公开(公告)号：CN112164107B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202011096703.0

申请日：2020-10-14

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 李洁 ,  欧阳紫洲 ,  俞经睿 ,  苏剑波

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/80

Abstract: 本申请提供的一种端到端相机建模方法及装置，用于相机标定，首先通过获取棋盘格图像作为待标定图像，所述待标定图像为覆盖整个成像平面的棋盘格图像；然后通过将覆盖整个成像平面待标定图像进行分割，生成棋盘格图像；最后通过提取棋盘格角点对每个棋盘格区域使用接受域学习算法建立接受域，并对所述接受域进行回归优化拟合，得到相机的世界三维到图像二维平面坐标系之间投影关系，从而精确地标定出相机成像过程的映射关系，满足相机标定的统一性和通用性。

公开(公告)号：CN112164107A

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202011096703.0

申请日：2020-10-14

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 李洁 ,  欧阳紫洲 ,  俞经睿 ,  苏剑波

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/80

Abstract: 本申请提供的一种端到端相机建模方法及装置，用于相机标定，首先通过获取棋盘格图像作为待标定图像，所述待标定图像为覆盖整个成像平面的棋盘格图像；然后通过将覆盖整个成像平面待标定图像进行分割，生成棋盘格图像；最后通过提取棋盘格角点对每个棋盘格区域使用接受域学习算法建立接受域，并对所述接受域进行回归优化拟合，得到相机的世界三维到图像二维平面坐标系之间投影关系，从而精确地标定出相机成像过程的映射关系，满足相机标定的统一性和通用性。