-
公开(公告)号：CN106600673B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201611113009.9
申请日：2016-12-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于STK的临近空间浮空器三维飞行场景的构建方法，通过对临近空间浮空器的MDL文件进行格式转换、颜色修正和增加机构动作定义，然后与合成的飞行区域的地形地貌图一同建立临近空间浮空器飞行场景，通过飞行轨迹数据接入和外部数据驱动得到临近空间浮空器的三维飞行场景，并通过三维飞行场景内容的实时更新，实现临近空间浮空器飞行过程的动态模拟；本发明可以很好的动态显示特定区域上空的临近空间浮空器飞行场景，并可随时切换视场中心和视场范围，模型精细、地图分辨率高、并且数据接口可扩展。
-
-
公开(公告)号：CN101826106B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010142104.8
申请日：2010-04-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种遥控传感技术领域的用于无人飞艇系统地面站的遥测数据存取方法，通过将无人飞艇系统的遥测数据保存为包含若干数据文件的内存映射数据库，同时建立对应的外存数据库，并在外存数据库中设立与内存映射数据库的数据文件一一对应的工作表；然后为内存映射数据库中的每个数据文件设置历史变量和当前变量，其中：历史变量用于标识外存数据库中的记录位置，当前变量用于标识内存映射数据库中当前的记录位置；最终通过将更新数据存入内存映射数据库中，并定时将内存映射数据库中历史变量到当前变量之间的数据文件保存至外存数据库，代替复杂而昂贵的内存数据库，实现对无人飞艇的实时监控，满足遥测数据存取在实时性、可靠性，易用性方面的要求。
-
公开(公告)号：CN101033009A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200710039635.2
申请日：2007-04-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种空间微纳星站的锥－杆型对接与释放机构，应用于航天领域。本发明中，接收杆贯穿存储舱的中轴线并延伸至舱外，限位挡环位于存储舱的底部中心，对接锥在子星的顶端，对接孔与对接锥的顶部相连，贯穿子星轴线，抓手式主动滚轮分布于对接孔顶端的内壁上，从动滚轮布置于抓手式主动滚轮后的对接孔内壁上，限位缓冲柱位于子星尾部，锁紧锚与环状齿槽分别位于存储舱的内壁上和子星的外壁上。本发明的对接过程采用弱碰撞抓手的捕获方式和穿杆爬行的入舱手段，子星存储为堆栈式结构，具备单杆配置完成多个对接任务的特性，简化了机构的复杂度，提高了微纳星站的可靠性和空间利用率。
-
公开(公告)号：CN106600673A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611113009.9
申请日：2016-12-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T15/00
CPC classification number: G06T15/005
Abstract: 一种基于STK的临近空间浮空器三维飞行场景的构建方法，通过对临近空间浮空器的MDL文件进行格式转换、颜色修正和增加机构动作定义，然后与合成的飞行区域的地形地貌图一同建立临近空间浮空器飞行场景，通过飞行轨迹数据接入和外部数据驱动得到临近空间浮空器的三维飞行场景，并通过三维飞行场景内容的实时更新，实现临近空间浮空器飞行过程的动态模拟；本发明可以很好的动态显示特定区域上空的临近空间浮空器飞行场景，并可随时切换视场中心和视场范围，模型精细、地图分辨率高、并且数据接口可扩展。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104443343B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410637100.5
申请日：2014-11-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64B1/24
Abstract: 一种矢量推进悬浮式飞行装置，包括：带有变体积保压装置的艇体以及对称设置于艇体两侧的安装座、依次与安装座相连的两轴转动机构和涵道推进器；变体积保压装置包括：连接座和收缩绳索，连接座与艇体固定连接，收缩绳索套接于艇体外部且两端分别与连接座相连，通过改变收缩绳索长度达到变体积保压目的；两轴转动机构为转轴相互垂直的两个伺服转动机构。本发明具有低阻力高浮力、结构简单、机动性强的特点，克服了旋翼飞行器完全依靠螺旋桨产生升力，对能源消耗大，载重小，航时短的缺点。
-
公开(公告)号：CN104950668A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510240285.0
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种卫星编队解析式燃料优化控制方法，基于状态空间映射，将运动状态转换为几何构形参数，并由此建立几何参数描述的燃料最优编队规划模型，获得末状态等式约束下进行编队机动规划所需的燃料下界，通过比较多个下界面及下界面的可达性，最终获得燃料最优的充要条件，并进一步得到时间最短、脉冲数最少的解析式燃料优化控制策略。本发明可以为卫星编队飞行提供快速的解析式燃料最优规划方法，具有意义明确、形式简单、计算量小等优点，可以满足近地轨道卫星近距离轨道机动需要。
-
公开(公告)号：CN104950908B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201510381599.2
申请日：2015-07-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种平流层飞艇水平位置控制系统及实现方法，包括：水平位置控制模块、重/浮力差选择模块、俯仰控制模块、俯仰控制分配模块、推力速度控制模块和状态测量模块，其中：俯仰控制模块根据指令跟踪速度，通过俯仰角控制算法得到俯仰力矩的大小并输出至俯仰控制分配模块，以进行俯仰力矩在前/后副气囊和升降舵间的分配，并输出至飞行器。本发明在热模型的基础上建立了平流层飞艇上升和下降方案，提出使用俯仰角控制飞艇前向速度的方法；在俯仰角控制中采用升降舵和副气囊的变权优化控制策略实现俯仰控制，在速度控制中采用开关分配法将俯仰角与矢量推力复合，有效的利用了飞艇的现有执行机构能力，实现大风场条件下飞艇前向速度控制。本发明适用于平流层飞艇的升降过程水平位置控制。
-
公开(公告)号：CN105836096A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610163685.0
申请日：2016-03-22
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B64B1/58
Abstract: 一种基于欧拉体的浮空器平台及其装配方法，包括：欧拉体、引导球、索网蒙皮、硬质环状骨架、贯通管、悬挂索、矢量螺旋桨和吊舱，其中：贯通管的一端与欧拉体顶部相连，另一端与引导球相连；索网蒙皮覆盖欧拉体的表面，硬质环状骨架设置于欧拉体的最大直径处的外侧；矢量螺旋桨均匀设置于硬质环状骨架上，吊舱通过悬挂索与欧拉体相连；依次制备安装欧拉体、索网蒙皮、引导球、硬质环状骨架、矢量螺旋桨和吊舱；本发明结构简单，减小尺寸的同时有效提高浮力效率，降低对蒙皮材料的强度要求，实现性能最优。
-
公开(公告)号：CN104765312A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510101543.7
申请日：2015-03-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 一种飞行器可重构控制系统实现方法，该系统包括：控制器模块、力矩控制分配模块、舵面重构分配器、矢量推力重构控制器、两个故障识别单元和状态测量单元，本发明采用加权广义逆方法设计的可重构控制系统，当执行机构发生故障时，不需改变控制律，只通过改变操纵效率加权矩阵的权值，就可实现控制系统的快速可重构，通过引入间接控制量，操纵矩阵的逆与执行机构的状态无关，可以离线计算，减少控制器的计算量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.019 seconds)
