公开(公告)号：CN104765312A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201510101543.7

申请日：2015-03-09

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈丽 ,  温余彬 ,  刘芬 ,  周华 ,  段登平

IPC: G05B19/048

CPC classification number: G05B19/048

Abstract: 一种飞行器可重构控制系统实现方法，该系统包括：控制器模块、力矩控制分配模块、舵面重构分配器、矢量推力重构控制器、两个故障识别单元和状态测量单元，本发明采用加权广义逆方法设计的可重构控制系统，当执行机构发生故障时，不需改变控制律，只通过改变操纵效率加权矩阵的权值，就可实现控制系统的快速可重构，通过引入间接控制量，操纵矩阵的逆与执行机构的状态无关，可以离线计算，减少控制器的计算量。

公开(公告)号：CN104765312B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201510101543.7

申请日：2015-03-09

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈丽 ,  温余彬 ,  刘芬 ,  周华 ,  段登平

IPC: G05B19/048

Abstract: 一种飞行器可重构控制系统实现方法，该系统包括：控制器模块、力矩控制分配模块、舵面重构分配器、矢量推力重构控制器、两个故障识别单元和状态测量单元，本发明采用加权广义逆方法设计的可重构控制系统，当执行机构发生故障时，不需改变控制律，只通过改变操纵效率加权矩阵的权值，就可实现控制系统的快速可重构，通过引入间接控制量，操纵矩阵的逆与执行机构的状态无关，可以离线计算，减少控制器的计算量。