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公开(公告)号：CN215967027U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202121632310.7
申请日：2021-07-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性焊接工作系统，应用于车身焊接，包括设备控制模块、伺服定位控制模块、机器人控制模块以及控制系统，设备控制模块包括驱动单元、输送单元、夹紧单元以及按钮单元，伺服定位控制模块具有用于定位车身的伺服定位设备；机器人控制模块具有机器人，机器人具有焊接单元；控制系统同时与设备控制模块、伺服定位控制模块和机器人控制模块连接。本实用新型解决了现有车身焊接自动化系统，在进行自动化焊接过程中使用不同控制协议及信号，方式繁琐，容易造成错误或传输时机不一致的技术问题。
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