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公开(公告)号：CN119260474A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411626455.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于三维视觉驱动的非标零件多功能加工系统及方法，系统包括分拣上料模块，用于运输待加工非标零件；加工模块，用于对待加工零件进行加工；控制模块，用于控制分拣上料模块和加工模块的运行；本发明基于三维点云识别技术，设计了一种依靠三维传感器实测数据驱动的非标零件多功能加工工作站及其系统，可不依赖零件图纸、模型等信息，依靠实时采集的三维点云数据驱动，实现非标零件的乱序分拣、边缘铣削、边缘打磨、边缘开坡口、表面打磨抛光、表面喷涂等多种加工工序；既解决了非标零件自动化加工问题，同时也可兼容标准零件的正常加工工作，并解决了单一工作站无法兼顾多种加工作业的问题。
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公开(公告)号：CN106943378A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710084446.0
申请日：2017-02-16
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: A61K9/5184 , A61K9/0002 , A61K9/5153 , A61K33/36
Abstract: 本发明公开了一种红细胞膜包封聚酯类载三氧化二砷(ATO)纳米粒及其制备方法，所述纳米粒以红细胞膜为外壳，聚酯类材料为核心；所述聚酯类材料负载有三氧化二砷。该制备的纳米粒粒径在200nm左右，形状圆整，分布均匀，且具有清晰的壳‑核结构；且稳定性良好，不会引起红细胞溶血和凝集，可用于静脉注射。该递药系统与游离药物相比具有显著的缓释作用，可以解决三氧化二砷静脉注射后，血药浓度快速升高的问题，因3～400nm大小物质一般不会从肾脏或排异系统排出，有利于在血液系统的循环，达到被动靶向的效果，有利于减小毒性药物的血药浓度，从而减轻毒性，为毒性抗肿瘤药物制剂的开发提供了新的策略。
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公开(公告)号：CN101841722B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010194694.9
申请日：2010-06-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种图像处理技术领域的滤波边界强度的检测装置及其检测方法，装置包括：两个寄存器堆、选通器以及判断模块，其中：第一寄存器堆分别与选通器和判断模块相连传输参数信息，第二寄存器堆分别与选通器和判断模块相连传输参数信息，第一寄存器堆与环路滤波器的存储模块相连传输参数信息，判断模块输出边界强度值。本发明针对边界强度的获取顺序做了优化处理，可以同时兼容H.264与AVS两种标准，在保证寄存器数量需求不变的前提下，内存访问量下降为原来的37.5％，不但提高了计算的效率，而且减小了对带宽的占用，提高了整个视频系统的性能。
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公开(公告)号：CN101841711A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010148836.8
申请日：2010-04-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种数字视频技术领域的用于视频解码的反量化装置及其实现方法，包括：控制模块、逆扫描模块、反哈达玛变换模块、参数计算模块、查表模块和运算模块，控制模块向逆扫描模块、反哈达玛模块、查表模块和参数计算模块传递已经接收的残差数据、参数信息和控制信号；逆扫描模块输出已经读入残差数据对应的基地址；反哈达玛模块输出经过反哈达玛变换的直流残差数据；查表模块输出已读入残差数据对应的增量参数和移位参数；参数计算根据当前已读入的残差数据、当前残差数据的基地址和经过反哈达玛变换后的直流残差系数，计算残差数据对应的加权参数；运算模块根据查表模块和参数计算模块的输出计算得到残差数据的反量化结果，兼容MPEG2/AVS/H.264并节省硬件资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108113977A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810074719.8
申请日：2018-01-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61K9/51 , A61K47/42 , A61K47/46 , A61K31/4375 , A61P35/00 , A61P31/10 , A61P31/04 , A61P9/12 , A61P3/10 , A61P3/06 , A61P9/06
Abstract: 本发明属于制药技术领域，具体涉及一种红细胞膜包裹明胶载盐酸小檗碱纳米粒及其制备方法与应用。本发明制备得到的RBCM-BH-GNPs的粒度分布均匀，稳定性良好，RBCM-BH-GNPs呈现明显的壳-核结构，单层红细胞膜包裹球形的BH-GNPs。RBCM-BH-GNPs在体外不会引起红细胞溶血或凝集，可用于静脉注射。并且，本发明制备得到的RBCM-BH-GNPs在体外对BH具有明显体外缓释作用并且缓释作用优于BH-GNPs，解决了BH普通注射缺乏缓释导致血药峰浓度过高引起的血管扩张、血压下降、心脏抑制等副反应等问题，为拓宽BH的临床应用，开发BH的中药新剂型提供了思路。
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公开(公告)号：CN101841722A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010194694.9
申请日：2010-06-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种图像处理技术领域的滤波边界强度的检测装置及其检测方法，装置包括：两个寄存器堆、选通器以及判断模块，其中：第一寄存器堆分别与选通器和判断模块相连传输参数信息，第二寄存器堆分别与选通器和判断模块相连传输参数信息，第一寄存器堆与环路滤波器的存储模块相连传输参数信息，判断模块输出边界强度值。本发明针对边界强度的获取顺序做了优化处理，可以同时兼容H.264与AVS两种标准，在保证寄存器数量需求不变的前提下，内存访问量下降为原来的37.5％，不但提高了计算的效率，而且减小了对带宽的占用，提高了整个视频系统的性能。
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公开(公告)号：CN106943378B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201710084446.0
申请日：2017-02-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种红细胞膜包封聚酯类载三氧化二砷(ATO)纳米粒及其制备方法，所述纳米粒以红细胞膜为外壳，聚酯类材料为核心；所述聚酯类材料负载有三氧化二砷。该制备的纳米粒粒径在200nm左右，形状圆整，分布均匀，且具有清晰的壳‑核结构；且稳定性良好，不会引起红细胞溶血和凝集，可用于静脉注射。该递药系统与游离药物相比具有显著的缓释作用，可以解决三氧化二砷静脉注射后，血药浓度快速升高的问题，因3～400nm大小物质一般不会从肾脏或排异系统排出，有利于在血液系统的循环，达到被动靶向的效果，有利于减小毒性药物的血药浓度，从而减轻毒性，为毒性抗肿瘤药物制剂的开发提供了新的策略。
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公开(公告)号：CN108113977B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810074719.8
申请日：2018-01-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61K9/51 , A61K47/42 , A61K47/46 , A61K31/4375 , A61P35/00 , A61P31/10 , A61P31/04 , A61P9/12 , A61P3/10 , A61P3/06 , A61P9/06
Abstract: 本发明属于制药技术领域，具体涉及一种红细胞膜包裹明胶载盐酸小檗碱纳米粒及其制备方法与应用。本发明制备得到的RBCM‑BH‑GNPs的粒度分布均匀，稳定性良好，RBCM‑BH‑GNPs呈现明显的壳‑核结构，单层红细胞膜包裹球形的BH‑GNPs。RBCM‑BH‑GNPs在体外不会引起红细胞溶血或凝集，可用于静脉注射。并且，本发明制备得到的RBCM‑BH‑GNPs在体外对BH具有明显体外缓释作用并且缓释作用优于BH‑GNPs，解决了BH普通注射缺乏缓释导致血药峰浓度过高引起的血管扩张、血压下降、心脏抑制等副反应等问题，为拓宽BH的临床应用，开发BH的中药新剂型提供了思路。
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公开(公告)号：CN101841711B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201010148836.8
申请日：2010-04-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种数字视频技术领域的用于视频解码的反量化装置及其实现方法，包括：控制模块、逆扫描模块、反哈达玛变换模块、参数计算模块、查表模块和运算模块，控制模块向逆扫描模块、反哈达玛模块、查表模块和参数计算模块传递已经接收的残差数据、参数信息和控制信号；逆扫描模块输出已经读入残差数据对应的基地址；反哈达玛模块输出经过反哈达玛变换的直流残差数据；查表模块输出已读入残差数据对应的增量参数和移位参数；参数计算根据当前已读入的残差数据、当前残差数据的基地址和经过反哈达玛变换后的直流残差系数，计算残差数据对应的加权参数；运算模块根据查表模块和参数计算模块的输出计算得到残差数据的反量化结果，兼容MPEG2/AVS/H.264并节省硬件资源。
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