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公开(公告)号：CN1583553A
公开(公告)日：2005-02-23
申请号：CN200410024702.X
申请日：2004-05-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: C01B31/02
Abstract: 一种低温裂解含铜有机化合物制备纳米碳球的方法，用于纳米材料制备领域。方法如下：对催化剂进行预处理；将催化剂置于陶瓷舟中，送至反应区，并通入含碳源的混合气；收集陶瓷舟中的样品，进行纯化处理。本发明由于含铜有机化合物具有较低的分解温度，通过控制反应温度和碳源气体流量可以得到不同尺寸的纳米碳球，纯化后的颗粒分散性好，并且在纯化的过程中可打开一些纳米碳球的球壁，与电弧法相比，本发明工艺流程简单，产品转化率高，生产成本进一步降低。
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公开(公告)号：CN100475981C
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200610119243.2
申请日：2006-12-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于金属冶炼技术领域的含稀土氧化物的钝化镁脱硫剂及其制备方法。本发明钝化镁脱硫剂组分及重量百分比为：活性镁95%～97%，氧化铈1.5%～2%，氧化镁0.5%～1.5%，氯化镁1%～1.5%。制备方法为：先将金属镁粒与氧化铈、氧化镁粉剂进行干混，再将醋酸、氯化镁与水混合配成钝化液，然后把钝化液倒入混好氧化铈和氧化镁粉剂的金属镁粒中，搅拌直到物料干燥为止，自然冷却后制得含稀土氧化物的钝化镁脱硫剂。本发明工艺简单、生产效率高，制得的阻燃镁粒钝化层均匀牢固，阻燃效果好，完全可以满足储运及钢铁冶金工业中铁水深脱硫的要求。
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公开(公告)号：CN1644735A
公开(公告)日：2005-07-27
申请号：CN200510023450.3
申请日：2005-01-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种含N的Fe－Mn－Si－Cr基形状记忆合金的制备方法，属于冶金技术领域。本发明采用熔炼材料分批加入，分阶段熔炼，具体为：先在感应炉的真空条件下加入和熔炼难挥发的金属，然后在氮气保护下加入和熔炼易挥发的金属，再通过加入含高N的冶炼材料，最后在氮气保护下进行浇注和凝固。本发明使合金中的N元素更容易加入、N含量更容易控制，并降低了合金的制备成本，工艺方法简单。
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公开(公告)号：CN108359827B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810102036.9
申请日：2018-02-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明属于磁性形状记忆合金领域，具体公开了一种多孔MnNi反铁磁形状记忆合金的制备方法，包括以下步骤：分别称取Mn粉、Ni粉和造孔剂CO(NH2)2，将其混合均匀后装入压制模具中，双向压制，生坯从模具中取出，放入刚玉舟中，其中，生坯与刚玉舟的底部保留足够空隙，再一起放入管式电阻炉中，惰性气氛保护下，经程序升温烧结最后从炉中取出，并快速淬入水中即制得。该合金兼具块体合金的尺寸较大和薄膜合金的性能优异等优点，且通过调节孔隙率可有效调节合金的形状记忆性能，工艺简单，成分均匀，孔隙率和孔隙结构可控。
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公开(公告)号：CN108359827A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810102036.9
申请日：2018-02-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明属于磁性形状记忆合金领域，具体公开了一种多孔MnNi反铁磁形状记忆合金的制备方法，包括以下步骤：分别称取Mn粉、Ni粉和造孔剂CO(NH2)2，将其混合均匀后装入压制模具中，双向压制，生坯从模具中取出，放入刚玉舟中，其中，生坯与刚玉舟的底部保留足够空隙，再一起放入管式电阻炉中，惰性气氛保护下，经程序升温烧结最后从炉中取出，并快速淬入水中即制得。该合金兼具块体合金的尺寸较大和薄膜合金的性能优异等优点，且通过调节孔隙率可有效调节合金的形状记忆性能，工艺简单，成分均匀，孔隙率和孔隙结构可控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101585531B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910053314.7
申请日：2009-06-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种纳米技术领域的碳纳米笼的制备方法，包括如下步骤：步骤一，加热乙酸铜；步骤二，将混合气体与乙酸铜通入600℃～900℃的环境中，反应，收集产物，纯化，得到碳纳米笼；所述混合气由乙炔与惰性气体组成，乙炔的流量为20～80ml/min。本发明制备的碳纳米笼具有规则外形，相比其它形状的纳米笼更易实现自组装，且制备成本非常低，易实现规模化生产。
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公开(公告)号：CN1962889A
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：CN200610119243.2
申请日：2006-12-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于金属冶炼技术领域的含稀土氧化物的钝化镁脱硫剂及其制备方法。本发明钝化镁脱硫剂组分及重量百分比为：活性镁95％～97％，氧化铈1.5％～2％，氧化镁0.5％～1.5％，氯化镁1％~1.5％。制备方法为：先将金属镁粒与氧化铈、氧化镁粉剂进行干混，再将醋酸、氯化镁与水混合配成钝化液，然后把钝化液倒入混好氧化铈和氧化镁粉剂的金属镁粒中，搅拌直到物料干燥为止，自然冷却后制得含稀土氧化物的钝化镁脱硫剂。本发明工艺简单、生产效率高，制得的阻燃镁粒钝化层均匀牢固，阻燃效果好，完全可以满足储运及钢铁冶金工业中铁水深脱硫的要求。
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公开(公告)号：CN1817579A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN200610024504.2
申请日：2006-03-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机械技术领域的两模块可变结构机器人。本发明包括：第一模块、变动块、第二模块、后轮、前轮，其中，第一模块包括：壳体、滚珠丝杠、第一离合器、第一锥形齿轮、电机、第二离合器、第二锥形齿轮、第三锥形齿轮、第四锥形齿轮、带轮、同步带。第一模块和第二模块结构完全相同，两模块由变动块相连，电机驱动，离合器作用，两模块可相对变动块上下移动，从而改变机器人的外部结构，完成上台阶、过沟壕、越障碍物的动作。第一模块的两侧用轴固联两个前轮，第二模块的两侧用轴固联两个后轮，电机工作，通过离合器、锥形齿轮传递运动，而使该机器人能够快速移动。本发明空间结构紧凑，零件数目较少，易于实现、安装，固定。
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公开(公告)号：CN109515544B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811514935.6
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种多模块差动软体机器人，包括：多个差动运动模块，分别为依次连接的头模块及尾模块；每个差动运动模块包括：两个充气气囊驱动器及底板，两个充气气囊驱动器设置于底板上，并联排布于模块的左右两侧；头模块还包括：至少两个前脚，前脚并排设置在头模块的前端；尾模块还包括：至少两个后脚，后脚并排设置在尾模块的后端；充气气囊驱动器用于通过充气或放气来实现弯曲变形，进而带动底板实现弯曲变形，进而带动尾模块及头模块依次发生弯曲变形产生运动量进行动作传递来实现机器人的前移；动作传递为后一模块充气、前一模块充气、后一模块放气的动作顺序。本发明的多模块差动软体机器人，结构简单，速度快。
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公开(公告)号：CN104561918B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410829452.0
申请日：2014-12-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种MnFeCu三元反铁磁形状记忆合金薄膜的制备方法。本发明的MnFeCu三元反铁磁形状记忆合金薄膜的制备方法，包括以下步骤：a.将MnFeCu三元合金作为靶材安装在磁控溅射设备的靶位上；b.将衬底置于真空室样品台上，抽真空至真空度为1.0×10-4Pa-5.0×10-4Pa，使衬底的温度为室温～700K，在溅射功率为60W～140W，靶材与衬底的间距为40mm-80mm的条件下溅射沉积MnFeCu薄膜，溅射完成后，在高真空下冷却至室温，即可制得MnFeCu三元反铁磁形状记忆合金薄膜。与现有技术相比，本发明的MnFeCu三元反铁磁形状记忆合金薄膜的制备方法简单，原材料成本低，使得MnFeCu三元反铁磁形状记忆合金薄膜的生产成本低。
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