公开(公告)号：CN105388912B

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201510970389.7

申请日：2015-12-22

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 周平方 ,  王曰英 ,  龚德仁 ,  周狄

IPC: G05D1/10

Abstract: 一种无人浮空器应急控制系统及其方法，包括：设置于机箱中的应急控制模块、起爆电路、北斗卫星通信终端和外部通信接口，其中：应急控制模块连有放气阀，且分别与起爆电路、北斗卫星通信终端以及外部通信接口相连，起爆电路与设置于浮空器蒙皮上的火工品相连，整个系统由设置于机箱中的锂电池供电，能够通过遥控指令或程序指令，起爆火工品或开启放气阀，本发明环境适应性强，能够实现超视距操纵，可靠性高。

公开(公告)号：CN1558549A

公开(公告)日：2004-12-29

申请号：CN200410015989.X

申请日：2004-01-19

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张卫平 ,  陈文元 ,  赵小林 ,  周狄 ,  张琛 ,  段永瑞

IPC: H02P8/36 ,  H02P8/00

Abstract: 一种基于微机电系统的单向步进反向自锁的电磁驱动器。属于微机电系统和安全保险装置领域。本发明包括：定子，硬磁软磁混合转子，机械储能器、转轴及外壳，其连接方式为：硬磁软磁混合转子安装在转轴上，转轴安装在定子的轴承上，在转轴上安装垫片，转轴和定子通过轴承相连，机械储能器与转轴相连，两个定子及机械储能器设置在电磁驱动器的外壳上，硬磁软磁混合转子极数与两个定子极数相同。本发明能方便地实现单向步进反向自锁，并且结构简单，输出力矩大，非常适合采用微机电系统加工技术，尺寸小，可批量生产，从而降低成本。

公开(公告)号：CN105836096A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610163685.0

申请日：2016-03-22

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 段登平 ,  周平方 ,  王晓亮 ,  赵海涛 ,  陈吉安 ,  王曰英 ,  周狄 ,  王全保 ,  陈丽 ,  龚德仁

IPC: B64B1/58 ,  B64F5/00

CPC classification number: B64B1/58

Abstract: 一种基于欧拉体的浮空器平台及其装配方法，包括：欧拉体、引导球、索网蒙皮、硬质环状骨架、贯通管、悬挂索、矢量螺旋桨和吊舱，其中：贯通管的一端与欧拉体顶部相连，另一端与引导球相连；索网蒙皮覆盖欧拉体的表面，硬质环状骨架设置于欧拉体的最大直径处的外侧；矢量螺旋桨均匀设置于硬质环状骨架上，吊舱通过悬挂索与欧拉体相连；依次制备安装欧拉体、索网蒙皮、引导球、硬质环状骨架、矢量螺旋桨和吊舱；本发明结构简单，减小尺寸的同时有效提高浮力效率，降低对蒙皮材料的强度要求，实现性能最优。

公开(公告)号：CN1297068C

公开(公告)日：2007-01-24

申请号：CN200410015989.X

申请日：2004-01-19

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张卫平 ,  陈文元 ,  赵小林 ,  周狄 ,  张琛 ,  段永瑞

IPC: H02P8/36 ,  H02P8/00

Abstract: 一种基于微机电系统的单向步进反向自锁的电磁驱动器。属于微机电系统和安全保险装置领域。本发明包括：定子，硬磁软磁混合转子，机械储能器、转轴及外壳，其连接方式为：硬磁软磁混合转子安装在转轴上，转轴安装在定子的轴承上，在转轴上安装垫片，转轴和定子通过轴承相连，机械储能器与转轴相连，两个定子及机械储能器设置在电磁驱动器的外壳上，硬磁软磁混合转子极数与两个定子极数相同。本发明能方便地实现单向步进反向自锁，并且结构简单，输出力矩大，非常适合采用微机电系统加工技术，尺寸小，可批量生产，从而降低成本。

公开(公告)号：CN105836096B

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201610163685.0

申请日：2016-03-22

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 段登平 ,  周平方 ,  王晓亮 ,  赵海涛 ,  陈吉安 ,  王曰英 ,  周狄 ,  王全保 ,  陈丽 ,  龚德仁

IPC: B64B1/58 ,  B64F5/10

Abstract: 一种基于欧拉体的浮空器平台及其装配方法，包括：欧拉体、引导球、索网蒙皮、硬质环状骨架、贯通管、悬挂索、矢量螺旋桨和吊舱，其中：贯通管的一端与欧拉体顶部相连，另一端与引导球相连；索网蒙皮覆盖欧拉体的表面，硬质环状骨架设置于欧拉体的最大直径处的外侧；矢量螺旋桨均匀设置于硬质环状骨架上，吊舱通过悬挂索与欧拉体相连；依次制备安装欧拉体、索网蒙皮、引导球、硬质环状骨架、矢量螺旋桨和吊舱；本发明结构简单，减小尺寸的同时有效提高浮力效率，降低对蒙皮材料的强度要求，实现性能最优。

公开(公告)号：CN105388912A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201510970389.7

申请日：2015-12-22

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 周平方 ,  王曰英 ,  龚德仁 ,  周狄

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/101

Abstract: 一种无人浮空器应急控制系统及其方法，包括：设置于机箱中的应急控制模块、起爆电路、北斗卫星通信终端和外部通信接口，其中：应急控制模块连有放气阀，且分别与起爆电路、北斗卫星通信终端以及外部通信接口相连，起爆电路与设置于浮空器蒙皮上的火工品相连，整个系统由设置于机箱中的锂电池供电，能够通过遥控指令或程序指令，起爆火工品或开启放气阀，本发明环境适应性强，能够实现超视距操纵，可靠性高。