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200910045033.7
申请日：2009-01-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B21B37/74
Abstract: 本发明涉及一种冶金工业领域的热轧带钢层流冷却过程板带温度监测方法。本发明针对热轧带钢层流冷却过程，监测从精轧机出口到卷曲温度测量点之间各位置处板带温度分布。本发明利用板带物性参数和冷却装置参数直接写出状态空间形式的板带温度模型初步预测板带带温度分布；根据板带上下表面卷曲温度，采用扩展卡尔曼滤波方法对初步预测值进行修正，得到板带温度监测值。本发明应用方便，且适合多种钢种，可以提高板带温度分布的监测精度，降低了对模型精度的要求。
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公开(公告)号：CN115113518B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202110289134.X
申请日：2021-03-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种工业过程控制技术领域的基于数据驱动的通用动态矩阵控制系统及其控制方法，包括传感器、存储器、预测控制器模块，其中传感器与被控对象相连用以检测实际输出信号，且传感器的输出端与预测模型的预测输出相比较，将误差传输至预测控制模块，存储器与预测控制模块连接，将存储的历史数据送至预测控制模块求解优化问题，预测控制模块与存储器连接更新历史数据，与被控对象相连接输出控制策略，所述的传感器经模拟量输入通道与工控机相连。本发明的方法在有效简化系统建模，降低成本，提高实时性的同时，引入数据驱动保证了控制器的控制性能，具有很强的实用性和应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110009906A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910225789.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于交通信息的动态路径规划方法，包括：网络模型抽象，堆叠网络和时空滚动算法。所述网络模型抽象，将实际道路转化为节点和权值的网络图结构，分为上层网络模型抽象和下层网络模型抽象，权值设置综合考虑交通流密度和路径长度；所述堆叠网络，将实时交通信息和多个步长的预测交通信息进行整合，得到最终的网络模型；所述时空滚动算法，包含时间滚动和空间滚动过程，按照一定时间间隔刷新交通状态，实现动态的规划。本发明能够保证在交通较为拥堵的情况下，行程路径的增加量在一定范围内，但是大大缩短了行程时间。
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公开(公告)号：CN101930213A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200910197512.0
申请日：2009-10-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 一种工业过程控制技术领域的基于模型预测控制的集结预测控制系统及其控制方法，包括：输入映射模块、传统预测控制模块、传感器和逆映射模块，其中：输入映射模块与传统预测控制模块相连接并将预测控制的输入控制序列进行线性映射，传统预测控制模块与控制对象相连以接接收系统对象状态值，传感器与控制对象相连且传感器的输出端与传统预测控制模块的输入端相连以传输检测信号，传统预测控制模块的输出端连接至逆映射模块，逆映射模块的输出端与控制对象相连接以输出控制策略。本发明的方法对集结预测控制器的控制性能进行优化，在降低预测控制器的在线计算量，提高其实时性的同时，保证了控制器的控制性能，具有很强的实用性和应用价值。
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公开(公告)号：CN110009906B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910225789.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于交通信息的动态路径规划方法，包括：网络模型抽象，堆叠网络和时空滚动算法。所述网络模型抽象，将实际道路转化为节点和权值的网络图结构，分为上层网络模型抽象和下层网络模型抽象，权值设置综合考虑交通流密度和路径长度；所述堆叠网络，将实时交通信息和多个步长的预测交通信息进行整合，得到最终的网络模型；所述时空滚动算法，包含时间滚动和空间滚动过程，按照一定时间间隔刷新交通状态，实现动态的规划。本发明能够保证在交通较为拥堵的情况下，行程路径的增加量在一定范围内，但是大大缩短了行程时间。
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公开(公告)号：CN109962647A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910215816.9
申请日：2019-03-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种带有双模耦合结构观测器的电机控制系统及状态估计方法，电机控制系统包括与电机连接的逆变器、系统控制器和双模耦合结构观测器，双模耦合结构观测器分别与电机和逆变器电讯连接并采集电机定子电流瞬时值和逆变器的参考输出电压值，双模耦合结构观测器通过内部双模型结构迭代计算出电机状态估计值，并将电机状态估计值转化为控制所需的角度和转速状态参数后输送给系统控制器，系统控制器根据接收到的状态参数监测和控制电机的角度和转速状态参数。角度位置和转速的状态估计方法采用滚动的迭代估算方法获得准确的电机角度和转速。通过该方法可在全调速范围内使用一种方法对永磁同步电机实现全调速范围内的转角和转速估计。
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公开(公告)号：CN101930213B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN200910197512.0
申请日：2009-10-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 一种工业过程控制技术领域的基于模型预测控制的集结预测控制系统及其控制方法，包括：输入映射模块、传统预测控制模块、传感器和逆映射模块，其中：输入映射模块与传统预测控制模块相连接并将预测控制的输入控制序列进行线性映射，传统预测控制模块与控制对象相连以接接收系统对象状态值，传感器与控制对象相连且传感器的输出端与传统预测控制模块的输入端相连以传输检测信号，传统预测控制模块的输出端连接至逆映射模块，逆映射模块的输出端与控制对象相连接以输出控制策略。本发明的方法对集结预测控制器的控制性能进行优化，在降低预测控制器的在线计算量，提高其实时性的同时，保证了控制器的控制性能，具有很强的实用性和应用价值。
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