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公开(公告)号：CN117644954A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311488084.3
申请日：2023-11-09
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及一种用于精准安装液压联轴器的辅助装置，液压联轴器设置于桨轴与艉轴之间，包括基础轨道，基础轨道的一端设有第一、第二铰链，另一端设有第三铰链，基础轨道上设有可滑动的主调整结构，主调整结构设置于液压联轴器下方，用以调整液压联轴器的横向、纵向和高度位置；第一、第二铰链之间设有第一顶升油缸，用以调节液压联轴器的倾角；主调整结构与液压联轴器之间设有高度精准调整机构。使用时，辅助装置可以对液压联轴器各个姿态的调整需要，使得液压联轴器能与两端的桨轴、艉轴很好的进行对接，在液压联轴器的两端分别安装铝材导向件，通过铝材导向件的软对接来减少对接过程中各器件端部的碰擦和磨损，提高对接的精度，大大节省了人力物力。
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公开(公告)号：CN115849153A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211574312.4
申请日：2022-12-08
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明公开了一种切割工件分拣系统，包括龙门式吸盘吊具和控制软件；龙门式吸盘吊具设置有吸盘，吸盘安装有多个电磁铁，每一电磁铁均电连接独立的的充磁控制系统和退磁控制系统；龙门式吸盘吊具的吸盘能够围绕吸盘的安装轴旋转；控制软件为基于切割代码的识别系统，用于识别切割工件，以及分拣策略；控制软件用以控制龙门式吸盘吊具，执行龙门式吸盘吊具移动、旋转机械动作；控制软件可以控制龙门式吸盘吊具上的多个电磁铁的充磁和退磁操作。本发明将多个电磁铁安装在龙门式吸盘吊具上，对多个切割工件吸持，在龙门式吸盘吊具提升、移动过程中搬运多个切割工件，实现一次移动龙门式吸盘吊具搬运多个切割工件，减少吊具移动次数，提高分拣效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115999958A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211604217.4
申请日：2022-12-14
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B07C5/36
Abstract: 一种识别钢板套料零件并进行抓取的方法，通过对已知的套料图形进行分析，得到每个零件的位置与外形，将每个零件的上述信息形成一个编码；模拟系统读取上述编码，计算出每个零件的重心位置，将抓手的重心放置在零件重心上，与零件进行匹配测试；然后将抓手沿上下左右四个方向，按单位间距移动抓手，获得大量抓手位置数据；计算每个抓手位置下，吸附在零件表面的吸铁数量和位置，挑选出抓手的最佳位置及旋转角度；将获得的抓手信息，生成一个与零件一一对应的抓取文件；分类门架读取上述抓取文件，通过选定的抓手最佳位置及旋转角度来抓取每个零件，然后对零件进行分类放置。整个抓取过程高效、快捷，失误率低，降低了人力成本，同时安全性能高。
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公开(公告)号：CN117131316A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311011572.5
申请日：2023-08-11
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本申请涉及一种肋骨线型拟合方法、装置、计算机设备和存储介质。采用本方法能够通过将整根肋骨线型看成多段的分段三次函数，每一段肋骨的已知条件为两端点的位置和两端点的曲率半径，即已知点的数目为四个，正好等于三次曲线的系数的个数，这就使得解是静定的。由于考虑了曲率半径，因此会使得方程组是非线性的，本申请提出了参数降维以及坐标系局部化，解决了非线性方程的高精度求解问题，实现了输出的肋骨曲线经过全部给定点并具有曲率半径参数。
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公开(公告)号：CN222698676U
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202420528378.8
申请日：2024-03-19
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本实用新型涉及一种无轨化、工装一体化的艉部作业平台，包括主平台，主平台上设有安置槽，沿着安置槽的两侧设有与主平台配合的一组共用工装，主平台的底部设有行走机构；共用工装包括支撑点距调整机构和横移机构，横移机构的下方设有用以上下驱动的顶升油缸；行走机构设有一组对称设置的液压马达和一套行走橡胶轮，行走橡胶轮连接有行走减速器，行走橡胶轮上方设有转向液压马达和与转向液压马达配合的转向减速蜗杆、转向减速涡轮，转向减速蜗杆的一端设有转向编码器。实施中，本实用新型的平台朝各个方向自由活动，因此地面也不需要铺设钢制导轨，舵叶、螺旋桨的转运更为便捷，提高了舵叶和螺旋桨的转运效率。同时舵叶、螺旋桨的安装可以通用工装，提高了效率也减少了钢结构数量，实现降本增效。
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公开(公告)号：CN115860203A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211483448.4
申请日：2022-11-24
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06F30/20 , G06F119/18
Abstract: 本发明提供了一种船舶型材自动化切割顺序优化方法、装置、设备及介质，属于船舶制造型材自动化切割工艺技术领域，该方法解决了现有的船舶型材切割业务环节缺乏有效切割顺序优化算法，导致的切割余料浪费严重，无法很好地实现切割、缓冲区存放、焊接等业务过程统一管理与控制等实际问题。所述方法依据船舶分段型材焊接顺序对型材切割进行粗排序、考虑下料缓冲区零件存放工位占用情况、采用改进分枝定界算法。本发明有以下优点：用户通过使用型材自动化切割顺序优化方法，能够充分利用型材母材，减少余料浪费，为实现机器设备自动化批量连续切割、焊接过程的统一管理和控制提供工艺方法支持。
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公开(公告)号：CN115640338A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211153314.6
申请日：2022-09-21
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: G06F16/248 , G06F16/29 , G06F16/25
Abstract: 本发明提供一种面向邮轮内部人员分布交互热力图生成方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、访问指定的邮轮电子地图页面，获取待生成人员分布交互热力图的背景地图；步骤S2、设置人员分布交互热力图图层；步骤S3、取人员定位数据，进行坐标转换，转换为电子屏幕坐标，并调整图层大小；步骤S4、绘制人员分布热力图，并设置点击交互接口；本发明单独设置人员分布热力图显示图层，对于邮轮内部地图原有图层内的图元要素不产生影响，地图载入和人员分布热力图载入互不影响，有效提高载入效率；对获取的人员位置坐标进行转换，采用配准算法，有效解决了分层地图进行嵌套时产生的角度偏移问题。
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