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公开(公告)号：CN109649627B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910078781.9
申请日：2019-01-28
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 王晓亮
Abstract: 一种高空飞艇超冷超热控制方法，通过在主囊体内部布置用于约束浮升体形态的绳网，并通过绳网和浮升体将主囊体内部分隔出互相联通的空气通路和空气隔层，然后通过鼓风机和阀门的联合操纵实现环境大气与囊体内部空气的交换，使外部热源在流动空气的作用下无法影响浮升气囊内气体的温度或对其温度进行调节，达到浮升体隔热保温及调控的目的避免高空飞艇出现超冷超热，浮力及高度变化的问题，进一步提高飞艇平台的综合性能。本发明可有效实现高空飞艇放飞、昼夜驻空以及返回期间浮升囊体内部气体超冷超热控制，进而实现高空飞艇的长期可靠稳定驻空。
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公开(公告)号：CN109649627A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910078781.9
申请日：2019-01-28
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 王晓亮
Abstract: 一种高空飞艇超冷超热控制方法，通过在主囊体内部布置用于约束浮升体形态的绳网，并通过绳网和浮升体将主囊体内部分隔出互相联通的空气通路和空气隔层，然后通过鼓风机和阀门的联合操纵实现环境大气与囊体内部空气的交换，使外部热源在流动空气的作用下无法影响浮升气囊内气体的温度或对其温度进行调节，达到浮升体隔热保温及调控的目的避免高空飞艇出现超冷超热，浮力及高度变化的问题，进一步提高飞艇平台的综合性能。本发明可有效实现高空飞艇放飞、昼夜驻空以及返回期间浮升囊体内部气体超冷超热控制，进而实现高空飞艇的长期可靠稳定驻空。
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公开(公告)号：CN105667755A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610120386.9
申请日：2016-03-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64B1/66
CPC classification number: B64B1/66
Abstract: 一种用于浮空器的多点系留装置及其放飞方法，包括：系留绳、地锚和U型卸扣，其中：系留绳均匀分布于所述浮空器的四周，系留绳一端与U型卸扣相连，另一端与所述浮空器或U型卸扣相连；U型卸扣与地锚相连；系留绳包括：临时绳和升空绳，升空绳一端与U型卸扣相连，另一端与浮空器相连；地锚通过钢钎固定设置于地面，U型卸扣与地锚相连；放飞时，交替放松临时绳和升空绳，在所述浮空器的吊舱离地时取下临时绳，并松开升空绳，放飞浮空器；本发明设计合理，结构简单，工作可靠。
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公开(公告)号：CN100475707C
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200610118382.3
申请日：2006-11-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种生物磁性材料领域的阳离子聚电解质包覆磁性纳米复合颗粒的制备方法。方法如下：首先制备磁性纳米颗粒，然后将磁性纳米颗粒加入到羧酸类化合物溶液中，超声分散后，用标准氢氧化钠溶液调节分散液到中性，得到的稳定磁液经透析分离出去杂质小分子，透析后的磁液与阳离子聚电解质的水溶液混合，制备出阳离子聚电解质包覆的磁性纳米颗粒。本发明适用于任何纳米尺度的铁氧体材料磁性纳米颗粒以及水溶性阳离子聚电解质，方法工艺简单，适用性广，得到的复合纳米颗粒能长时间稳定分散在水中。本发明能应用于生命物质分离，靶向给药以及基因输送与转染等领域。
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公开(公告)号：CN110015396B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910275705.7
申请日：2019-04-08
Abstract: 本发明公开了一种大尺度半刚性结构飞艇，涉及浮空飞行器技术领域，包括艇身、矢量侧推、矢量尾推、X型充气尾翼、气垫、吊舱；所述艇身包括预张力囊体、张拉整体龙骨；所述预张力囊体预张紧套设在所述张拉整体龙骨外表面；所述矢量侧推设置在所述艇身的侧下方；所述矢量尾推设置在所述艇身的尾部；所述X型充气尾翼呈X形布置在所述艇身的尾部；所述气垫设置在所述艇身的下部；所述吊舱设置在所述艇身的下部。本发明的飞艇采用拉压自平衡体系的整体龙骨与预张力囊体集成协同受力的结构，具有囊体零压下的整体保形、低压下的整体刚度与高承载、载荷布置灵活和传递高效的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109951342B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910259830.9
申请日：2019-04-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L12/24 , H04L12/721 , H04L12/751
Abstract: 一种空间信息网络的三维矩阵拓扑表示及路由遍历优化实现方法，通过建立空间信息网络模型，并根据两个节点①是否互相在建链天线波束覆盖范围内以及②相对运动速度在视线上的投影是否在约束内，判断空间信息网络模型中两个节点之间是否建链，从而实现最少信息中继跳数，使得节点建链链路同时满足天线波束范围可覆盖和相对速度约束。本发明通过清晰准确的空间信息网络的三维矩阵，以及一一对应的网络节点与矩阵元素的映射关系，将网络节点间的信息建链、转发、路由遍历判决、信息跳数分析等直接转化为矩阵元素数值及求秩、排列组合及多约束优化等数学问题，能够高效的运算处理，且对空间信息网络节点的失效、冗余等情况具有很好的适应性。
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公开(公告)号：CN105667754B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610164225.X
申请日：2016-03-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种飞艇阀门流量优化控制方法，通过安装在飞艇囊体上的阀门固定端内侧加装与阀门内径一致的不同长度的导引管，可改善流动损失，提高阀门的流量系数，并通过计算流体动力学方法得出流量系数与开度系数和导引管长度系数之间的定量关系，可根据需要的流量系数和开度系数，通过查表得到导引管长度系数，进而得到需要设置的导引管长度。本发明结构实现简单，在一定的流量要求下，可减小阀门尺寸，提高阀门排气特性，进一步提高平台的综合性能。
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公开(公告)号：CN105667753A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610120427.4
申请日：2016-03-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64B1/00
CPC classification number: B64B1/00
Abstract: 一种浮空器多点承重袢，包括：多个辔和设置于浮空器蒙皮上的袢底，其中：设置于浮空器蒙皮上的袢底以及若干个环布于袢底上的辔，其中：袢底呈椭圆形且为多层结构，每个辔的两端固定于袢底上并形成V字形结构，本装置多点承重分散了载荷，增大了袢的承载能力，同时避免辔和袢的分离，上辔和下辔互为备份，增加了结构的可靠性。
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公开(公告)号：CN117472078A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311499972.5
申请日：2023-11-13
Abstract: 一种基于改进Kinodynamic‑RRT_star的空间轨迹快速规划方法，通过引入固定终端状态，自由终端时间的控制器来求解两点边值问题，进行局部最优控制问题的解算。通过改进最近点函数，提高运动对象的速度、能量效率和轨迹平滑性，能够实现在轨航天器特定任务需求下从初始位置快速机动到目标位置或区域，同时规避空间危险复杂环境约束，空间待命进入下一步操作的窗口期。本发明考虑实际情况，着重对带有运动动力学约束的RRT*算法进行了改进，优化了该算法的运算效率。在航天器连续推力的应用场景下，用改进后的算法进行了仿真分析，从算法自身，复杂场景下有无运动动力学约束以及实际在轨运行场景三个维度对几个算法进行了仿真对比与分析。
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公开(公告)号：CN105836096B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610163685.0
申请日：2016-03-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于欧拉体的浮空器平台及其装配方法，包括：欧拉体、引导球、索网蒙皮、硬质环状骨架、贯通管、悬挂索、矢量螺旋桨和吊舱，其中：贯通管的一端与欧拉体顶部相连，另一端与引导球相连；索网蒙皮覆盖欧拉体的表面，硬质环状骨架设置于欧拉体的最大直径处的外侧；矢量螺旋桨均匀设置于硬质环状骨架上，吊舱通过悬挂索与欧拉体相连；依次制备安装欧拉体、索网蒙皮、引导球、硬质环状骨架、矢量螺旋桨和吊舱；本发明结构简单，减小尺寸的同时有效提高浮力效率，降低对蒙皮材料的强度要求，实现性能最优。
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