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公开(公告)号：CN113074894B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110291248.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种着陆缓冲系统落震试验装置及方法，包括支撑系统、导向系统、缓冲系统、配重系统、释放系统以及采集系统，所述导向系统安装在所述支撑系统上，所述缓冲系统的底端安装在所述导向系统上，所述配重系统包括静止状态和模拟着陆状态，当在所述释放系统控制下所述配重系统由静止状态进入模拟着陆状态时能够在所述导向系统的导引下从所述缓冲系统的顶端朝向缓冲系统的底端运动并能够在所述缓冲系统的作用下停止，所述采集系统能够采集由于所述运动而产生的物理量信息，本发明结构简单，成本低廉，操作及安装方便，有效降低了整机高度，提高实验安全性。
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公开(公告)号：CN115352652B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211022980.6
申请日：2022-08-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G1/16 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种月面小型跳跃机器人，包括用作于支撑骨架的机座，在所述机座上设有用于通过储能起跳和落地的跳跃腿，用于将跳跃过程中月壤与底板的相互作用简化为沉降作用与剪切作用的雪橇底板，用于保持机座在跳跃过程中平稳的空中姿控系统，用于调整侧向跳跃角度的侧面位姿模块，以及通过月壤跳跃动力学模型控制跳跃机器人的电控系统。本发明通过雪橇底板的肋板特征将跳跃过程中月壤对雪橇底板的作用简化为沉降作用与剪切作用，从而建立机器人月壤跳跃动力学模型，得到不同起跳初状态下机器人月面跳跃时的起跳角度、跳跃高度和跳跃距离，提升跳跃精度。
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公开(公告)号：CN115352652A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211022980.6
申请日：2022-08-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G1/16 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种月面小型跳跃机器人，包括用作于支撑骨架的机座，在所述机座上设有用于通过储能起跳和落地的跳跃腿，用于将跳跃过程中月壤与底板的相互作用简化为沉降作用与剪切作用的雪橇底板，用于保持机座在跳跃过程中平稳的空中姿控系统，用于调整侧向跳跃角度的侧面位姿模块，以及通过月壤跳跃动力学模型控制跳跃机器人的电控系统。本发明通过雪橇底板的肋板特征将跳跃过程中月壤对雪橇底板的作用简化为沉降作用与剪切作用，从而建立机器人月壤跳跃动力学模型，得到不同起跳初状态下机器人月面跳跃时的起跳角度、跳跃高度和跳跃距离，提升跳跃精度。
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公开(公告)号：CN113074894A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110291248.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种着陆缓冲系统落震试验装置及方法，包括支撑系统、导向系统、缓冲系统、配重系统、释放系统以及采集系统，所述导向系统安装在所述支撑系统上，所述缓冲系统的底端安装在所述导向系统上，所述配重系统包括静止状态和模拟着陆状态，当在所述释放系统控制下所述配重系统由静止状态进入模拟着陆状态时能够在所述导向系统的导引下从所述缓冲系统的顶端朝向缓冲系统的底端运动并能够在所述缓冲系统的作用下停止，所述采集系统能够采集由于所述运动而产生的物理量信息，本发明结构简单，成本低廉，操作及安装方便，有效降低了整机高度，提高实验安全性。
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