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公开(公告)号：CN120000860A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510184041.9
申请日：2025-02-19
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于大口径肠瘘修复的生物补片及其制备方法。包括：步骤S1，制备再生层；步骤S2，制备PPD胶粉末，包括：步骤S2.1，将左旋多巴溶液与聚乙烯亚胺溶液混合，搅拌反应后，得到PD溶液；步骤S2.2，将PD溶液与聚丙烯酸溶液混合均匀，反应后得到胶状沉淀物，胶状沉淀物经冻干、研磨后，得到所述PPD胶粉末，备用；步骤S3，将PPD胶粉末涂抹于再生层的一侧表面，形成黏附层，获得适用于大口径肠瘘修复的生物补片。本发明制备的黏附层能够在肠组织表面实现高强度且长时间的黏附，从而对大口径肠瘘实现有效封堵；在此基础上，通过具有优良机械力学强度和生物相容性的再生层支撑成纤维细胞的黏附、迁移和增殖，形成成纤维细胞层将肠瘘封住，最终实现大口径肠瘘的修复。
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公开(公告)号：CN118366517B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410759385.3
申请日：2024-06-13
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
IPC: G11C13/02 , C12Q1/6869 , C12Q1/6806
Abstract: 本发明公开了一种基于核酸纳米框架空间三维芯片的自定义长单链DNA的制备方法与信息存储的应用。本发明以一种DNA框架纳米结构作为三维空间芯片，利用芯片内精确的空间位点定义彼此连接的序列顺序，通过设计桥接链将2‑30条任意序列的寡核苷酸依序连接并通过酶促连接获得完整的环状单链DNA，实现自定义单链的制备。本发明还提供了信息在三维空间内的存储读取与信息库的构建与随机访问。对于储存信息的读取，利用模式细菌进行自主复制，通过对细菌进行简单测序，即可获得目的信息。本发明方法与现有的信息存储的方法相比，具有设计可控性，精确可寻址性等优势；且大大简化了利用DNA进行信息存储后读取的复杂步骤。
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公开(公告)号：CN116426612A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310356682.9
申请日：2023-04-06
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
IPC: C12Q1/6844
Abstract: 本发明公开了一种基于RNase H酶和链置换信号扩增的核酸检测体系，该该体系包括缓冲液和底物、RNase H酶、检测目标；所述底物为toehold位于5’端的互补RNA双链，所述底物中的一条RNA链在3‘端修饰荧光基团，另一条RNA链在5’端修饰淬灭基团，荧光基团和淬灭基团形成荧光‑淬灭对；所述toehold位于5’端的互补RNA双链带有5’端toehold。本申请一种基于RNase H酶和链置换信号扩增的核酸检测体系及其方法不仅能在较低的恒温下工作，而且不需要多种酶协同作用，也不需要设计复杂的引物，能够在短时间内实现核酸检测的任务。本发明设计的核酸检测方法不涉及靶标核酸的扩增，减少了假阳性的可能性。
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公开(公告)号：CN116377027A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310356683.3
申请日：2023-04-06
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
IPC: C12Q1/6818
Abstract: 本发明公开了一种基于DNAzyme的多种疾病靶标检测和治疗体系，该体系包括DNAzyme(S1)、检测靶标(S2)、切割底物(S3)；所述DNAzyme(S1)包括环1和环2，所述环1为10‑23DNA酶保守催化结构域，所述环2是与检测靶标(S2)完全互补配对的核酸序列；所述DNAzyme(S1)开始时处于切割活性受抑制状态，体系中加入检测靶标(S2)，激活DNAzyme(S1)的切割活性，切割底物(S3)释放荧光实现信号放大，实时检测荧光信号以实现检测目的。本申请一种基于DNAzyme的多种疾病靶标检测和治疗体系具有体系简单、通用性强、敏感性高、室温检测等优势，只需DNA酶一步放大即可实现microRNA fM级检测限(LOD)。
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公开(公告)号：CN115006592A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210681761.2
申请日：2022-06-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种脱细胞真皮复合材料的制备方法，包括：一种脱细胞真皮复合材料的制备方法，包括：步骤1，将真皮原料制备成脱细胞真皮；步骤2，制备胎盘组织浆料；步骤3，将所述脱细胞真皮浸渍于所述胎盘组织浆料中，经真空冷冻干燥和灭菌后，获得脱细胞真皮复合材料。本发明经过特殊处理的脱细胞真皮基质(ADM)复合材料含有胎盘组织浆料颗粒，含有多种溶菌酶和抗体，具有抗病毒和杀菌作用，含有碱性成纤维生长因子等多种细胞因子，有着良好的生物相容性，其覆盖在腹腔开放的肠管上方，避免与肠管的过度粘连进一步损伤肠管，促进肠浆膜层修复，从而减少空气瘘的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110139087B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910302095.5
申请日：2019-04-16
Applicant: 上海集成电路研发中心有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明中公开的一种基于拜耳排布的图像处理方法，包括如下步骤：S01：从覆有滤色阵列的感光元件中获取Bayer图像，在所述Bayer图像的R像素单元和B像素单元中进行G通道插值；S02：计算G像素单元的边缘判定算子；并根据该边缘判定算子的相对大小，计算G像素单元对应的方向判定算子；结合边缘判定算子和方向判定算子，在G像素单元中进行B通道插值和R通道插值；S03：在B像素单元和R像素单元中分别进行R通道插值和B通道插值。本发明提供的图像处理方法，利用G像素单元为R像素单元和B像素单元的插值提供方向判定信息，克服R像素单元和B像素单元稀疏采样造成方向判断困难的难题，达到减小视觉伪像的目的。
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公开(公告)号：CN102528811B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201110427718.5
申请日：2011-12-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种托克马克腔内的机械臂定位与避障系统，其中：传感器信号采集模块负责采集安装在托克马克腔各处的深度传感器信号，采集的信号输入传感器信号处理模块，由其作预处理，计算出机械臂和腔体的空间位置、机械臂骨架化后各关节转角等数据，计算的结果作为传感器信号处理模块的输出，送到机械臂控制系统模块和VR实时显示模块；机械臂控制系统模块根据传感器信号处理模块送来的数据，判断是否小于碰撞预警阈值，如果小于阈值，启动避障策略；VR实时显示模块根据传感信号处理模块送来的数据，在仿真环境中实时显示机械臂和腔体的位姿，并为人机交互提供一个接口。本发明可以有效的实现托克马克腔内的机械臂定位和避障。
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公开(公告)号：CN113382072B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110644871.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L67/10 , G06F16/951 , G06F16/953
Abstract: 本发明提供了一种基于对等网络的联合搜索系统，涉及对等网络中的信息搜素和信息共享技术领域，该方法包括多个节点，且各节点之间通过双向连接或单向连接的方式彼此联系，多个节点分别组成了第一层网络和第二层网络。本发明能够确保网络中各节点的公平性，网络的均衡性，以及网络的相对稳定性，同时可以确保性能较差的或频繁加入和退出网络的设备可以正常加入并使用网络，不会给网络带来负面影响。
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公开(公告)号：CN106335076A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610785973.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明提供了一种智能安全型一体化服务机器人关节包括输入端、中空直流无刷电机、中空光栅式绝对编码器、中空谐波减速器、转矩传感器、输出端以及控制装置；其中，中空直流无刷电机一方面与输入端连接，另一方面驱动中空谐波减速器；所述中空光栅式绝对编码器用于测量中空直流无刷电机的输出转速；所述中空直流无刷电机通过中空谐波减速器驱动所述输出端转动；所述控制装置用于控制中空直流无刷电机运转；所述通过转矩传感器设置在输出端上，所述转矩传感器电连接所述控制装置。本发明的机构设计精巧实用，占用空间较小，非常接近于人体关节尺寸，较传统的一体化关节更为小巧，性能更加优越。
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公开(公告)号：CN103640027B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310187824.X
申请日：2013-05-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供一种空间承载型组件化机械臂关节，承载连接机构与固定承载机构固连，固定承载机构通过谐波减速器和十字交叉滚子轴承与旋转承载机构相连接，伺服电机的一端与增量编码器相连，伺服电机的另一端行星减速机构相连，行星减速机构通过锥齿轮与谐波减速器相连，十字交叉滚子轴承通过输出轴与旋转承载机构相连，绝对编码器固连在输出轴上，EtherCAT总线驱动器与伺服电机相连，并对伺服申机进行伺服控制。还公开了组件式空间承载型组件化机械臂关节，包括多个组合连接的空间承载型组件化机械臂关节。本发明适用于MCF装备小入口、长距离、大回转空间维护环境，具有重量小、结构紧凑、承载力大、布线方便、实时通讯性能佳等优势。
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