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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118131552A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410249146.3
申请日：2024-03-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明属于深海设备控制技术领域，本发明公开了一种用于深海的高集成低成本深海相机，摄像模组，用于捕捉深海的水下图像的摄影核心组件；摄像防护层，为摄像模组提供清晰的摄像环境；金属保护壳，用于摄像模组和摄像防护层的一防护层；填充层，基于树脂固化方法将内部树脂填充摄像模组、摄像防护层和金属保护壳的内部空隙，实现相机模组与海水的完全隔离；树脂外壳：用于金属保护壳的一密封防护层；相机内部大部分区域均为实心的，通过在深海相机的内部空腔中填充树脂，将空腔最小化至仅存在于镜头模组之间的空气间隙，从而提升相机的整体强度，同时大幅提升了相机的耐压能力，从而无需使用厚重的金属保护壳。
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公开(公告)号：CN115806018A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211507341.9
申请日：2022-11-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种水下设备玻璃视窗安装结构，其包括：水下设备舱体，其壳体开设有窗口，壳体的外侧开设有环绕窗口的密封沟槽；密封件，环绕窗口，嵌设在密封沟槽中；玻璃视窗，设置在水下设备舱体的外侧，其内表面的边缘与密封件贴合，用于遮挡窗口；水下设备舱体的内部处于负压状态，使得玻璃视窗在外界气压或液体压力的作用下紧贴在水下设备舱体上，并压紧密封件以形成密封结构。该方案具有操作简单、体积精巧、有效玻璃视窗面积大等优点，在水下机器人、水下照明等领域有很大应用潜力。
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公开(公告)号：CN112604310A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011320307.1
申请日：2020-11-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种遥控气垫船，其特征在于：包括船体、两组带正反螺旋桨的电机、FPV摄像头与图传模块；其中，船体由上、中、底层板叠加组成，两个电机为一组，桨平面水平的一组电机安装在上层板前部，桨平面竖直的一组电机安装在上层板后部，上层板的长度小于中层板，上层板的宽度和中层板基本一致，上层板和中层板叠加时，中层板的前部未被上层板覆盖，保留安装FPV摄像头和图传模块的空间。
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公开(公告)号：CN118114524A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410277133.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于逆有限元分析的视触觉传感器三维接触力场测量方法，涉及传感器的力测量技术领域，包括以下步骤：建模视触觉传感器三维接触力场的传感链路，获取简化物理模型和边界条件；基于高性能的模型与参数组合对视触觉传感单元进行结构离散化；根据线性有限元理论构建柔性传感层的三维接触力场与三维变形场之间的正向映射关系；综合分析获取整体刚度矩阵；基于光度立体法和图像跟踪算法获取柔性传感层表面的三维变形场；通过多层逆有限元分析获取从三维变形场到三维接触力场的传递函数，并根据预先得到的三维变形场和整体刚度矩阵获取三维接触力场。
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公开(公告)号：CN115855341A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211513726.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种光学式深海触觉传感器及其安装方法与传感检测方法，解决了现有深海触觉传感器结构复杂、耐压能力差、难以良好接触感知的弊端，其技术方案要点是包括有触觉感知模块、O型圈、元件贮存舱；触觉感知模块包括有半椭球壳型柔性薄膜、限位环、密封连接的玻璃视窗；半椭球壳型柔性薄膜与玻璃视窗之间填充有液体；元件贮存舱包括有通过限位环固定连接的耐压外壳、安装于耐压外壳内的检测元件、安装于耐压外壳的端口的支撑件；耐压外壳的端口于支撑件的外周设置有进行密封的沟槽，本发明的一种光学式深海触觉传感器及其安装方法与传感检测方法，具有良好的密封特性，能适应深海高压下的接触变形能力，实现深海高压下的触觉感知。
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