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公开(公告)号：CN113078934B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010004614.2
申请日：2020-01-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于微纳卫星平台的VHF测控通信接收机及其实现方法，包括：依次连接的信号预选滤波器、射频组件模块、信号处理终端模块和VHF调制单元，其中：VHF信号注入信号预选滤波器，信号预选滤波器接收地面VHF遥控业务指令信息后将经筛选的信号传输至射频组件模块，射频组件模块将信号变频至中频并输送至信号处理终端模块，信号处理终端模块将双极性零值基带信号反馈至VHF调制单元并发送至星务，VHF调制单元产生零值监测信号并传输回射频组件模块。本发明具有零值基带信号的实时在轨自监测功能，能够对通道时延、数字处理环节带来的零值漂移监测、补偿，有效克服空间电磁强干扰环境，满足地面遥控信号稳定接收处理需求。
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公开(公告)号：CN112046793A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910484111.7
申请日：2019-06-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种复杂扰动下的空间相对状态快速确定方法，通过选取描述空间相对运动的动力学状态变量进行扩维，将运动过程和测量表述为非线性方程、将复杂空间扰动表述为非常规噪声；对动力学模型不准确引起的递推误差进行协方差矩阵的上界估计；采用自适应递推优化方法对测量值中包含的扰动信息进行估计和剔除，从而得到空间相对状态信息。本发明能够在空间扰动条件下对系统过程噪声进行在线实时估计，并将结果传递到相对状态确定步骤进行快速解算。
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公开(公告)号：CN109951342A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910259830.9
申请日：2019-04-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L12/24 , H04L12/721 , H04L12/751
Abstract: 一种空间信息网络的三维矩阵拓扑表示及路由遍历优化实现方法，通过建立空间信息网络模型，并根据两个节点①是否互相在建链天线波束覆盖范围内以及②相对运动速度在视线上的投影是否在约束内，判断空间信息网络模型中两个节点之间是否建链，从而实现最少信息中继跳数，使得节点建链链路同时满足天线波束范围可覆盖和相对速度约束。本发明通过清晰准确的空间信息网络的三维矩阵，以及一一对应的网络节点与矩阵元素的映射关系，将网络节点间的信息建链、转发、路由遍历判决、信息跳数分析等直接转化为矩阵元素数值及求秩、排列组合及多约束优化等数学问题，能够高效的运算处理，且对空间信息网络节点的失效、冗余等情况具有很好的适应性。
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公开(公告)号：CN105836096A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610163685.0
申请日：2016-03-22
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B64B1/58
Abstract: 一种基于欧拉体的浮空器平台及其装配方法，包括：欧拉体、引导球、索网蒙皮、硬质环状骨架、贯通管、悬挂索、矢量螺旋桨和吊舱，其中：贯通管的一端与欧拉体顶部相连，另一端与引导球相连；索网蒙皮覆盖欧拉体的表面，硬质环状骨架设置于欧拉体的最大直径处的外侧；矢量螺旋桨均匀设置于硬质环状骨架上，吊舱通过悬挂索与欧拉体相连；依次制备安装欧拉体、索网蒙皮、引导球、硬质环状骨架、矢量螺旋桨和吊舱；本发明结构简单，减小尺寸的同时有效提高浮力效率，降低对蒙皮材料的强度要求，实现性能最优。
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公开(公告)号：CN106600673B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201611113009.9
申请日：2016-12-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于STK的临近空间浮空器三维飞行场景的构建方法，通过对临近空间浮空器的MDL文件进行格式转换、颜色修正和增加机构动作定义，然后与合成的飞行区域的地形地貌图一同建立临近空间浮空器飞行场景，通过飞行轨迹数据接入和外部数据驱动得到临近空间浮空器的三维飞行场景，并通过三维飞行场景内容的实时更新，实现临近空间浮空器飞行过程的动态模拟；本发明可以很好的动态显示特定区域上空的临近空间浮空器飞行场景，并可随时切换视场中心和视场范围，模型精细、地图分辨率高、并且数据接口可扩展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105836096B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610163685.0
申请日：2016-03-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于欧拉体的浮空器平台及其装配方法，包括：欧拉体、引导球、索网蒙皮、硬质环状骨架、贯通管、悬挂索、矢量螺旋桨和吊舱，其中：贯通管的一端与欧拉体顶部相连，另一端与引导球相连；索网蒙皮覆盖欧拉体的表面，硬质环状骨架设置于欧拉体的最大直径处的外侧；矢量螺旋桨均匀设置于硬质环状骨架上，吊舱通过悬挂索与欧拉体相连；依次制备安装欧拉体、索网蒙皮、引导球、硬质环状骨架、矢量螺旋桨和吊舱；本发明结构简单，减小尺寸的同时有效提高浮力效率，降低对蒙皮材料的强度要求，实现性能最优。
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公开(公告)号：CN105388912A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510970389.7
申请日：2015-12-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 一种无人浮空器应急控制系统及其方法，包括：设置于机箱中的应急控制模块、起爆电路、北斗卫星通信终端和外部通信接口，其中：应急控制模块连有放气阀，且分别与起爆电路、北斗卫星通信终端以及外部通信接口相连，起爆电路与设置于浮空器蒙皮上的火工品相连，整个系统由设置于机箱中的锂电池供电，能够通过遥控指令或程序指令，起爆火工品或开启放气阀，本发明环境适应性强，能够实现超视距操纵，可靠性高。
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公开(公告)号：CN104833358A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510240998.7
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 一种基于罗德里格斯参数的星敏感器几何线性姿态确定方法，该方法基于姿态旋转几何分析，建立参考矢量、方位矢量、姿态参数之间的线性投影关系，通过优化的误差评估准则获得最小估计误差下的姿态估计结果，并进一步采用预旋转方法消除计算奇异，从而建立基于罗德里格斯参数的几何线性姿态确定方法。本发明可以很好的快速估计载体姿态，并具有形式简单、计算量小、便于递归扩展等优点，可以满足星敏感器姿态测量数据处理需要。
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公开(公告)号：CN104443343A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410637100.5
申请日：2014-11-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64B1/24
Abstract: 一种矢量推进悬浮式飞行装置，包括：带有变体积保压装置的艇体以及对称设置于艇体两侧的安装座、依次与安装座相连的两轴转动机构和涵道推进器；变体积保压装置包括：连接座和收缩绳索，连接座与艇体固定连接，收缩绳索套接于艇体外部且两端分别与连接座相连，通过改变收缩绳索长度达到变体积保压目的；两轴转动机构为转轴相互垂直的两个伺服转动机构。本发明具有低阻力高浮力、结构简单、机动性强的特点，克服了旋翼飞行器完全依靠螺旋桨产生升力，对能源消耗大，载重小，航时短的缺点。
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公开(公告)号：CN109951342B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910259830.9
申请日：2019-04-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L12/24 , H04L12/721 , H04L12/751
Abstract: 一种空间信息网络的三维矩阵拓扑表示及路由遍历优化实现方法，通过建立空间信息网络模型，并根据两个节点①是否互相在建链天线波束覆盖范围内以及②相对运动速度在视线上的投影是否在约束内，判断空间信息网络模型中两个节点之间是否建链，从而实现最少信息中继跳数，使得节点建链链路同时满足天线波束范围可覆盖和相对速度约束。本发明通过清晰准确的空间信息网络的三维矩阵，以及一一对应的网络节点与矩阵元素的映射关系，将网络节点间的信息建链、转发、路由遍历判决、信息跳数分析等直接转化为矩阵元素数值及求秩、排列组合及多约束优化等数学问题，能够高效的运算处理，且对空间信息网络节点的失效、冗余等情况具有很好的适应性。
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