公开(公告)号：CN116352703A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310135134.3

申请日：2023-02-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 梁帅 ,  石尚 ,  朱松毅 ,  黄梅涛 ,  黄洪鑫 ,  张执南

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种机器人，包括机器人本体和外接模块。机器人本体与外接模块之间通过电连接接口进行连接，该电连接接口具有多个电导体，经过该电导体传递的电平或者信号被机器人本体或者外接模块所识别。机器人本体与外接模块之间的电连接接口是一对相互组配的电连接插头和插座，其中，插头具有多个插脚，插座具有相应数量的插孔。机器人本体通过电导体传递的电平幅度识别外接模块。电导体中至少包括有第一电导体，机器人本体通过检测该第一电导体上的电平值，判断与机器人本体连接的外接模块的种类，该外接模块的种类类型与第一电导体上的电平值是预先对应设置的。

公开(公告)号：CN115892268A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211128034.X

申请日：2022-09-16

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 孟建军 ,  石尚 ,  朱孟阳 ,  艾吉昆 ,  朱向阳

IPC: B62D57/02 ,  G06F3/01 ,  G06F18/20

Abstract: 本发明公开了一种基于SSVEP的脑控自滚动球形机器人及其控制方法，包括上半球壳和下半球壳，所述上半球壳和下半球壳通过卡扣固定；所述上半球壳和下半球壳组成的内腔中设有主体支架；所述主体支架上半部分上固定有主控电路板，所述主体支架下半部分固定有直流电机A、直流电机B和中心轴；所述主控电路板上设有LED电路板，所述LED电路板呈X形，四角上设有LED灯珠。本发明将LED作为刺激源集成于球形机器人本体中，使用户能够在控制机器人的同时对其周边环境能够实时捕捉进行判断。本发明设计一种具有独特结构的球形机器人，能够在任意过程中保证内部结构不发生晃动。