-
公开(公告)号:CN109454319A
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201710793729.2
申请日:2017-09-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K11/30
Abstract: 一种单边手持式自加载电极修磨装置,包括:用于定位和夹紧点焊电极的电极帽的定位夹紧机构、驱动传动机构和修磨刀具机构,其中:修磨刀具机构和驱动传动机构位于定位夹紧机构的下方,驱动传动机构分别与修磨刀具机构和定位夹紧机构相连,从而向修磨刀具机构提供周向修磨的旋转扭矩;定位夹紧机构包括:定位夹紧片、集成安装壳体、导杆和气缸。本发明结构紧凑,操作方便,解决了悬挂式手动点焊焊枪电极帽修磨困难的问题,不仅有助于提高汽车车身的焊装质量,还显著降低了人力物力成本。
-
公开(公告)号:CN108561265A
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201810647968.1
申请日:2018-06-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种海上秋千式防波发电装置,支撑件固定设置在防波堤的相邻防波块之间的位置,支撑件上固定设置发电模块,发电模块通过向下垂设的传动模块与浮子模块连接;浮子模块包括橄榄形的浮子,浮子内设有液位传感器和自动排水泵,浮子底部设有排水口,自动排水泵根据液位传感器的液位信号实施自动排水,从而控制浮子内的压载水量在设定的范围内;压载水量使浮子模块具有设定的吃水深度,该吃水深度使浮子模块与海波浪的固有频率相同或相近。本发明通过主动调节压载水量,对浮子模块进行可变质量设计,从而获取设定的吃水深度,使该吃水深度与浮子模块与海波浪达到相同固有频率,从而实现共振,扩大波浪能发电效率。
-
公开(公告)号:CN109931879B
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN201910246939.9
申请日:2019-03-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于电极间位移信号的焊点表面压痕深度的在线测量方法,通过测量电阻点焊过程中的两个电极的相对位置的实时变化以形成位移‑时间曲线图,根据该图上的曲线特征将曲线分为五个阶段,运用最小二乘法对焊后保压阶段的曲线进行曲线拟合并获得拟合函数表达式,计算并修正该拟合函数的极限值,将此极限值减去焊前预压阶段的电极间位移测量值即可得到焊点的预测表面压痕深度。本发明压痕深度预测值与实测值之间呈现良好的线性关联,能够在线高精度预测焊点表面压痕的深度;预测方法的计算速度快,对硬件系统要求低;考虑了电极离开工件后因工件冷却收缩导致厚度变化的问题,使得压痕深度的预测更加准确。
-
公开(公告)号:CN105382342A
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201510646655.0
申请日:2015-10-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23D79/00
CPC classification number: B23D79/00
Abstract: 一种单边手持式电极修磨器,包括:驱动传动机构、装夹预紧机构和修磨刀具机构,其中:预修磨电极和修磨刀具机构分别竖直设置于装夹预紧机构内且相互接触,驱动传动机构与装夹预紧机构相连并提供转动扭矩,驱动传动机构中的气动马达提供刀具的周向转动扭矩,利用齿轮副传递动力带动修磨刀具机构转动。装夹预紧机构中的电极夹具能够有效定位并夹紧电极帽;梯形丝杆能够预紧弹簧,其自锁结构使弹簧维持预紧状态,为修磨刀具机构提供修磨压力。本装置可实现单边修磨,结构紧凑,操作方便,解决了悬挂式点焊机的修磨需求。
-
公开(公告)号:CN109813859B
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN201910247182.5
申请日:2019-03-29
Applicant: 上海交通大学 , 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01N33/207
Abstract: 一种电阻点焊飞溅金属量的快速高精度评价方法,通过进行多组焊接试验获取多组点焊接头表面压痕深度数据和飞溅金属重量数据,建立表面压痕深度和飞溅金属重量的关联数学模型,生产时通过测量表面压痕深度并将其代入所述模型计算新焊点的飞溅金属重量,实现飞溅金属量的快速高精度评价。本发明评价准确性高;无需加装其他辅助设备,易操作且成本低,能够在实际焊装生产线上应用;飞溅金属量的评价实现了飞溅程度的高精度定量化分析,为后续飞溅控制提供了参考依据,进而有助于优化点焊工艺参数。
-
公开(公告)号:CN109454319B
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN201710793729.2
申请日:2017-09-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K11/30
Abstract: 一种单边手持式自加载电极修磨装置,包括:用于定位和夹紧点焊电极的电极帽的定位夹紧机构、驱动传动机构和修磨刀具机构,其中:修磨刀具机构和驱动传动机构位于定位夹紧机构的下方,驱动传动机构分别与修磨刀具机构和定位夹紧机构相连,从而向修磨刀具机构提供周向修磨的旋转扭矩;定位夹紧机构包括:定位夹紧片、集成安装壳体、导杆和气缸。本发明结构紧凑,操作方便,解决了悬挂式手动点焊焊枪电极帽修磨困难的问题,不仅有助于提高汽车车身的焊装质量,还显著降低了人力物力成本。
-
公开(公告)号:CN109931879A
公开(公告)日:2019-06-25
申请号:CN201910246939.9
申请日:2019-03-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于电极间位移信号的焊点表面压痕深度的在线测量方法,通过测量电阻点焊过程中的两个电极的相对位置的实时变化以形成位移-时间曲线图,根据该图上的曲线特征将曲线分为五个阶段,运用最小二乘法对焊后保压阶段的曲线进行曲线拟合并获得拟合函数表达式,计算并修正该拟合函数的极限值,将此极限值减去焊前预压阶段的电极间位移测量值即可得到焊点的预测表面压痕深度。本发明压痕深度预测值与实测值之间呈现良好的线性关联,能够在线高精度预测焊点表面压痕的深度;预测方法的计算速度快,对硬件系统要求低;考虑了电极离开工件后因工件冷却收缩导致厚度变化的问题,使得压痕深度的预测更加准确。
-
公开(公告)号:CN109813859A
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201910247182.5
申请日:2019-03-29
Applicant: 上海交通大学 , 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01N33/207
Abstract: 一种电阻点焊飞溅金属量的快速高精度评价方法,通过进行多组焊接试验获取多组点焊接头表面压痕深度数据和飞溅金属重量数据,建立表面压痕深度和飞溅金属重量的关联数学模型,生产时通过测量表面压痕深度并将其代入所述模型计算新焊点的飞溅金属重量,实现飞溅金属量的快速高精度评价。本发明评价准确性高;无需加装其他辅助设备,易操作且成本低,能够在实际焊装生产线上应用;飞溅金属量的评价实现了飞溅程度的高精度定量化分析,为后续飞溅控制提供了参考依据,进而有助于优化点焊工艺参数。
-
公开(公告)号:CN105382342B
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201510646655.0
申请日:2015-10-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23D79/00
Abstract: 一种单边手持式电极修磨器,包括:驱动传动机构、装夹预紧机构和修磨刀具机构,其中:预修磨电极和修磨刀具机构分别竖直设置于装夹预紧机构内且相互接触,驱动传动机构与装夹预紧机构相连并提供转动扭矩,驱动传动机构中的气动马达提供刀具的周向转动扭矩,利用齿轮副传递动力带动修磨刀具机构转动。装夹预紧机构中的电极夹具能够有效定位并夹紧电极帽;梯形丝杆能够预紧弹簧,其自锁结构使弹簧维持预紧状态,为修磨刀具机构提供修磨压力。本装置可实现单边修磨,结构紧凑,操作方便,解决了悬挂式点焊机的修磨需求。
-
公开(公告)号:CN208474043U
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201820964285.4
申请日:2018-06-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型涉及一种海上秋千式防波发电装置,支撑件固定设置在防波堤的相邻防波块之间的位置,支撑件上固定设置发电模块,发电模块通过向下垂设的传动模块与浮子模块连接;浮子模块包括橄榄形的浮子,浮子内设有液位传感器和自动排水泵,浮子底部设有排水口,自动排水泵根据液位传感器的液位信号实施自动排水,从而控制浮子内的压载水量在设定的范围内;压载水量使浮子模块具有设定的吃水深度,该吃水深度使浮子模块与海波浪的固有频率相同或相近。本实用新型通过主动调节压载水量,对浮子模块进行可变质量设计,从而获取设定的吃水深度,使该吃水深度与浮子模块与海波浪达到相同固有频率,从而实现共振,扩大波浪能发电效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-