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公开(公告)号:CN104950668A
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201510240285.0
申请日:2015-05-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种卫星编队解析式燃料优化控制方法,基于状态空间映射,将运动状态转换为几何构形参数,并由此建立几何参数描述的燃料最优编队规划模型,获得末状态等式约束下进行编队机动规划所需的燃料下界,通过比较多个下界面及下界面的可达性,最终获得燃料最优的充要条件,并进一步得到时间最短、脉冲数最少的解析式燃料优化控制策略。本发明可以为卫星编队飞行提供快速的解析式燃料最优规划方法,具有意义明确、形式简单、计算量小等优点,可以满足近地轨道卫星近距离轨道机动需要。
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公开(公告)号:CN104833358A
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201510240998.7
申请日:2015-05-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 一种基于罗德里格斯参数的星敏感器几何线性姿态确定方法,该方法基于姿态旋转几何分析,建立参考矢量、方位矢量、姿态参数之间的线性投影关系,通过优化的误差评估准则获得最小估计误差下的姿态估计结果,并进一步采用预旋转方法消除计算奇异,从而建立基于罗德里格斯参数的几何线性姿态确定方法。本发明可以很好的快速估计载体姿态,并具有形式简单、计算量小、便于递归扩展等优点,可以满足星敏感器姿态测量数据处理需要。
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公开(公告)号:CN104833358B
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201510240998.7
申请日:2015-05-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 一种基于罗德里格斯参数的星敏感器几何线性姿态确定方法,该方法基于姿态旋转几何分析,建立参考矢量、方位矢量、姿态参数之间的线性投影关系,通过优化的误差评估准则获得最小估计误差下的姿态估计结果,并进一步采用预旋转方法消除计算奇异,从而建立基于罗德里格斯参数的几何线性姿态确定方法。本发明可以很好的快速估计载体姿态,并具有形式简单、计算量小、便于递归扩展等优点,可以满足星敏感器姿态测量数据处理需要。
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公开(公告)号:CN104950668B
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201510240285.0
申请日:2015-05-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种卫星编队解析式燃料优化控制方法,基于状态空间映射,将运动状态转换为几何构形参数,并由此建立几何参数描述的燃料最优编队规划模型,获得末状态等式约束下进行编队机动规划所需的燃料下界,通过比较多个下界面及下界面的可达性,最终获得燃料最优的充要条件,并进一步得到时间最短、脉冲数最少的解析式燃料优化控制策略。本发明可以为卫星编队飞行提供快速的解析式燃料最优规划方法,具有意义明确、形式简单、计算量小等优点,可以满足近地轨道卫星近距离轨道机动需要。
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