公开(公告)号：CN115352652B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202211022980.6

申请日：2022-08-25

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 朱星月 ,  严赫 ,  李馨蕾 ,  张执南 ,  王卫军

IPC: B64G1/16 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种月面小型跳跃机器人，包括用作于支撑骨架的机座，在所述机座上设有用于通过储能起跳和落地的跳跃腿，用于将跳跃过程中月壤与底板的相互作用简化为沉降作用与剪切作用的雪橇底板，用于保持机座在跳跃过程中平稳的空中姿控系统，用于调整侧向跳跃角度的侧面位姿模块，以及通过月壤跳跃动力学模型控制跳跃机器人的电控系统。本发明通过雪橇底板的肋板特征将跳跃过程中月壤对雪橇底板的作用简化为沉降作用与剪切作用，从而建立机器人月壤跳跃动力学模型，得到不同起跳初状态下机器人月面跳跃时的起跳角度、跳跃高度和跳跃距离，提升跳跃精度。

公开(公告)号：CN113546702A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110850004.9

申请日：2021-07-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 蒋仲平 ,  王乾坤 ,  朱星月 ,  余江波 ,  张执南 ,  丁显廷

IPC: B01L3/00

Abstract: 本发明公开了一种微流道结构，包括注入单元、流道区、废液流出区，用于解决现有的微流控芯片，多为设置一到两个待测液体流入口，流体通过流入口流入芯片后在检测区内进行反应，但这样的反应流体接触不够充分，很可能影像检测效果。同时，当待测液体为汗液时，由于人体自然分泌汗液的速度较慢，现有微流控芯片的流入口数量无法有效地进行待测液体的收集，这极大地影响了检测结构的实时性和真实性。

公开(公告)号：CN115352652A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202211022980.6

申请日：2022-08-25

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 朱星月 ,  严赫 ,  李馨蕾 ,  张执南 ,  王卫军

IPC: B64G1/16 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种月面小型跳跃机器人，包括用作于支撑骨架的机座，在所述机座上设有用于通过储能起跳和落地的跳跃腿，用于将跳跃过程中月壤与底板的相互作用简化为沉降作用与剪切作用的雪橇底板，用于保持机座在跳跃过程中平稳的空中姿控系统，用于调整侧向跳跃角度的侧面位姿模块，以及通过月壤跳跃动力学模型控制跳跃机器人的电控系统。本发明通过雪橇底板的肋板特征将跳跃过程中月壤对雪橇底板的作用简化为沉降作用与剪切作用，从而建立机器人月壤跳跃动力学模型，得到不同起跳初状态下机器人月面跳跃时的起跳角度、跳跃高度和跳跃距离，提升跳跃精度。