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公开(公告)号：CN102769368B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201210269965.1
申请日：2012-07-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种针对绕组闭合连接、永磁体励磁、电子换向的闭合绕组永磁无刷直流电机的扩速方法，该方法利用电力电子开关管的不同导通方式，使部分线圈构成并联支路，且支路中有电流流过，另一部分线圈则没有电流流过，有电流流过的工作线圈满足：同一支路的线圈同在N极或S极下，且N极下支路和S极下支路的感应电势总和的数值相等，但符号相反；而不参与工作的线圈则满足：串联线圈的感应电势和为零。因此，电机能够正常运行，且由于串联绕组数的减少，电机速度范围提高。本发明通过灵活改变电子电子开关的导通状态，改变电机运行过程的工作线圈数，即减少电机的串联绕组数，从而实现电机调速范围的拓展，且方法易于实现。
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公开(公告)号：CN103678783B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310612726.6
申请日：2013-11-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于差分进化算法和有限元时步法的闭合绕组永磁无刷直流电机优化设计方法。根据闭合绕组永磁无刷直流电机的特殊性，同时考虑电机的本体与控制部分，将系统的转矩密度和单位转矩的成本作为优化目标；并且将并联支路环流、功率因数、效率、转矩输出和波动、发热、结构强度等作为约束条件。对每一代设计方案通过变异、交叉和选择操作，进行差分进化，不断更新Pareto最优解集；同时为了保证设计的精确性，利用有限元时步法对闭合绕组永磁无刷直流电机进行精确动态仿真计算。本发明为闭合绕组永磁无刷直流电机的设计优化，提供了一种可靠且精确的方法，加快了该种新电机的开发。
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公开(公告)号：CN102769368A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210269965.1
申请日：2012-07-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02K23/36
Abstract: 本发明公开一种针对绕组闭合连接、永磁体励磁、电子换向的闭合绕组永磁无刷直流电机的扩速方法，该方法利用电力电子开关管的不同导通方式，使部分线圈构成并联支路，且支路中有电流流过，另一部分线圈则没有电流流过，有电流流过的工作线圈满足：同一支路的线圈同在N极或S极下，且N极下支路和S极下支路的感应电势总和的数值相等，但符号相反；而不参与工作的线圈则满足：串联线圈的感应电势和为零。因此，电机能够正常运行，且由于串联绕组数的减少，电机速度范围提高。本发明通过灵活改变电子电子开关的导通状态，改变电机运行过程的工作线圈数，即减少电机的串联绕组数，从而实现电机调速范围的拓展，且方法易于实现。
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公开(公告)号：CN103678783A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310612726.6
申请日：2013-11-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于差分进化算法和有限元时步法的闭合绕组永磁无刷直流电机优化设计方法。根据闭合绕组永磁无刷直流电机的特殊性，同时考虑电机的本体与控制部分，将系统的转矩密度和单位转矩的成本作为优化目标；并且将并联支路环流、功率因数、效率、转矩输出和波动、发热、结构强度等作为约束条件。对每一代设计方案通过变异、交叉和选择操作，进行差分进化，不断更新Pareto最优解集；同时为了保证设计的精确性，利用有限元时步法对闭合绕组永磁无刷直流电机进行精确动态仿真计算。本发明为闭合绕组永磁无刷直流电机的设计优化，提供了一种可靠且精确的方法，加快了该种新电机的开发。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1434391A
公开(公告)日：2003-08-06
申请号：CN03115472.7
申请日：2003-02-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于通用串行总线USB接口的个人机械臂系统，机械臂所要执行的任务由个人计算机通过USB接口传送到数字信号处理单元，并由数字信号处理单元分解为相应的控制指令，由控制与执行机构单元控制机械臂的各个关节运动，传感器单元感知外界环境以及各关节的运动特征参数并反馈到数字信号处理单元和控制与执行单元，形成闭环控制并传递到个人计算机以供操作人员监控。本发明实现了个人计算机对机械臂即插即用式的控制，硬件及软件都采用模块化设计，使机械臂的使用更加灵活，升级以及功能改变十分方便，特别适合服务类机械臂。
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公开(公告)号：CN219803725U
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202222355163.4
申请日：2022-09-05
IPC: A61B6/04
Abstract: 本实用新型公开了髋关节成像辅助装置，属于医疗辅助用具技术领域。髋关节成像辅助装置，包括脚部辅助支撑垫，所述脚部辅助支撑垫上开设有用于固定住脚部，使脚部保持髋关节成像所需角度的脚部轮廓的凹陷；本实用新型该的结构轻巧、简便、使用灵活，适用范围较广，所需材料一般无需金属材质，以脚的形态做出凹陷，患者体感舒适；无需患者家属辅助摆位，避免家属额外的辐射损伤；可以辅助患者尽量自主摆出标准髋关节X线摄影体位完成检查，从而降低因体位原因带来的漏诊误诊情况；除了用于X线髋关节摄影外，由于所需材质无磁性金属，也可用于磁共振髋关节MR成像；适用于需要此项体位的其他临床检查。
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公开(公告)号：CN219147902U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202320081378.3
申请日：2023-01-12
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
IPC: A61B18/18
Abstract: 一种防漏气的微波消融针，包括一个针体，针体的前端设置有微波针头，针体的外侧、沿圆周方向设置有若干个支撑件组，支撑件组包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆，第三支撑杆相邻的两个第二支撑杆之间设置有防漏布，针体的外侧设置有固定环，任意一个第一支撑杆的后端和固定环的前侧固定连接，固定环的后侧设置有一个拉伸杆。本本实用新型与现有技术相比，在微创手术过程中，微波消融针进入通道后，通过张开支撑件组，保证消融过程中通道的密闭性，减少因为气腹压力减小，周围器官组织回缩而引起的消融损伤风险。
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公开(公告)号：CN219594638U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202320662152.2
申请日：2023-03-29
Abstract: 本实用新型公开了CT成像扫描专用辅助枕，涉及医疗器械领域。CT成像扫描专用辅助枕，包括辅助头枕，其中，所述辅助头枕包括头部弧形支撑板、颈部弧形支撑板、肩部弧形支撑板，所述头部弧形支撑板与肩部弧形支撑板分别固定连接在颈部弧形支撑板的两端；连接部，连接在所述头部弧形支撑板的两侧；本实用新型，可在对患者头部进行CT成像扫描前，能够达到对患者的头部、颈部、肩部三个部分进行依次固定，从而保证了患者头部不动，提高CT扫描照片的清晰度，以及若遇到狂躁症的患者时，能够提高由纤维布制成的连接部配合头部弧形支撑板对患者头部稳定固定的效果,且一体化的辅助头枕容易固定在CT机的头架上，反复使用不易脱落。
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公开(公告)号：CN218500705U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202221785268.7
申请日：2022-07-08
Inventor： 朱莉
IPC: A61B5/055 , G01R33/385 , G01R33/341
Abstract: 本实用新型公开了足踝部磁共振成像专用线圈，属于足踝部磁共振线圈技术领域。足踝部磁共振成像专用线圈，包括主支撑板和副支撑板，主支撑板一端与副支撑板一端固定连接，还包括：对称固定连接在主支撑板上的脚背线圈，一个脚背线圈上固定连接有脚背绑带，脚背绑带与另一个脚背线圈相配合；固定连接在副支撑板上的脚踝线圈和脚踝绑带；本实用新型可以通过相互配合的脚背线圈和脚踝线圈对病人脚及脚踝部进行充分覆盖并进行磁共振成像检查，通过脚背绑带和脚踝绑带对脚背线圈和脚踝线圈进行限位固定，保证磁共振成像图片的清晰，副支撑板和海绵垫可充分对病人的脚掌及脚踝部进行支撑，保证病人检查过程中的舒适性，提高了检查效率。
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