公开(公告)号：CN104443343A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410637100.5

申请日：2014-11-13

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵明 ,  孟恒宇 ,  王曰英 ,  龚德仁 ,  陈丽 ,  周平方 ,  段登平

IPC: B64B1/24

Abstract: 一种矢量推进悬浮式飞行装置，包括：带有变体积保压装置的艇体以及对称设置于艇体两侧的安装座、依次与安装座相连的两轴转动机构和涵道推进器；变体积保压装置包括：连接座和收缩绳索，连接座与艇体固定连接，收缩绳索套接于艇体外部且两端分别与连接座相连，通过改变收缩绳索长度达到变体积保压目的；两轴转动机构为转轴相互垂直的两个伺服转动机构。本发明具有低阻力高浮力、结构简单、机动性强的特点，克服了旋翼飞行器完全依靠螺旋桨产生升力，对能源消耗大，载重小，航时短的缺点。

公开(公告)号：CN104443343B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201410637100.5

申请日：2014-11-13

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵明 ,  孟恒宇 ,  王曰英 ,  龚德仁 ,  陈丽 ,  周平方 ,  段登平

IPC: B64B1/24

Abstract: 一种矢量推进悬浮式飞行装置，包括：带有变体积保压装置的艇体以及对称设置于艇体两侧的安装座、依次与安装座相连的两轴转动机构和涵道推进器；变体积保压装置包括：连接座和收缩绳索，连接座与艇体固定连接，收缩绳索套接于艇体外部且两端分别与连接座相连，通过改变收缩绳索长度达到变体积保压目的；两轴转动机构为转轴相互垂直的两个伺服转动机构。本发明具有低阻力高浮力、结构简单、机动性强的特点，克服了旋翼飞行器完全依靠螺旋桨产生升力，对能源消耗大，载重小，航时短的缺点。

公开(公告)号：CN204236763U

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201420674913.7

申请日：2014-11-13

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵明 ,  孟恒宇 ,  梁世豪 ,  陈丽 ,  周平方 ,  段登平

IPC: B64B1/60 ,  B64B1/20 ,  B64B1/26

Abstract: 一种纵列双囊体结构涵道飞行器，包括：纵列双囊体结构的艇体以及对称转动设置于艇体两侧的具有涵道的机翼，该涵道风筒采用双凸不对称截面结构，机翼内的轴向的涵道内设有涵道推进器，该涵道推进器包括：马达、风扇叶片和涵道风筒，其中：带有风扇叶片的马达设置于涵道风筒内。本实用新型采用两个全自由度转动的矢量推进器，通过控制分配，可以实现前进、后退、上升、下降、左右横移、左右偏转等飞行动作。