-
公开(公告)号：CN217530840U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221087114.0
申请日：2022-05-07
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种负载工业机器人，包括：支撑机构、第一支臂、模块化关节和第一液压平衡缸，支撑机构包括基座、支架和旋转驱动件，旋转驱动件驱动支架转动于基座上；第一支臂通过模块化关节可活动地连接于支架上；第一液压平衡缸包括第一缸体与滑动于第一缸体内的第一输出杆，第一缸体与第一输出杆分别连接于第一支臂和支架。在实用新型中，通过旋转驱动件带动支架转动以控制第一支臂的水平方向，通过模块化关节调节第一支臂的竖直方向。第一液压平衡缸能够支撑大负载。并且第一液压平衡缸相比较于弹簧式平衡缸不容易损坏，并且维护方便。并且第一支臂与支架通过模块化关节连接，当损坏时更换方便，方便人工维护。
-
公开(公告)号：CN216780637U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202123441062.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种换帽一体机，包括基体和安装于基体的夹持部，夹持部包括底座和可旋转地安装于底座的夹爪，夹爪的数量为多个，多个夹爪呈环形设置，夹爪包括用于夹持工件的夹持面，夹持面上设置有锯齿，锯齿包括远离夹持面一侧的条纹线，条纹线倾斜设置。通过在夹持面上设置锯齿，可以比平面结构提供更大的咬紧力，进而增大摩擦力；条纹线倾斜设置一方面可以增大接触面积，从而增大摩擦力；另一方面，倾斜的条纹线还可以对电极帽产生一个径向力和背离焊枪运动方向的力，进一步确保夹爪夹紧电极帽。该换帽一体机具有夹爪夹持电极帽稳固，能够提高换帽成功率，降低人力物力成本的优点。
-
公开(公告)号：CN216123175U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122464394.4
申请日：2021-10-13
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种新型工业机器人控制柜，包括控制柜柜体，所述控制柜柜体内的中部固定安装组件安装板，所述控制柜柜体内的底部焊接有隐藏式航插面板；所述控制柜柜体的四周分别安装有柜门、后侧可拆卸盖板、左侧可拆卸盖板和右侧可拆卸盖板；相比于采用从正面安装组件的标准控制柜，本设计从前、后、左、右都可安装组件，安装时间减少了一半，维修人员可根据需要拆除对应盖板即可维修，操作方便；固定式安装板增强柜体强度，并隔离高低压组件，有效降低高低压组件间电磁干扰；减少控制柜的占地空间，使柜体更美观。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.03 seconds)
