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公开(公告)号：CN111614871A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910131672.9
申请日：2019-02-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明公开一种工业视觉抗强光干扰装置，包括辅助光源、至少一个镜头安装支架和至少一个工业相机，辅助光源包括聚光罩和至少一个灯源，灯源横向可拆卸式排列固定连接于聚光罩内表面左右两端之间，工业相机上部可拆卸式固定连接于聚光罩内，镜头安装支架上部可拆卸式固定连接于工业相机下部上，镜头安装支架内表面内从上到下依次可拆卸安装有用于过滤大于660nm光源的第一单向滤光镜片和用于过滤小于665nm光源的第二单向滤光镜片。本发明的一种工业视觉抗强光干扰装置保留成像效果佳的波长大于660nm且小于665nm光源进入工业相机镜头，用于视觉成像，使外部环境光在此窄波区间的强弱变化对成像效果影响非常小，解决工业相机在强光干扰环境下拍照失败的难题。
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公开(公告)号：CN115393408A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211050780.1
申请日：2022-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能视觉系统及其控制方法、计算机设备及存储介质，属于智能制造技术领域。该多功能视觉系统包括：一台服务器；两台机器人控制柜，各所述机器人控制柜分别与所述服务器通信连接；两台机器人，各所述机器人分别与一台所述机器人控制柜通信连接；两台3D相机，各所述3D相机分别与所述服务器通信连接，各所述3D相机分别设置于一台所述机器人的法兰盘上；所述服务器通过预设通信协议与所述机器人和所述3D相机进行通讯，所述服务器用于根据所述机器人发送的指令实现3D视觉定位功能、3D视觉轨迹纠偏功能或2D图像柔性防错检测功能。本发明提高了汽车生产线上的机器人、相机、服务器等设备的利用率，避免了资源浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115356997A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211050512.X
申请日：2022-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种集成式工业控制系统及其控制方法、工业控制设备及介质，属于工业控制技术领域。所述集成式工业控制系统包括：主控模块、PLC控制模块、机器人控制模块、专用设备控制模块和通讯模块，所述通讯模块用于实现所述主控模块与所述PLC控制模块、所述机器人控制模块以及所述专用设备控制模块之间的数据交互。本发明实现了在一个工业控制器上集成PLC控制、机器人控制、机器视觉和模型仿真等功能，降低了多个独立的控制系统之间进行信息交互的复杂度，降低了不同控制设备之间的集成难度。
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公开(公告)号：CN216577918U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202121632249.6
申请日：2021-07-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25J15/06
Abstract: 本实用新型公开了一种新型柔性磁性拾取器结构，应用于汽车零件拾取，包括：连接件具有第一连接端以及第二连接端，所述第二连接端用于与位置转移机构连接；旋转气缸固定于所述第一连接端上，旋转气缸具有旋转轴；转动件的数量为多个，多个转动件均与旋转气缸的旋转轴连接；磁性件的数量为多个，每个磁性件分别与对应的一个转动件连接，磁性件可吸附汽车零件。本实用新型，可以针对不同车型零件的形面都能有效吸附，避免了夹爪结构车型切换时对零件的干涉和碰撞。从而实现对车型的兼容，有效节约工装抓手的设备、切换投资，消除了工装抓手切换时间，节约人力物力成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN216123175U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122464394.4
申请日：2021-10-13
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种新型工业机器人控制柜，包括控制柜柜体，所述控制柜柜体内的中部固定安装组件安装板，所述控制柜柜体内的底部焊接有隐藏式航插面板；所述控制柜柜体的四周分别安装有柜门、后侧可拆卸盖板、左侧可拆卸盖板和右侧可拆卸盖板；相比于采用从正面安装组件的标准控制柜，本设计从前、后、左、右都可安装组件，安装时间减少了一半，维修人员可根据需要拆除对应盖板即可维修，操作方便；固定式安装板增强柜体强度，并隔离高低压组件，有效降低高低压组件间电磁干扰；减少控制柜的占地空间，使柜体更美观。
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公开(公告)号：CN215967027U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202121632310.7
申请日：2021-07-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性焊接工作系统，应用于车身焊接，包括设备控制模块、伺服定位控制模块、机器人控制模块以及控制系统，设备控制模块包括驱动单元、输送单元、夹紧单元以及按钮单元，伺服定位控制模块具有用于定位车身的伺服定位设备；机器人控制模块具有机器人，机器人具有焊接单元；控制系统同时与设备控制模块、伺服定位控制模块和机器人控制模块连接。本实用新型解决了现有车身焊接自动化系统，在进行自动化焊接过程中使用不同控制协议及信号，方式繁琐，容易造成错误或传输时机不一致的技术问题。
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公开(公告)号：CN209313929U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201920222986.5
申请日：2019-02-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04N5/225
Abstract: 本实用新型公开一种工业视觉抗强光干扰装置，包括辅助光源、至少一个镜头安装支架和至少一个工业相机，辅助光源包括聚光罩和至少一个灯源，灯源横向可拆卸式排列固定连接于聚光罩内表面左右两端之间，工业相机上部可拆卸式固定连接于聚光罩内，镜头安装支架上部可拆卸式固定连接于工业相机下部上，镜头安装支架内表面内从上到下依次可拆卸安装有用于过滤大于660nm光源的第一单向滤光镜片和用于过滤小于665nm光源的第二单向滤光镜片。本实用新型的一种工业视觉抗强光干扰装置保留成像效果佳的波长大于660nm且小于665nm光源进入工业相机镜头，用于视觉成像，使外部环境光在窄波区间强弱变化对成像效果影响小，解决工业相机在强光干扰环境下拍照失败的难题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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