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公开(公告)号：CN114701629B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210282253.7
申请日：2022-03-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种柔性轴驱式对鳍波动波形可变仿生机器鱼，包括一壳体模块(1)以及连接于所述壳体模块(1)的一动力与控制模块(2)、一传动模块(3)和一执行模块(4)；所述壳体模块(1)包括一头部段壳体、一尾部段壳体和若干中间段壳体；所述头部段壳体、所述中间段壳体和所述尾部段壳体依次柔性连接；所述动力与控制模块(2)通过所述传动模块(3)传动所述执行模块(4)。本发明的一种柔性轴驱式对鳍波动波形可变仿生机器鱼，具有隐秘性能强、机动性能好、推进效率高、环境扰动小等特点，具有战场侦查、目标搜救等军事用途或生态监测、海洋救捞等民事用途。
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公开(公告)号：CN116593340B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202310507171.2
申请日：2023-05-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种航空尾喷管运动副模拟工况摩擦磨损测试系统及方法，包括运动加载模块、夹具模块以及框架；所述竖直加载电机驱动端连接夹具底座，所述水平加载电动缸的和竖直加载电动缸通过下夹具连接，或者所述水平加载电动缸和竖直加载电动缸各自连接有下夹具；所述夹具底座通过竖直加载电机驱动被测工件在水平面上旋转加载，所述竖直加载电动缸驱动被测工件沿竖直方向运动，所述水平加载电动缸驱动被测工件沿水平方向运动。本发明公开的磨损测试系统突破以往特种摩擦磨损试验机实验对象单一的局限，可实现对三角拉杆和凸轮滚子两种试验件涉及的旋转副、球窝球副和凸轮副三类运动副开展测试，提高了试验机的测试范围。
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公开(公告)号：CN116579236A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310506488.4
申请日：2023-05-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/27 , G06F119/02 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种高温重载工况航空尾喷管典型运动副摩擦磨损测试方法和系统，包括：S1实现航空尾喷管典型运动副摩擦学系统的解构；S2实现航空尾喷管典型运动副材料级别摩擦磨损试验；S3实现航空尾喷管典型运动副样件级别摩擦磨损试验；S4实现航空尾喷管典型运动副摩擦磨损寿命预测建模。本发明能够建立适用于高温重载工况航空尾喷管典型运动副磨损寿命预测模型，揭示特殊运动形式下的磨损机制，从而支撑尾喷管典型运动副的维护维修和易损更换。
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公开(公告)号：CN116380639A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310506494.X
申请日：2023-05-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种高温重载低速工况航空尾喷管多运动副磨损试验夹具装置，分别安装在测试工件两端的夹具底座和下夹具模块；所述夹具底座包括支撑座以及可拆卸安装在支撑座上可更换夹持装置，所述可更换夹持装置与测试工件通过转轴转动连接，所述下夹具模块与测试工件通过转轴转动连接或通过球头转动连接；所述可更换夹持装置和下夹具模块上与测试工件接触的摩擦面上设置有CrN‑CrAlN涂层，并公开了CrN‑CrAlN涂层的制备方法。本发明公开的磨损试验夹具装置采用可更换夹持装置满足不同尺寸不同运动形式的测试工件的夹持需求，下夹具模块工件可通过转轴转动或球头转动连接，实现了对工件旋转副、球窝副的磨损试验。
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公开(公告)号：CN116662768B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310961094.8
申请日：2023-08-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/778 , G06F18/21
Abstract: 本发明提供了一种基于迁移学习与多源信息融合的磨损状态在线监测方法及系统，包括：在摩擦磨损试验和在船装备状态下，对待监测摩擦副分别进行数据采集；对待监测摩擦副数据进行特征提取；基于提取的特征通过迁移学习进行特征迁移最终得到成功迁移特征；利用成功迁移特征训练随机森林模型，利用训练后的随机森林模型进行磨损状态监测；本发明能够实现对船舶和航空航天领域的动力装置轴系、齿轮箱中易磨损的部件进行磨损状态的在线监测，所采用的迁移学习与多源信息融合方法降低了对收集信号质量要求，提高了磨损状态监测鲁棒性，从而提高系统的适用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114701629A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210282253.7
申请日：2022-03-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种柔性轴驱式对鳍波动波形可变仿生机器鱼，包括一壳体模块(1)以及连接于所述壳体模块(1)的一动力与控制模块(2)、一传动模块(3)和一执行模块(4)；所述壳体模块(1)包括一头部段壳体、一尾部段壳体和若干中间段壳体；所述头部段壳体、所述中间段壳体和所述尾部段壳体依次柔性连接；所述动力与控制模块(2)通过所述传动模块(3)传动所述执行模块(4)。本发明的一种柔性轴驱式对鳍波动波形可变仿生机器鱼，具有隐秘性能强、机动性能好、推进效率高、环境扰动小等特点，具有战场侦查、目标搜救等军事用途或生态监测、海洋救捞等民事用途。
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公开(公告)号：CN113049154A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110259023.4
申请日：2021-03-10
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种空间动量轮轴承摩擦力矩试验机及其试验方法，由驱动模块、力矩模块组成；力矩模块包含有力矩标定块、标定轴、力矩测量装置。试验机处于标定模式时，标定轴安装在驱动轴和力矩测量装置之间，驱动轴不转动，仅由力矩标定装置施加轴向力矩M1，然后力矩模块对标定轴加载竖直方向的力矩M2，获得此时力矩测量装置得到的轴向力矩M1’，根据不同M2下M1和M1’之间的关系完成标定。测量模式时，驱动轴转动带动飞轮旋转，力矩模块输出竖直方向的力矩M2并测得力矩M1’，根据标定结果获得实际轴向摩擦力矩M1，有效消除力矩M2对测量结果带来的误差。本发明可实现航天卫星姿态调节系统中动量轮的工况模拟，从而对动量轮进行摩擦力矩测量试验。
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公开(公告)号：CN116579236B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202310506488.4
申请日：2023-05-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/27 , G06F119/02 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种高温重载工况航空尾喷管典型运动副摩擦磨损测试方法和系统，包括：S1实现航空尾喷管典型运动副摩擦学系统的解构；S2实现航空尾喷管典型运动副材料级别摩擦磨损试验；S3实现航空尾喷管典型运动副样件级别摩擦磨损试验；S4实现航空尾喷管典型运动副摩擦磨损寿命预测建模。本发明能够建立适用于高温重载工况航空尾喷管典型运动副磨损寿命预测模型，揭示特殊运动形式下的磨损机制，从而支撑尾喷管典型运动副的维护维修和易损更换。
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公开(公告)号：CN116662768A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310961094.8
申请日：2023-08-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/778 , G06F18/21
Abstract: 本发明提供了一种基于迁移学习与多源信息融合的磨损状态在线监测方法及系统，包括：在摩擦磨损试验和在船装备状态下，对待监测摩擦副分别进行数据采集；对待监测摩擦副数据进行特征提取；基于提取的特征通过迁移学习进行特征迁移最终得到成功迁移特征；利用成功迁移特征训练随机森林模型，利用训练后的随机森林模型进行磨损状态监测；本发明能够实现对船舶和航空航天领域的动力装置轴系、齿轮箱中易磨损的部件进行磨损状态的在线监测，所采用的迁移学习与多源信息融合方法降低了对收集信号质量要求，提高了磨损状态监测鲁棒性，从而提高系统的适用范围。
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公开(公告)号：CN116593340A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310507171.2
申请日：2023-05-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种航空尾喷管运动副模拟工况摩擦磨损测试系统及方法，包括运动加载模块、夹具模块以及框架；所述竖直加载电机驱动端连接夹具底座，所述水平加载电动缸的和竖直加载电动缸通过下夹具连接，或者所述水平加载电动缸和竖直加载电动缸各自连接有下夹具；所述夹具底座通过竖直加载电机驱动被测工件在水平面上旋转加载，所述竖直加载电动缸驱动被测工件沿竖直方向运动，所述水平加载电动缸驱动被测工件沿水平方向运动。本发明公开的磨损测试系统突破以往特种摩擦磨损试验机实验对象单一的局限，可实现对三角拉杆和凸轮滚子两种试验件涉及的旋转副、球窝球副和凸轮副三类运动副开展测试，提高了试验机的测试范围。
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